一种传动装置制造方法及图纸

一种传动装置，具有偏心机构、内齿圈和位于二者之间的传动圈，沿传动圈有一排径向导槽，导槽内有传动杆，传动杆两端的滚动体分别与内齿圈和偏心区上的轴承啮合，机体分别通过轴承支承输入及输出轴，输入轴与偏心机构，传动圈或内齿圈中的任一个连接，固定其余二部件中的一个，另一个与输出轴连接，其要点是省去了偏心机构的同心区与传动圈之间以及传动圈与内齿圈之间的运动副，从而使结构更趋合理并降低工艺难度和制造成本。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动装置，尤其是用于正、反向增速或减速传动的传动装置。中国专利87206687、8号以“传动轴承”为题公开了一种传动装置。它包括偏心机构、内齿圈的位于二者之间的传动圈，沿传动圈有若干径向导槽，导槽内有传动杆，传动杆的两端分别包容滚动体的一部分并使其不与导槽相接触，偏心机构具有相对其内孔迥转轴线的同心区和偏心区，传动杆两端的滚动体分别与内齿圈和设置在偏心区的滚动轴承相啮合，其同心区与传动圈之间以及传动圈与内齿圈之间分别装有滚动体。而且，当输入轴与偏心机构、传动圈或内齿圈中的任一个相连接时，固定其余二部件中的一个，另一个部件与输出轴相连接，便能构成输入与输出轴之间的正或反向增速或减速传动(见其说明书第3页第15～18行)。在上述构成中，由于偏心机构的同心区与传动圈之间以及传动圈与内齿圈之间所构成的运动副，使得三者之间形成相互约束，这样，可保证各转动件的运动精度，尤其在实施例呈轴承状时，(整体如同一般滚动轴承的装配方式，直接装入动力输出或输入装置内)，有利于降低整机噪声和提高运动精度。但是，对独立于动力输入及输出装置，即整机为具有箱体的传动装置，其输入及输出轴总是要由箱体通过轴承来支承的，换言之，在输入及输出轴的运动精度已由箱体及轴承确定下来的情况下，偏心机构、传动圈或内齿圈三者中无论哪一个与输入或输出轴相连接，都设有必要独立地保证其自身的运动精度。否则，不仅在结构上显得多余和不够紧凑，而且，增加了工艺难度和制造成本。为此，本技术的目的在于避免上述现有技术的不足，同时提供一种改进的传动装置，它不仅在结构上更为合理，而且在同样保证运动精度的前提下，降低工艺难度和制造成本。实现上述目的的技术解决方案是一种传动装置，它具有一个偏心机构、一个内齿圈和一个位于二者之间的传动圈，沿传动圈有一排径向导槽，导槽内有传动杆，传动杆的两端分别包容滚动体的一部分并使其不与导槽相接触，偏心机构具有一个偏心区，滚动体分别与内齿圈和设置在偏心区上的滚动轴承相啮合，机体分别通过轴承支承输入轴和输出轴，输入轴与偏心机构、传动圈或内齿圈中的任一个相连接，同时固定其余二部件中的一个，另一个部件与输出轴相连接。而且，输入轴靠输出轴端的轴颈可以沿伸到输出轴的连接臂内，并由连接臂内所设的轴承支承。或者，输出轴靠输入轴端的轴颈可以沿伸到输入轴的连接臂内，并由连接臂内所设的轴承支承。而且，整机可以制成座式或立式。相比现有技术，上述技术方案省去了偏心机构的同心区与传动圈之间以及传动圈与内齿圈之间的运动副，而它们的运动精度，则主要随与其相连接并由机体分别通过轴承予以支承的输入或输出轴而定。由此带来的优点是1.省去了多余的约束，使结构更趋合理；2.由于偏心机构上没有专利技术原型所述的同心区，故在加工时无同心区相对内孔同轴度的要求，从而降低了工艺难度和制造成本。附图的图面说明如下附图说明图1是示意本技术一种方案的结构图。图2是图1左视图的剖视图。图3是第二种实施方案的示意图。图4是第三种实施方案的示意图。图5是整机呈立式时的外型示意图。以下将结合附图作进一步详述。本技术包括一个偏心机构［3］、一个内齿圈［7］和一个传动圈［4］，传动圈［4］位于偏心机构［3］和内齿圈［7］之间。沿传动圈［4］有一排径向导槽［9］，导槽［9］内有传动杆［5］，传动杆［5］可沿导槽［9］来回运动，它的两端装有滚动体［6］并分别包容滚动体［6］的一部分，以使其不与导槽［9］接触为原则，最简单的方法是传动杆［5］两端分别包容滚动杆［6］的一部分，同时其尺寸“d”(见图2)应大于滚动体［6］的直径，以确保滚动体［6］在啮合运行中的正常滚动并降低摩损。所述偏心机构［3］具有一个偏心区［10］，传动杆［5］两端的滚动体［6］分别与内齿圈［7］和套装在偏心区［10］上的滚动轴承［15］相啮合。由于偏心机构［3］仅有一个偏心区［10］，与其相对应，传动圈［4］和内齿圈［7］也分别为一排导槽［9］和一排齿环。