一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，包括焊接模组、功能测试模组、影像分析模组、自动下料模组和转盘模组。本实用新型专利技术的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备能够自动完成指定焊点的焊接，每个焊接点的焊锡量能精准的控制，焊接完成后自动分析被焊件的功能进行有效的检测分析并给出结果进行分检，有效的节约运输、等待、库存成本，减少浪费从而提高了生产效率，节省了人工成本，解决了焊接慢、测试慢，空间精细比较难焊接、难测试的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备
本技术涉及机械电子自动化领域，特别涉及一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备。
技术介绍
目前生产制造业中基本上都是单独对产品焊接后再做功能测试，但是人工存在误动作情况；部份产品比较精细等，不利于手动焊接与测试；工作环境方面焊接工具通常温度比较高，容易导致工伤事故发生；同时手动作业对每个点的焊锡量不能有效的控制，造成浪费焊锡。人工作业所生产出的品质稳定性难以得到保证。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备通过设置可自动完成指定焊点的焊接，每个焊接点的焊锡量能精准的控制，焊接完成后自动分析被焊件的功能进行有效的检测分析并给出结果进行分检，有效的节约运输、等待、库存成本，减少浪费从而提高了生产效率，节省了人工成本，解决了焊接慢、测试慢，空间精细比较难焊接、难测试的技术问题，同时在生产品质上得到了一定的保障，使得生产品质得到了稳定的控制。本技术提出一种具有上述自动化功能的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备。包括：焊接模组，用于焊接电动牙刷，所述焊接模组包括第一支架、用于送入焊锡丝的送焊丝装置、用于焊接的烙铁装置和用于控制所述烙铁装置移动的第一控制器；功能测试模组，用于测试焊接后的电动牙刷，所述功能测试模组包括第二支架、探针固定板、用于使被测电动牙刷通断电的充电线插拔装置、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第一按钮启动气缸和用于控制所述探针固定板的第二控制器；影像分析模组，用于拍摄和分析焊接后的电动牙刷，所述影像分析模组包括第三支架、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第二按钮启动气缸和用于拍摄的镜头；自动下料模组，用于夹持和传送电动牙刷，所述自动下料模组包括第四支架、用于夹取电动牙刷的夹取装置、用于供所述夹取装置滑动的第三滑轨；转盘模组，用于控制多个电动牙刷在工位上移动，所述转盘模组包括转盘、用于承载电动牙刷的载具、用于驱动所述转盘转动的第一电机；中控台，用于控制所述电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述中控台包括若干控制开关和若干控制屏幕。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，至少具有如下技术效果:自动完成指定焊点的焊接，每个焊接点的焊锡量能精准的控制，焊接完成后自动分析被焊件的功能进行有效的检测分析并给出结果进行分检，有效的节约运输、等待、库存成本，减少浪费从而提高了生产效率，节省了人工成本，解决了焊接慢、测试慢，空间精细比较难焊接、难测试的技术问题，同时在生产品质上得到了一定的保障，使得生产品质得到了稳定的控制。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述焊接模组还包括用于固定电动牙刷的压料装置，所述压料装置包括压料支架、压料板和控制所述压料板竖直运动的第二气缸。压料装置固定所述载具上的电动牙刷，便于焊接模组的操作。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述所述烙铁装置包括烙铁头、用于使所述烙铁头平行于所述第一支架滑动的第一滑轨、用于使所述烙铁头垂直于所述第一支架滑动的第二滑轨、用于使所述烙铁头做竖直运动的第一气缸。所述烙铁头能在所述第一滑轨和所述第二滑轨的作用下，在到达工作平面的任意指定位置；所述烙铁头能在所述第一气缸的作用下，下降到达电动牙刷需要焊接的位置，当焊接完成后，上升离开电动牙刷。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述烙铁装置还包括用于调整所述烙铁头倾角的调角尺。所述调角尺能调整洛铁头与焊接平面的夹角，使焊点和焊丝均匀加热，顺利完成焊接动作。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述烙铁装置还包括用于清洗所述烙铁头的清洗装置。所述清洁装置位于所述洛铁头能到达的位置和高度，所述清洁装置包括清洁盆、清洁轮等部件。当所述烙铁头工作一段时间后，不可避免的粘有废锡，此时可通过设备控制对烙铁头进行清洗后再继续焊接的工作。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述功能测试模组还包括用于使所述探针固定板移动的第三气缸和用于使所述充电线插拔装置移动的第四气缸。所述探针固定板能被所述第三气缸带动做竖直运动，从而使所述探针固定板上的探针与电动牙刷指定位置接触或者分分离；充电线插拔装置能被所述第四气缸带动做水平伸缩运动，从而使所述充电线插拔装置插入充电牙刷的充电口或者与充电牙刷的充电口脱离接触。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述夹取装置还包括用于夹持电动牙刷的夹持手指和用于使所述夹持手指旋转的第二电机。