一种自动焊接装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接加工领域，具体涉及一种自动焊接装置及系统；所述自动焊接装置包括固定架；Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与固定架固定连接；翻转机构，用于放置产品并进行翻转，所述翻转机构设置在Y轴移动机构上；X轴移动机构，所述X轴移动机构与固定架固定连接；焊接机构，所述焊接机构设置在X轴移动机构上；所述Y轴移动机构可带动翻转机构移动，所述X轴移动机构可带动焊接机构移动，以完成产品的翻转焊接；本实用新型专利技术通过设计一种自动焊接装置及系统，使得整个焊接工艺自动化程度增加，进而减少了人工成本、提高了生产质量以及生产效率；通过将翻转机构设计在该装置中，满足了需要双面加工或者翻转加工的待加工产品的焊接需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置及系统
本技术涉及焊接加工领域，具体涉及一种自动焊接装置及系统。
技术介绍
随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术等领域的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大；在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。传统的焊接装置自动化程度低，从而造成人工成本大、生产质量无法保障以及生产效率低等问题；进一步地，在待加工产品需要双面焊接或者翻转焊接的情况下，传统的焊接装置无法满足，因此，需要设计一种可进行翻转加工的自动焊接装置及系统来解决现有技术存在的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动焊接装置及系统，克服了现有技术中的焊接装置无法对需要双面焊接或者翻转焊接的产品进行加工，且自动化程度低、人工成本大、生产质量无法保障以及生产效率低的缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动焊接装置，其优选方案在于：所述自动焊接装置包括，固定架；Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与固定架固定连接；翻转机构，用于放置产品并进行翻转，所述翻转机构设置在Y轴移动机构上；X轴移动机构，所述X轴移动机构与固定架固定连接；焊接机构，所述焊接机构设置在X轴移动机构上；其中，所述Y轴移动机构可带动翻转机构移动，所述X轴移动机构可带动焊接机构移动。其中，较佳方案为所述焊接机构包括Z轴移动组件、固定设置在Z轴移动组件上的R轴旋转组件、送锡组件、固定设置在R轴旋转组件上的焊接枪。其中，较佳方案为所述Z轴移动组件包括用作驱动的Z轴电机、用于固定安装Z轴电机的Z轴连接座、固定设置在Z轴连接座上的Z轴导轨、设置在Z轴导轨上的Z轴滑块以及与Z轴电机输出端固定连接的Z轴联轴器和Z轴滚珠丝杆，其中，所述Z轴电机输出端通过Z轴联轴器驱动Z轴滚珠丝杆转动，并带动Z轴滑块相对于Z轴导轨移动。其中，较佳方案为所述R轴旋转组件包括R轴电机、用于固定安装R轴电机的R轴连接座以及固定设置在R轴连接座上且用于连接焊接枪的连接轴。其中，较佳方案为所述翻转机构包括用于放置产品的翻转下组件以及用于固定产品的翻转上组件，所述翻转上组件可进行旋转后与翻转下组件形成自锁。其中，较佳方案为所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的Y轴滑块、用作驱动的Y轴电机以及与Y轴电机输出端固定连接的Y轴联轴器和Y轴滚珠丝杆，其中，所述Y轴电机输出端通过Y轴联轴器驱动Y轴滚珠丝杆转动，并带动Y轴滑块相对于Y轴导轨移动。其中，较佳方案为所述Y轴导轨上还设置有至少一个光电传感器。其中，较佳方案为所述X轴移动机构包括X轴导轨、设置在X轴导轨上的X轴滑块、用于驱动的X轴电机以及与X轴电机输出端固定连接的X轴导杆和X轴传动部，其中，所述X轴电机输出端通过X轴传动部驱动X轴导杆转动，并带动X轴滑块相对于X轴导轨移动。其中，较佳方案为所述自动焊接装置还包括一顶开机构，所述顶开机构包括与固定架固定连接的固定块以及用于顶开翻转机构的顶开气缸。为解决现有技术存在的问题，本技术还提供一种自动焊接系统，其优选在于：所述自动焊接系统包括如上所述的自动焊接装置以及一控制箱，所述控制箱与自动焊接装置连接用于控制其运行。本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种自动焊接装置及系统，使得整个焊接工艺自动化程度增加，进而减少了人工成本、提高了生产质量以及生产效率；进一步地，通过将翻转机构设计在该自动焊接装置中，满足了需要双面加工或者翻转加工的待加工产品的焊接需求。