一种生产线运输小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产线运输小车，包括：连接运输起始点与终止点的运输轨道；与运输轨道移动连接的移动机构；设置于移动机构上用于承载物件的储物箱；设于储物箱侧面的控制箱；置于控制箱内用于控制移动机构速度大小与方向的控制电路板；连接设置在控制电路板与移动机构之间的驱动机构；与控制电路板输入端连接用于避免所述生产线运输小车发生碰撞的一个或多个传感器。本实用新型专利技术通过合理的将移动机构、储物箱、控制箱、控制电路板、驱动机构以及传感器布置在一起，并放置于运输轨道上的应用于生产线上的运输小车，避免了现阶段采用人工搬运的方式所导致的搬运杂乱、搬运不及时等带来的不必要的生产损失。

A production line transport car

【技术实现步骤摘要】
一种生产线运输小车
本技术涉及生产线物料运输
，尤其涉及一种生产线运输小车。
技术介绍
在加工生产过程中，待加工件通常需要经过几台加工设备进行加工，在一台设备上完成一些相应工序的生产制造后，就需要通过工装治具将该半成品或成品运输至下一阶段。为了满足每一道工序之间的衔接，工装治具会随着产品工序的加工步骤逐渐流向末端。一方面工装治具的数量影响着加工成本，另一方面工序末端空间是有限的，所以为了实现较合理的加工成本以及加工工序的持续，流向末端的工装治具就必须重新运输回加工工序的初始端。现阶段将工装治具重新运输回初始端，一般采用人工搬运的方式，但人工搬运的方式，容易出现：(1)生产线的物料搬运繁忙、杂乱而产生不必要的损失；(2)工装治具搬运不及时，导致生产工序衔接不及时，而造成严重的生产浪费、生产效率低、加工成本高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种生产线运输小车，从而避免了现阶段采用人工搬运的方式所导致的搬运杂乱、搬运不及时等带来的不必要的生产损失。本技术的技术方案如下：本技术提供一种生产线运输小车，其中，包括：连接运输起始点与终止点的运输轨道；与运输轨道移动连接的移动机构；设置于移动机构上用于承载物件的储物箱；设于储物箱侧面的控制箱；置于控制箱内用于控制移动机构速度大小与方向的控制电路板；连接设置在控制电路板与移动机构之间的驱动机构；与控制电路板输入端连接用于避免所述生产线运输小车发生碰撞的一个或多个传感器。所述的生产线运输小车，其中，所述生产线运输小车包括分别设置在储物箱底部的固定杆以及分别设置在固定杆前端与后端的第一传感器与第二传感器。所述的生产线运输小车，其中，所述所述运输轨道包括平行布置的两条导轨。所述的生产线运输小车，其中，所述驱动机构包括与所述控制电路板输出端连接用于驱动移动机构的电机、置于控制箱内用于所述控制电路板与电机供电的蓄电池。所述的生产线运输小车，其中，所述移动机构包括与两条导轨配合的多个用于滚动的轮组。所述的生产线运输小车，其中，所述移动机构包括第一前轮组、第二前轮组、第一后轮组、第二后轮组、连接设置于第一前轮组与第二前轮组之间的第一连接杆以及连接设置于第一后轮组与第二后轮组之间的第二连接杆，所述移动机构还包括设置在第二连接杆上的同步轮，所述驱动机构还包括连接设置在电机输出端与同步轮之间传递转动的同步带，所述电机布置在储物箱的底部。所述的生产线运输小车，其中，所述控制电路板的电路包括：所述控制电路板的电路包括：与电机连接的驱动电路以及与驱动电路连接的控制电路，所述控制电路包括控制电路正向供电的第一控制端、控制电路反向供电的第二控制端、实现第一控制端与第二控制端的电流连通或断开的总控模块、设置在总控模块与第一控制端之间的第一控制模块，设置在总控模块与第二控制端之间的第二控制模块。所述第一控制模块包括将小车到达正转轨道终点时传感器接收的信号转化为电流信号的第一整流组件、接收电流信号用于控制第一控制端的第一继电器，所述第二控制模块包括将小车到达反转轨道终点时传感器接收的信号转化为电流信号的第二整流组件、接收电流信号用于控制第二控制端的第二继电器。所述第一整流组件包括接收传感器信号的二极管D1、与二极管D1连接的电阻R5以及基极与电阻R5连接的三极管Q7，所述三极管Q7集电极与第一继电器连接、发射极接地，所述第二整流组件包括接收传感器信号的二极管D2、与二极管D2连接的电阻R6以及基极与电阻R6连接的三极管Q8，所述三极管Q8集电极与第二继电器连接、发射极接地，所述总控模块包括三档开关、连接三挡开关与第一控制模块的第三继电器以及连接三档开关与第二控制模块的第四继电器。所述控制电路板的电路包括：与电机连接的驱动电路以及与驱动电路连接的控制电路，所述驱动电路包括三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、电阻R3、电阻R4，所述三极管Q1基极与控制电路连接，所述电阻R3两极连接三极管Q1集电极与三极管Q3基极，所述电压输入端与三极管Q3发射极、三极管Q5的发射极相连，所述电机与三极管Q3的集电极、三极管Q6的集电极相连，所述三极管Q1的发射极与三极管Q6的基极连接，所述三极管Q2基极连接与控制电路连接，所述电阻R4两极连接三极管Q2集电极与三极管Q5基极，所述三极管Q2发射极与三极管Q4基极连接，所述三极管Q4集电极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q4发射极与三极管Q6的发射极一同接地。本技术的有益效果是：本技术提供了一种生产线运输小车，本技术通过合理的将移动机构、储物箱、控制箱、控制电路板、驱动机构以及传感器布置在一起，并放置于运输轨道上的应用于生产线上的运输小车，避免了现阶段采用人工搬运的方式所导致的搬运杂乱、搬运不及时等带来的不必要的生产损失。附图说明图1是本技术生产线运输小车结构示意图。图2是本技术生产线运输小车底部结构示意图。图3是本技术生产线运输小车控制箱分解示意图。图4是本技术生产线运输小车的电路图。图5是本技术生产线运输小车的电路图的正转电流导向图。图6是本技术生产线运输小车的电路图的反转电流导向图。具体实施方式本技术提供一种生产线运输小车，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种生产线运输小车，包括连接运输起始点与终止点的运输轨道1；与运输轨道1移动连接的移动机构2；设置于移动机构2上用于承载物件的储物箱3；设于储物箱3侧面的控制箱4；置于控制箱4内用于控制移动机构2速度大小与方向的控制电路板5；连接设置在控制电路板5与移动机构2之间的驱动机构；与控制电路板5输入端连接用于避免所述生产线运输小车发生碰撞的一个或多个传感器。通过合理的将移动机构2、储物箱3、控制箱4、控制电路板5、驱动机构以及传感器布置在一起，并放置于运输轨道1上应用于生产线上的运输小车，避免了现阶段采用人工搬运的方式所导致的搬运杂乱、搬运不及时等带来的不必要的生产损失。其中，运输轨道1与移动机构2的配合形式有很多，例如：滑道滑块的配合、滑道滚轮的配合、平轨与轮组的配合以及磁悬浮的配合等。其中控制电路板5对移动机构2速度大小与方向的控制，包括速度为0时的停止、速度不为0时的前后运动。其中传感器可以采用常见的距离传感器、碰撞(力)传感器等；将车架划分为储物箱3与控制箱4，实现了功能的分区，使得整体布置更加合理有条。优选地，结合图2与图3，所述生产线运输小车包括分别设置在储物箱3底部的固定杆8以及分别设置在固定杆8前端与后端的第一传感器71与第二传感器72。将传感器设置在前端与后端，一方面满足基本的到达运输终点与起始点停下或反向运动的要求，一方面以较少的传感器数量得到了较为理想的避免碰撞的要求。优选地，所述所述运输轨道1包括平行布置的两条导轨。采用两条导轨的方式要由于一条导轨的稳定性，但又不会过于复杂。优选地，所述驱动机构包括与所述控制电路板5输出端连接用于驱动移动机构2的电机61、置于控制箱4内用于所述控制电路板5与电机61供电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线运输小车，其特征在于，包括连接运输起始点与终止点的运输轨道；与运输轨道移动连接的移动机构；设置于移动机构上用于承载物件的储物箱；设于储物箱侧面的控制箱；置于控制箱内用于控制移动机构速度大小与方向的控制电路板；连接设置在控制电路板与移动机构之间的驱动机构；与控制电路板输入端连接用于避免所述生产线运输小车发生碰撞的一个或多个传感器。