这样，不仅加工起来更简单，而且不存在两个相互错开180°的偏心区［10］，以及该偏心区［10］在旋转过程中通过滚动体［6］和传动杆［5］施加在传动圈［4］上的弯矩，即更有利于保持偏心机构［3］、传动圈［4］或内齿圈［7］与输入或输出轴［1、12］之间既定连接的有效，避免传动圈［4］工作时的摆动。机体［8］分别通过轴承［2、11］支承输入轴［1］和轴出轴［12］。而且，输入轴［1］靠输出轴［12］端的轴颈［17］沿伸到输出轴［12］的连接臂［14］内，并由连接臂［14］内所设的轴承［13］支承。还可以是输出轴［12］靠输入轴［1］端的轴颈［17］沿伸到输入轴［1］的连接臂［14］内，并由连接臂［14］内所设的轴承［13］支承(见图4)。参照图1～4，输入轴［1］可以与偏心机构［3］、传动圈［4］或内齿圈［7］中的任一个相连接(连接方式可以是铆接或螺栓连接)，同时固定其余二部件中的一个(可采用螺栓、销或键连接的方式固定在机体上)，另一个部件与输出轴［12］相连接。这样，就可以获得正或反向的增或减速传动，从而实现三种速比的减速传动和三种速比的增速传动。具体方案是参照图1、图2，当输入轴［1］与偏心机构［3］连接，同时输出轴［12］与传动圈［4］连接并用键［16］将内齿圈［7］固定在机体［8］上时，则输入与输出轴［1、12］构成同向减速传动。参照图3，当输入轴［1］与偏心机构［3］连接，同时输出轴［12］与内齿圈［7］连接并将传动圈［4］固定在机体［8］上时，则输入与输出轴［1、12］构成反向减速传动。参照图4，当将输入轴［1］与内齿圈［7］连接，同时输出轴［12］与传动圈［4］连接并将偏心机构［3］固定在机体［8］上时，则输入与输出轴［1、12］构成同向减速传动。而且，若上述方案的输入轴和输出轴互换，则又分别构成同向增速传动、反向增速传动和同向增速传动。在上述各实施方案中，内齿圈的齿廓曲线可以是展成法加工而成的理论曲线，其齿数可以取5～69间的奇数，传动圈每相邻导槽间的径向夹角可以取2π除以内齿圈的齿数加或减1的整倍数。此外，各方案均可根据使用安装的要求，将整机机体制成座式或立式，例如图1、图2所示方案的机体［8］为座式；图5所示方案的机体即为立式。权利要求1.一种传动装置，尤其是用于正、反向增速或减速传动的传动装置，其特征在于具有一个偏心机构、一个内齿圈和一个位于二者之间的传动圈，沿传动圈有一排径向导槽，导槽内有传动杆，传动杆的两端分别包容滚动体的一部分并使其不与导槽相接触，偏心机构具有一个偏心区，滚动体分别与内齿圈和设置在偏心区上的滚动轴承相啮合，机体分别通过轴承支承输入轴和输出轴，输入轴与偏心机构、传动圈或内齿圈中的任一个相连接，同时固定其余二部件中的一个，另一个部件与输出轴相连接。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于输入轴［1］靠输出轴［12］端的轴颈［17］沿伸到输出轴［12］的连接臂［14］内，并由连接臂［14］内所设的轴承［13］支承。3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于输出轴［12］靠输入轴［1］端的轴颈［17］沿伸到输入轴［1］的连接臂［14］内，并由连接臂［14］内所设的轴承［13］支承。4.根据权利要求1或2或3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动装置，尤其是用于正、反向增速或减速传动的传动装置，其特征在于：具有一个偏心机构［３］、一个内齿圈［７］和一个位于二者之间的传动圈［４］，沿传动圈［４］有一排径向导槽［９］，导槽［９］内有传动杆［５］，传动杆［５］的两端分别包容滚动体［６］的一部分并使其不与导槽［９］相接触，偏心机构［３］具有一个偏心区［１０］，滚动体［６］分别与内齿圈［７］和设置在偏心区［１０］上的滚动轴承［１５］相啮合，机体［８］分别通过轴承［２、１１］支承输入轴［１］和输出轴［１２］，输入轴［１］与偏心机构［３］、传动圈［４］或内齿圈［７］中的任一个相连接，同时固定其余二部件中的一个，另一个部件与输出轴［１２］相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱绍仁，
申请(专利权)人：湖北省机电研究院，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]