【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢箱梁，尤其涉及一种箱梁组立焊接设备。
技术介绍
1、在现代桥梁工程中，预应力混凝土箱梁因其结构合理、受力性能优越以及工厂化预制程度高而被广泛应用；而箱梁组立焊接，主要是指在桥梁建设中对箱形梁（预制节段）进行组装和焊接的过程，箱梁通常由多个预制的钢筋混凝土或钢构件组成，其内部为空心箱型结构；在箱梁组立焊接施工过程中，首先需要将预制好的梁段按照设计要求进行准确对接，然后通过高精度的定位、固定装置确保各节段之间的位置精确无误，接下来，采用专业的焊接工艺和技术，对梁段接缝处进行焊接，使其形成一个整体，确保箱梁结构的整体性和稳定性满足设计承载力和耐久性要求。
2、目前，在箱梁组立焊接施工过程中，其中有一步需要将横隔板焊接在箱梁内部，即位于箱梁腹板之间，用于连接上下翼缘板与腹板，从而形成一个封闭的箱型截面结构，横隔板的存在增强了箱梁的整体刚度和横向稳定性，防止因受力引起的过大的横向挠曲变形，然而现有技术在焊接横隔板时，通常需要利用吊装技术将横隔板吊至箱梁内部的指定位置，然后将横隔板在箱梁内部进行对准以及固定，之后再对横隔板进行焊接，由于此过程涉及到大量的预拼装、吊装、临时加固以及高精度的焊接作业，对于施工技术、设备以及工人的操作技能都有较高要求，导致工人在操作时，横隔板的对位、固定以及焊接都需要耗费较大的人力和时间成本，并且焊接效率较低，而且人工的焊接质量不稳定，容易直接影响到桥梁的安全性能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种箱梁组立焊接设备，能够解决
2、技术方案是：一种箱梁组立焊接设备，包括有移动式龙门架，还包括有电动滑轨、活动板、焊接机器臂、电动吸盘、储物框、电动推杆ⅰ、支撑板、限位机构、稳定机构、升降机构和推料机构，所述电动滑轨连接于所述移动式龙门架上，所述活动板滑动连接于所述电动滑轨的滑块上，所述焊接机器臂连接于所述活动板上，若干个所述电动吸盘均连接于所述活动板上，所述储物框连接于所述移动式龙门架上，且所述储物框用于横隔板进行上料存放，所述电动推杆ⅰ连接于所述储物框上，所述支撑板连接于所述电动推杆ⅰ的伸缩杆上，所述稳定机构用于横隔板在放入所述储物框内时进行稳定，所述推料机构用于将所述储物框内的横隔板进行推出上料，并通过所述支撑板对推出的横隔板进行支撑，所述限位机构用于对推出的横隔板进行限位，随后通过所述电动吸盘对推出的横隔板进行吸住，所述升降机构用于驱动所述活动板进行升降，使所述活动板能将推出的横隔板带入腹板之间，之后通过所述焊接机器臂对横隔板与腹板之间进行焊接。
3、进一步地，所述升降机构包括有伺服电机和齿轮，所述活动板上间隔开有齿槽，所述伺服电机连接于所述电动滑轨的滑块上，所述齿轮连接于所述伺服电机的输出轴上，且所述齿轮与所述活动板上的齿槽啮合，使所述伺服电机驱动所述齿轮旋转能带动所述活动板进行升降。
4、进一步地，所述稳定机构包括有夹条和弹簧ⅰ，至少两条所述夹条对称滑动连接于所述储物框内壁，且所述夹条用于对所述储物框内放入的横隔板进行夹住稳定，所述弹簧ⅰ两端分别连接于所述夹条和所述储物框上。
5、进一步地，所述限位机构包括有限位块和弹簧ⅱ，所述限位块滑动连接于所述储物框内，且所述限位块用于对推出的横隔板进行限位，所述弹簧ⅱ两端分别连接于所述限位块和所述储物框上。
6、进一步地，所述推料机构包括有电动推杆ⅱ和推板，所述电动推杆ⅱ连接于所述储物框上，所述推板连接于所述电动推杆ⅱ的伸缩杆上，使所述电动推杆ⅱ驱动所述推板移动能将所述储物框内的横隔板进行推出上料。
7、进一步地，还包括有减阻机构，所述减阻机构包括有皮带输送机和支撑块，所述皮带输送机安装于所述储物框上，且所述皮带输送机用于横隔板进行移动上料，所述皮带输送机上的皮带外端间隔开有限位槽，且所述限位槽用于对所述皮带输送机上的横隔板进行限位，所述支撑块连接于所述储物框上，且所述支撑块用于对所述皮带输送机上的皮带进行支撑。
