开关容器阀门手轮的握持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开关容器阀门手轮的装置，特别适合于自动或半自动液化气灌装系统，用作自动开关液化气瓶阀门手轮的握持装置。它主要靠空套在轴上的游动套及其圆锥形表面与连接在轴上的支承块以及铰接在支承块上的手爪之间所构成的活动连接付，使得当液化气瓶阀门手轮的中心与握持装置的回转中心不同轴时，游动套可起到调整的作用，以保证开关液化气瓶的正常操作。并给出了一个可调整最大偏心距达１５毫米的实例。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种改进的开关容器阀门手轮的握持装置。特别适合于自动或半自动液化气灌装系统，用作自动开关液化气瓶阀门手轮的握持装置。目前，在液化气灌装系统上，常以人工开关液化气瓶的阀门。据统计，一个中等规模的灌装作业线，每个工人每天要开关近千个以上的气瓶。不但劳动强度大，且不利于安全生产。法国专利2535482公开了一种自动开关液化气瓶阀门的解决方案，它的钟形罩即握持装置，虽然简单，但却难以适应实际灌装作业的要求。液化气瓶自动化灌装的过程大致是这样的在圆形转盘式灌装系统上，有若干个灌装工位，当气瓶通过轨道进入灌装工位后，便被定位夹紧；装上灌枪。随即驱动机构带着握持装置下降，套住手轮，朝打开阀门的方向旋转；在打开阀门后，驱动机构便带着握持装置退升到原位，定位机构松夹，待气瓶灌到设定值后，驱动机构又带着握持下降，套住手轮，朝关闭阀门的方向旋转，将阀门关紧。问题在于，理论上要求握持装置的迴转中心与手轮中心同轴，但在实际中，由于气瓶在工位上是以其外圆定位夹紧，这一动作结果的本身，就不可能保证握持装置的迴转中心与手轮中心同轴，加上气瓶阀门手轮中心相对于气瓶外圆的制造误差，以及我国目前使用的气瓶中，手轮的形式较杂，因此，要求握持装置在上述累积误差所导致的不同轴的情况下，也能顺利地开关阀门手轮，显然，法国专利中所述的握持装置难以满足这一实际灌装作业的要求。本技术的目的在于，提供一种改进的握持装置，它能够在偏心距较大的情况下，自动调整迴转中心，方便地开关阀门手轮。本技术的目的是以下述方式实现的有一个一端与驱动机构〔1〕相连接的轴〔3〕，轴〔3〕上空套着具有圆錐形表面的游动套〔13〕，沿轴〔3〕的轴向活动连接着支承块〔19〕，该支承块〔19〕至少铰接有三个手爪〔20〕，且分别装有使手爪〔20〕的主动端保持与游动套〔13〕圆錐形表面接触和使支承块〔19〕回位的弹性零件。当气瓶〔26〕沿轨道进入灌装工位后，被定位夹紧，装上灌枪，随即驱动机构〔1〕带着握持装置下降，使阀门手轮〔24〕顶着支承块〔19〕连同手爪〔20〕一起顺着轴〔3〕上升，迫使手爪〔20〕的主动端沿游动套〔13〕的圆錐形表面移动。从而撑开手爪〔20〕的主动端，即使得手爪〔20〕的从动端向轴心合拢抓住手轮〔24〕，紧接着驱动机构〔1〕带着握持装置、手轮〔24〕一起旋转，打开阀门〔25〕，然后驱动机构〔1〕带着握持装置退升原处。在开始退升的瞬间，支承块〔19〕在其弹性零件的作用下，带着手爪〔20〕顺着轴〔3〕下降，将手爪〔20〕松开，以保证握持装置的退升与手爪〔20〕的松开，以保证握持装置的退升与手爪〔20〕的松开相互不产生干涉。同时，在手爪〔20〕弹性零件的作用下，游动套〔19〕恢复到大致与轴〔3〕同心的位置上，接着定位机构〔27〕松开气瓶〔26〕，待气瓶〔26〕灌到设定值后，驱动机构〔1〕又带着握持装置下降，再次抓住手轮〔24〕，朝关闭阀门〔25〕的方向旋转，将阀门〔25〕关紧。