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术中的一种自动焊接装置的结构示意图；图2是本技术中的翻转机构的结构示意图一；图3是本技术中的焊接机构的结构示意图；图4是本技术中的Z轴移动组件的结构示意图；图5是本技术中的R轴旋转组件的结构示意图；图6是本技术中的Y轴移动机构的结构示意图；图7是本技术中的X轴移动机构的结构示意图；图8是本技术中的旋转机构的结构示意图二；图9是本技术中的一种自动焊接系统的结构示意图；图10是本技术中的一种自动焊接系统的整体结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1-图2所示，本技术提供一种自动焊接装置的最佳实施例。一种自动焊接装置，并参考图1，所述自动焊接装置包括，固定架100；Y轴移动机构200，所述Y轴移动机构200与固定架100固定连接；翻转机构300，用于放置产品并进行翻转，所述翻转机构300设置在Y轴移动机构200上；X轴移动机构400，所述X轴移动机构400与固定架100固定连接；焊接机构500，所述焊接机构设置在X轴移动机构400上；其中，所述Y轴移动机构200可带动翻转机构300移动，所述X轴移动机构400可带动焊接机构500移动。具体地，首先将待加工产品放入翻转机构300中，翻转机构300启动，并进行180度翻转，从而带动待加工产品进行180度翻转；进一步地，Y轴移动机构200启动，并把翻转机构300传送到焊接机构500下方；进一步地，所述X轴移动机构400启动，从而带动焊接机构500移动，使得所述焊接机构500位于所述翻转机构300的正上方(具体移动至所述翻转机构300中的待加工产品的正上方)；进一步地，所述焊接机构500往下移动并对产品进行焊接；焊接完成后；所述焊接机构500上移，所述Y轴移动机构200将翻转机构300带回原位，所述翻转机构300反向转动180度，从而带动加工好的产品反向转动180度进行复位后，将加工好的产品取出。进一步地，所述所述自动焊接装置还包括一顶开机构，所述顶开机构包括与固定架100固定连接的固定块610以及用于顶开翻转机构300的顶开气缸620。更进一步地，并参考图2，所述翻转机构300包括用于定位和保护产品的翻转上组件310以及用于放置产品的翻转下组件320，所述翻转上组件310可往下旋转至翻转下组件320上并形成自锁。具体地，首先将待加工产品放入翻转机构300中的翻转下组件320中，翻转机构300启动，所述翻转上组件310转动至翻转下组件320上并与翻转下组件320进行卡紧自锁，自锁完成后，所述翻转机构300进行180度翻转，从而带动待加工产品进行180度翻转；进一步地，Y轴移动机构200启动，并把翻转机构300传送到焊接机构500下方；进一步地，所述X轴移动机构400启动，从而带动焊接机构500移动，使得所述焊接机构500位于所述翻转机构300的正上方(具体移动至所述翻转机构300中的待加工产品的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置包括，/n固定架；/nY轴移动机构，所述Y轴移动机构与固定架固定连接；/n翻转机构，用于放置产品并进行翻转，所述翻转机构设置在Y轴移动机构上；/nX轴移动机构，所述X轴移动机构与固定架固定连接；/n焊接机构，所述焊接机构设置在X轴移动机构上；/n其中，所述Y轴移动机构可带动翻转机构移动，所述X轴移动机构可带动焊接机构移动，以完成产品的翻转焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置包括，
固定架；
Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与固定架固定连接；
翻转机构，用于放置产品并进行翻转，所述翻转机构设置在Y轴移动机构上；
X轴移动机构，所述X轴移动机构与固定架固定连接；
焊接机构，所述焊接机构设置在X轴移动机构上；
其中，所述Y轴移动机构可带动翻转机构移动，所述X轴移动机构可带动焊接机构移动，以完成产品的翻转焊接。


2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括Z轴移动组件、固定设置在Z轴移动组件上的R轴旋转组件、送锡组件、固定设置在R轴旋转组件上的焊接枪。


3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述Z轴移动组件包括用作驱动的Z轴电机、用于固定安装Z轴电机的Z轴连接座、固定设置在Z轴连接座上的Z轴导轨、设置在Z轴导轨上的Z轴滑块以及与Z轴电机输出端固定连接的Z轴联轴器和Z轴滚珠丝杆，其中，所述Z轴电机输出端通过Z轴联轴器驱动Z轴滚珠丝杆转动，并带动Z轴滑块相对于Z轴导轨移动。


4.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述R轴旋转组件包括R轴电机、用于固定安装R轴电机的R轴连接座以及固定设置在R轴连接座上且用于连接焊接枪的连接轴。


5.根据权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：许勇，
申请(专利权)人：东莞市华庄电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44