8、进一步地，还包括有卡位机构，所述卡位机构包括有连接板和限位轮，至少两块所述连接板对称连接于所述移动式龙门架两侧，所述连接板上至少转动连接有两个所述限位轮，且所述限位轮用于对腹板进行限位。
9、进一步地，还包括有导向机构，所述导向机构包括有导向板和活动轮，两块所述导向板对称连接于所述移动式龙门架两侧，且所述导向板用于所述移动式龙门架进行导向移动，所述活动轮转动连接于所述导向板上。
10、本专利技术的有益效果：
11、1、本专利技术通过储物框、稳定机构和推料机构配合，能够将适量的横隔板放入储物框内进行上料存放，之后通过焊接机器臂能够将横隔板放入腹板之间进行焊接，从而实现自动完成横隔板与底板和腹板之间的焊接，不仅操作简单、省时省力、效率较高和成本较低，而且能够对底板、横隔板与腹板之间的焊接质量进行保证。
12、2、本专利技术通过皮带输送机、限位槽和支撑块的配合，能够使横隔板在储物框内移动时，利用限位槽带动皮带输送机的皮带进行运动，进而避免横隔板在移动时与储物框内底部发生剧烈摩擦，从而降低横隔板移动时底端所产生的摩擦力，进而便于横隔板在储物框内进行移动出料。
13、3、本专利技术通过设置连接板和限位轮，能够使限位轮对腹板进行限位，从而防止腹板因倾斜导致影响横隔板进行落料。
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1.一种箱梁组立焊接设备，包括有移动式龙门架（1），其特征在于，还包括有电动滑轨（3）、活动板（4）、焊接机器臂（5）、电动吸盘（6）、储物框（7）、电动推杆Ⅰ（8）、支撑板（9）、限位机构、稳定机构、升降机构和推料机构，所述电动滑轨（3）连接于所述移动式龙门架（1）上，所述活动板（4）滑动连接于所述电动滑轨（3）的滑块上，所述焊接机器臂（5）连接于所述活动板（4）上，若干个所述电动吸盘（6）均连接于所述活动板（4）上，所述储物框（7）连接于所述移动式龙门架（1）上，且所述储物框（7）用于横隔板（103）进行上料存放，所述电动推杆Ⅰ（8）连接于所述储物框（7）上，所述支撑板（9）连接于所述电动推杆Ⅰ（8）的伸缩杆上，所述稳定机构用于横隔板（103）在放入所述储物框（7）内时进行稳定，所述推料机构用于将所述储物框（7）内的横隔板（103）进行推出上料，并通过所述支撑板（9）对推出的横隔板（103）进行支撑，所述限位机构用于对推出的横隔板（103）进行限位，随后通过所述电动吸盘（6）对推出的横隔板（103）进行吸住，所述升降机构用于驱动所述活动板（4）进行升降，使所述活动板（4）能将
2.根据权利要求1所述的一种箱梁组立焊接设备，其特征在于，所述升降机构包括有伺服电机（11）和齿轮（12），所述活动板（4）上间隔开有齿槽（10），所述伺服电机（11）连接于所述电动滑轨（3）的滑块上，所述齿轮（12）连接于所述伺服电机（11）的输出轴上，且所述齿轮（12）与所述活动板（4）上的齿槽（10）啮合，使所述伺服电机（11）驱动所述齿轮（12）旋转能带动所述活动板（4）进行升降。
3.根据权利要求2所述的一种箱梁组立焊接设备，其特征在于，所述稳定机构包括有夹条（13）和弹簧Ⅰ（14），至少两条所述夹条（13）对称滑动连接于所述储物框（7）内壁，且所述夹条（13）用于对所述储物框（7）内放入的横隔板（103）进行夹住稳定，所述弹簧Ⅰ（14）两端分别连接于所述夹条（13）和所述储物框（7）上。
4.根据权利要求3所述的一种箱梁组立焊接设备，其特征在于，所述限位机构包括有限位块（15）和弹簧Ⅱ（16），所述限位块（15）滑动连接于所述储物框（7）内，且所述限位块（15）用于对推出的横隔板（103）进行限位，所述弹簧Ⅱ（16）两端分别连接于所述限位块（15）和所述储物框（7）上。
5.根据权利要求4所述的一种箱梁组立焊接设备，其特征在于，所述推料机构包括有电动推杆Ⅱ（17）和推板（18），所述电动推杆Ⅱ（17）连接于所述储物框（7）上，所述推板（18）连接于所述电动推杆Ⅱ（17）的伸缩杆上，使所述电动推杆Ⅱ（17）驱动所述推板（18）移动能将所述储物框（7）内的横隔板（103）进行推出上料。