当需要所述自动下料模组工作时，所述夹持手臂在所述第三滑轨上滑到所述载具的上方位置，所述夹持手指在所示第二电机的带动下夹住电动牙刷，所述夹取装置根据当前牙刷是良品还是不良品，滑动到下一级装置。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述所述自动下料模组还包括第一传送装置，用于传送良品电动牙刷，所述第一传送装置包括第五支架、用于传送良品电动牙刷的第一传送带和用于驱动所述第一传送带运动的第一步进电机。所述第一传送装置用于传送良品电动牙刷到预设的位置，所述第一步进电机驱动所述第一传送带运动。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述自动下料模组还包括第二传送装置，用于传送不良品电动牙刷，所述第二传送装置包括第六支架、用于传送不良品电动牙刷的第二传送带和用于驱动所述第二传送带运动的第二步进电机。所述第二传送装置用于传送不良品电动牙刷到预设的位置，所述第二步进电机驱动所述第二传送带运动。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，还包括底板，所述底板用于固定和承托所述焊接模组、所述功能测试模组、所述影像分析模组、所述自动下料模组和所述转盘模组，所述底板包括用于安装所述转盘模组的通孔和用于安装所述焊接模组、所述功能测试模组、所述影像分析模组、所述自动下料模组和所述转盘模组的定位孔。所述底板是电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备的工作台，用于固定所述焊接模组、所述功能测试模组、所述影像分析模组、所述自动下料模组和所述转盘模组，所述功能测试模组、所述影像分析模组、所述自动下料模组的个数和位置可以在实际生产应用中灵活调整。根据本技术实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，还包括中控台，所述中控台用于控制所述电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，所述中控台包括若干控制开关和若干控制屏幕。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本实用新实施例的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备俯视图；图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，包括：/n焊接模组，用于焊接电动牙刷，所述焊接模组包括第一支架、用于送入焊锡丝的送焊丝装置、用于焊接的烙铁装置和用于控制所述烙铁装置移动的第一控制器；/n功能测试模组，用于测试焊接后的电动牙刷，所述功能测试模组包括第二支架、探针固定板、用于使被测电动牙刷通断电的充电线插拔装置、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第一按钮启动气缸和用于控制所述探针固定板的第二控制器；/n影像分析模组，用于拍摄和分析焊接后的电动牙刷，所述影像分析模组包括第三支架、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第二按钮启动气缸和用于拍摄的镜头；/n自动下料模组，用于夹持和传送电动牙刷，所述自动下料模组包括第四支架、用于夹取电动牙刷的夹取装置、用于供所述夹取装置滑动的第三滑轨；/n转盘模组，用于控制多个电动牙刷在工位上移动，所述转盘模组包括转盘、用于承载电动牙刷的载具、用于驱动所述转盘转动的第一电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，包括：
焊接模组，用于焊接电动牙刷，所述焊接模组包括第一支架、用于送入焊锡丝的送焊丝装置、用于焊接的烙铁装置和用于控制所述烙铁装置移动的第一控制器；
功能测试模组，用于测试焊接后的电动牙刷，所述功能测试模组包括第二支架、探针固定板、用于使被测电动牙刷通断电的充电线插拔装置、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第一按钮启动气缸和用于控制所述探针固定板的第二控制器；
影像分析模组，用于拍摄和分析焊接后的电动牙刷，所述影像分析模组包括第三支架、用于启动和断开电动牙刷开关按钮的第二按钮启动气缸和用于拍摄的镜头；
自动下料模组，用于夹持和传送电动牙刷，所述自动下料模组包括第四支架、用于夹取电动牙刷的夹取装置、用于供所述夹取装置滑动的第三滑轨；
转盘模组，用于控制多个电动牙刷在工位上移动，所述转盘模组包括转盘、用于承载电动牙刷的载具、用于驱动所述转盘转动的第一电机。


2.根据权利要求1所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述焊接模组还包括用于固定电动牙刷的压料装置，所述压料装置包括压料支架、压料板和控制所述压料板竖直运动的第二气缸。


3.根据权利要求1所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述烙铁装置包括烙铁头、用于使所述烙铁头平行于所述第一支架滑动的第一滑轨、用于使所述烙铁头垂直于所述第一支架滑动的第二滑轨、用于使所述烙铁头做竖直运动的第一气缸。


4.根据权利要求3所述的电动牙刷内部组件自动焊接与功能测试设备，其特征在于，所述烙铁装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，
申请(专利权)人：珠海迅可科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44