风机底座框架自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种风机底座框架自动焊接机，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定。本发明专利技术可以实现风机底座框架的自动焊接，大大提升焊接精度和效率，降低了劳动强度。

Automatic welding machine for fan base frame

【技术实现步骤摘要】
风机底座框架自动焊接机
本专利技术涉及一种风机底座框架自动焊接机。
技术介绍
目前，风机底座框架的焊接一般是人工焊接，劳动强度大，安全性差。人工焊接一种型号的风机底座框架就需要一套夹具，而风机型号千差万别，更换夹具费时费力，成本高，且由于夹具安装位置的不一致容易导致焊接质量的不稳定，成品率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前风机底座框架焊接精度低，一致性差，焊接效率低及成本高的技术问题。为实现以上专利技术目的，本专利技术提供一种风机底座框架自动焊接机，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定。进一步地，所述外框对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述外框对准工装；所述插板对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述插板对准工装。进一步地，所述外框对准工装包括一个基准外框夹紧机构、三个移动外框夹紧机构、一个外框对准工装左右运动机构和一个外框对准工装前后运动机构；其中，所述基准外框夹紧机构和三个所述移动外框夹紧机构分设于所述外框对准工位的四角，基准外框夹紧机构位于外框定位基准位且固定在所述机架上，三个所述移动外框夹紧机构安装在设于机架的运动机构上，所述运动机构适于根据所述外框的尺寸带动其上的移动外框夹紧机构进行前后左右的运动，以实现对不同尺寸外框的对准及夹紧。进一步地，所述基准外框夹紧机构包括第一框架导向块、第二框架导向块、第一夹紧旋转缸和第一外框压块；所述第一框架导向块与第二框架导向块相垂直，用于在同一平面固定所述外框，待外框到位后，所述第一夹紧旋转缸转动将所述第一外框压块送到位，第一夹紧旋转缸再驱动第一外框压块往下运动压紧外框。进一步地，所述移动外框夹紧机构包括第三框架导向块、导向气缸、第四框架导向块、第二夹紧旋转缸和第二外框压块；所述第三框架导向块固定在所述机架上，所述第四框架导向块安装在机架上的所述导向气缸上，导向气缸带动第四框架导向块向所述外框运动来定位外框；所述第二夹紧旋转缸转动将所述第二外框压块送到位，第二夹紧旋转缸再驱动第二外框压块往下运动压紧外框。进一步地，所述插板对准工装包括第一插板运动单元、第二插板运动单元和多套插板对准模块；各所述插板对准模块分别安装在所述第一插板运动单元和第二插板运动单元上，并在其带动下向各所述内部插板移动，以便对准和夹紧各内部插板。进一步地，所述第一插板运动单元包括第一插板前后运动机构和第一插板左右运动机构；所述第二插板运动单元包括第二插板前后运动机构和第二插板左右运动机构。进一步地，各所述插板对准模块分别安装在所述第一插板左右运动机构和第二插板左右运动机构上；所述插板对准模块包括电磁铁、接近开关、顶升气缸和对准板，所述电磁铁安装在所述对准板上；待所述顶升气缸上升到位，人工放入各所述内部插板，所述接近开关检测到有内部插板后，所述电磁铁吸住内部插板实现夹紧。进一步地，所述第一插板前后运动机构和第二插板前后运动机构为气缸，所述第一插板左右运动机构和第二插板左右运动机构为电机驱动的齿轮齿条。进一步地，所述自动焊接单元包括焊枪、左右移动机构、前后运动机构和上下运动机构，所述焊枪安装在所述上下运动机构上，所述上下运动机构安装在所述前后运动机构上，所述前后运动机构安装在所述左右移动机构上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可实现风机底座的焊接自动化，提高焊接效率，由于参数一致，焊缝质量好，且稳定。而自动焊接机一套夹具通用全部产品，通用性强。。附图说明图1是本专利技术一个实施例的结构示意图；图2是本专利技术一个实施例中自动焊接单元的结构示意图；图3是本专利技术一个实施例中外框对准工装的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例中外框对准工装的基准外框夹紧机构的结构示意图；图5是本专利技术一个实施例中外框对准工装的移动外框夹紧机构的结构示意图；图6是本专利技术一个实施例中插板对准工装的结构示意图；图7是本专利技术一个实施例中插板对准工装的插板对准模块的结构示意图；图8是本专利技术的焊接对象-风机底座框架的结构示意图。图中，机架1；自动焊接单元2；焊枪2-1；左右移动机构2-2；前后运动机构2-3；上下运动机构2-4；外框对准工装3；基准外框夹紧机构3-1；第一框架导向块3-1-1；第二框架导向块3-1-2；第一夹紧旋转缸3-1-3；第一外框压块3-1-4；移动外框夹紧机构3-2；第三框架导向块3-2-1；导向气缸3-2-2；第四框架导向块3-2-3；第二夹紧旋转缸3-2-4；第二外框压块3-2-5；外框对准工装左右运动机构3-3；外框对准工装前后运动机构3-4；插板对准工装4；第一插板运动单元4-1；第一插板前后运动机构4-1-1；第一插板左右运动机构4-1-2；第二插板运动单元4-2；第二插板前后运动机构4-2-1；第二插板左右运动机构4-2-2；插板对准模块4-3；电磁铁4-3-1、接近开关4-3-2、顶升气缸4-3-3、对准板4-3-4；风机底座框架的外框100；风机底座框架的内部插板200。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作优选说明。如图1和8所示，本专利技术风机底座框架自动焊接机的一个实施例，包括机架1及安装在其上的自动焊接单元2、外框对准工装3和插板对准工装4；所述自动焊接单元2设于所述外框对准工装3的上方，所述插板对准工装4设于所述外框对准工装3的下方；所述外框对准工装3设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框100进行对准和夹紧；所述插板对准工装4设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板200进行对准和夹紧；所述自动焊接单元2用于将各所述内部插板200与外框100进行焊接固定。优选地，如图1所示，所述外框对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述外框对准工装3；所述插板对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述插板对准工装4。优选地，如图3所示，所述外框对准工装3包括一个基准外框夹紧机构3-1、三个移动外框夹紧机构3-2、一个外框对准工装左右运动机构3-3和一个外框对准工装前后运动机构3-4；其中，所述基准外框夹紧机构3-1和三个所述移动外框夹紧机构3-2分设于所述外框对准工位的四角，基准外框夹紧机构3-1位于外框定位基准位且固定在所述机架1上，三个所述移动外框夹紧机构3-2安装在设于机架1的运动机构上，所述运动机构适于根据所述外框100的尺寸带动其上的移动外框夹紧机构3-2进行前后左右的运动，以实现对不同尺寸外框100的对准及夹紧。优选地，如图4所示，所述基准外框夹紧机构3-1包括第一框架导向块3-1-1、第二框架导向块3-1-2、第一夹紧旋转缸3-1-3和第一外框压块3-1-4；所述第一框架导向块3-1-1与第二框架导向块3-1-2相垂直，用于在同一平面固定所述外框100，即两个导向块夹角成90度形成定位基准，用于水平固定外框100，外框100的一个角顶在该基准里定位。待外框100的一个角固定到位之后，所述第一夹紧旋转缸3-1-3转动将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.风机底座框架自动焊接机，其特征在于，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定。