6.根据权利要求5所述的一种箱梁组立焊接设备，其特征在于，还包括有减阻机构，所述减阻机构包括有皮带输送机（19）和支撑块（21），所述皮带输送机（19）安装于所述储物框（7）上，且所述皮带输送机（19）用于横隔板（103）进行移动上料，所述皮带输送机（19）上的皮带外端间隔开有限位槽（20），且所述限位槽（20）用于对所述皮带输送机（19）上的横隔板（103）进行限位，所述支撑块（21）连接于所述储物框（7）上，且所述支撑块（21）用于对所述皮带输送机（19）上的皮带进行支撑。
7.根据权利要求6所述的一种箱梁组立焊接设备，其特征在于，还包括有卡位机构，所述卡位机构包括有连接板（22）和限位轮（23），至少两块所述连接板（22）对称连接于所述移动式龙门架（1）两侧，所述连接板（22）上至少转动连接有两个所述限位轮（23），且所述限位轮（23）用于对腹板（102）进行限位。
8.根据权利要求7所述的一种箱梁组立焊接设备，其特征在于，还包括有导向机构，所述导向机构包括有导向板（24）和活动轮（25），两块所述导向板（24）对称连接于所述移动式龙门架（1）两侧，且所述导向板（24）用于所述移动式龙门架（1）进行导向移动，所述活动轮（25）转动连接于所述导向板（24）上。
...【技术特征摘要】
1.一种箱梁组立焊接设备，包括有移动式龙门架（1），其特征在于，还包括有电动滑轨（3）、活动板（4）、焊接机器臂（5）、电动吸盘（6）、储物框（7）、电动推杆ⅰ（8）、支撑板（9）、限位机构、稳定机构、升降机构和推料机构，所述电动滑轨（3）连接于所述移动式龙门架（1）上，所述活动板（4）滑动连接于所述电动滑轨（3）的滑块上，所述焊接机器臂（5）连接于所述活动板（4）上，若干个所述电动吸盘（6）均连接于所述活动板（4）上，所述储物框（7）连接于所述移动式龙门架（1）上，且所述储物框（7）用于横隔板（103）进行上料存放，所述电动推杆ⅰ（8）连接于所述储物框（7）上，所述支撑板（9）连接于所述电动推杆ⅰ（8）的伸缩杆上，所述稳定机构用于横隔板（103）在放入所述储物框（7）内时进行稳定，所述推料机构用于将所述储物框（7）内的横隔板（103）进行推出上料，并通过所述支撑板（9）对推出的横隔板（103）进行支撑，所述限位机构用于对推出的横隔板（103）进行限位，随后通过所述电动吸盘（6）对推出的横隔板（103）进行吸住，所述升降机构用于驱动所述活动板（4）进行升降，使所述活动板（4）能将推出的横隔板（103）带入腹板（102）之间，之后通过所述焊接机器臂（5）对横隔板（103）与腹板（102）之间进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种箱梁组立焊接设备，其特征在于，所述升降机构包括有伺服电机（11）和齿轮（12），所述活动板（4）上间隔开有齿槽（10），所述伺服电机（11）连接于所述电动滑轨（3）的滑块上，所述齿轮（12）连接于所述伺服电机（11）的输出轴上，且所述齿轮（12）与所述活动板（4）上的齿槽（10）啮合，使所述伺服电机（11）驱动所述齿轮（12）旋转能带动所述活动板（4）进行升降。
3.根据权利要求2所述的一种箱梁组立焊接设备，其特征在于，所述稳定机构包括有夹条（13）和弹簧ⅰ（14），至少两条所述夹条（13）对称滑动连接于所述储物框（7）内壁，且所述夹条（13）用于对所述储物框（7）内放入的横隔板（103）进行夹住稳定，所述弹簧ⅰ（14）两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，杜国臣，闫立华，孙永超，罗震，周树春，
申请(专利权)人：智迈德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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