【技术特征摘要】
1.一种生产线运输小车，其特征在于，包括连接运输起始点与终止点的运输轨道；与运输轨道移动连接的移动机构；设置于移动机构上用于承载物件的储物箱；设于储物箱侧面的控制箱；置于控制箱内用于控制移动机构速度大小与方向的控制电路板；连接设置在控制电路板与移动机构之间的驱动机构；与控制电路板输入端连接用于避免所述生产线运输小车发生碰撞的一个或多个传感器。2.根据权利要求1所述的生产线运输小车，其特征在于，所述生产线运输小车包括分别设置在储物箱底部的固定杆以及分别设置在固定杆前端与后端的第一传感器与第二传感器。3.根据权利要求1所述的生产线运输小车，其特征在于，所述运输轨道包括平行布置的两条导轨。4.根据权利要求1所述的生产线运输小车，其特征在于，所述驱动机构包括与所述控制电路板输出端连接用于驱动移动机构的电机、置于控制箱内用于所述控制电路板与电机供电的蓄电池。5.根据权利要求4所述的生产线运输小车，其特征在于，所述移动机构包括与两条导轨配合的多个用于滚动的轮组。6.根据权利要求4所述的生产线运输小车，其特征在于，所述移动机构包括第一前轮组、第二前轮组、第一后轮组、第二后轮组、连接设置于第一前轮组与第二前轮组之间的第一连接杆以及连接设置于第一后轮组与第二后轮组之间的第二连接杆，所述移动机构还包括设置在第二连接杆上的同步轮，所述驱动机构还包括连接设置在电机输出端与同步轮之间传递转动的同步带，所述电机布置在储物箱的底部。7.根据权利要求4至6任一一项所述的生产线运输小车，其特征在于，所述控制电路板的电路包括：与电机连接的驱动电路以及与驱动电路连接的控制电路，所述控制电路包括控制电路正向供电的第一控制端、控制电路反向供电的第二控制端、实现第一控制端与第二控制端的电流连通或断开的总控模块、设置在总控模块与第一控制端之间的第一控制模块，设置在总控模块与第二控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周品高，
申请(专利权)人：东莞市华庄电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44