【技术特征摘要】
1.风机底座框架自动焊接机，其特征在于，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定。2.如权利要求1所述的风机底座框架自动焊接机，其特征在于，所述外框对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述外框对准工装；所述插板对准工位具有两个且相互独立，对应设有两套所述插板对准工装。3.如权利要求1或2所述的风机底座框架自动焊接机，其特征在于，所述外框对准工装包括一个基准外框夹紧机构、三个移动外框夹紧机构、一个外框对准工装左右运动机构和一个外框对准工装前后运动机构；其中，所述基准外框夹紧机构和三个所述移动外框夹紧机构分设于所述外框对准工位的四角，基准外框夹紧机构位于外框定位基准位且固定在所述机架上，三个所述移动外框夹紧机构安装在设于机架的运动机构上，所述运动机构适于根据所述外框的尺寸带动其上的移动外框夹紧机构进行前后左右的运动，以实现对不同尺寸外框的对准及夹紧。4.如权利要求3所述的风机底座框架自动焊接机，其特征在于，所述基准外框夹紧机构包括第一框架导向块、第二框架导向块、第一夹紧旋转缸和第一外框压块；所述第一框架导向块与第二框架导向块相垂直，用于在同一平面固定所述外框，待外框到位后，所述第一夹紧旋转缸转动将所述第一外框压块送到位，第一夹紧旋转缸再驱动第一外框压块往下运动压紧外框。5.如权利要求3所述的风机底座框架自动焊接机，其特征在于，所述移动外框夹紧机构包括第三框架导向块、导...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，陈学志，许方富，吴军辉，朱伟，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33