在上述过程中，当手爪〔20〕的从动端合拢抓住手轮〔24〕时，若手轮〔24〕中心相对于握持装置的迴转中心有一个偏心距，则因游动套〔13〕空套在轴〔3〕上，它可在大致垂直于轴〔3〕的平面上游动，而此时，手爪〔20〕的主动端在其弹性零件的作用下，始终保持与游动套〔13〕的圆錐形表面相接触，使得各手爪〔20〕绕着与支承块〔19〕铰接的轴心摆动，并拨动游动套〔13〕，其结果是，尽管轴的迴转中心与手轮〔24〕中心不一致，但通过游动套〔13〕的调整，使得各手爪〔20〕从动端所构成的迴转中心可与手轮〔24〕中心保持一致，从而实现自动调整迴转中心之目的。当握持装置第二次下降关紧阀门〔25〕时，与上述过程相仿，只不过由逻辑控制器件和驱动机构〔1〕保证其旋转方向相反而已。本技术所述装置不仅可自动调整迴转中心，且同时具有结构紧凑、合理和传动效率高的特点；在下述的一个具体实例中，可调整最大偏心距为15毫米。以下将结合附图对技术作进一步的详细描述。图1是本技术一种具体结构的纵向剖视图并示意与相关部件之间的关系。图2是沿图1A－A线放大的剖视图。图3至图6分别给出了轴和沿其轴向活动连接的支承块的异形轴连接方式中的几种方案。图中所示的为横截面剖视图，在各图不同形式的连接方式中，〔3a〕、〔3b〕、〔3c〕和〔3d〕分别为轴，〔19a〕〔19b〕、〔19c〕和〔19d〕是对应的支承块，〔16a〕、〔16b〕、〔16c〕、和〔16d〕为气道，〔31a〕、〔31b〕、〔31c〕和〔31d〕为发讯孔。参照图1，在外罩〔8〕一端的轴〔3〕上，依次装有轴承〔5〕和紧靠轴肩的轴承套〔4〕，并以销〔2〕或键将轴与驱动机构〔1〕相连接，另一端装有挡圈〔35〕，以限制外罩〔8〕的轴向位移，外罩〔8〕内孔与轴〔3〕的环形轴颈之间为气室〔7〕，密封件〔6〕装在气室〔7〕两端外罩〔8〕内孔的环槽内，该气室〔7〕与气动逻辑控制器件〔38〕相连通，并可通过轴内的气道〔16〕和发讯孔〔31〕与大气相通，外罩〔8〕上固定有一个与轴〔3〕平行的导向轴〔36〕，该导向轴〔36〕穿过固定在一个相对静止物体上的导向套〔37〕，使外罩〔8〕仅随轴〔3〕升降，而不同其一起旋转。具有圆錐形表面的游动套〔13〕空套在轴〔3〕上，游动套〔13〕的一端与外罩〔8〕之间以衬板〔9〕相隔，衬板〔9〕的材料可采用聚四氟乙烯。螺钉〔11〕或铆钉将压板〔34〕连接在外罩〔8〕内的环形凸台上，以限制游动套〔13〕的轴向位移，但不应妨碍游动套〔13〕在大约垂直于轴〔3〕的平面上的一定范围内作自由游动，游动套〔13〕与轴〔3〕、压板〔34〕及外罩〔8〕之间有游动间隙〔14、12、10〕，各游动间隙〔14、12、10〕可为2～7毫米，游动套〔13〕圆錐形表面母线的斜度为13～120。沿轴〔3〕的轴向活动连接着支承块〔19〕，其连接方式可采取异形轴连接，如截面为椭圆、三角形、矩形或其它多边形，图3至图6给出了其中几种连接方式，但最好是采取花键连接，在支承块〔19〕一端的轴〔3〕上，紧靠支承块〔19〕装有一个挡圈〔29〕，在支承块〔19〕的另一端有一个环形的凹槽〔17〕，装在轴〔3〕上的另一个挡圈〔33〕通过一个外径比凹槽〔17〕小的垫片〔32〕将弹簧〔18〕压在凹槽〔17〕内。支承块〔19〕上至少铰接着三个手爪〔20〕，但最好是铰接四个手爪〔20〕，并沿支承块〔19〕的外轮廓线均布，手爪〔20〕的主动端装有与游动套〔13〕相接触的滚动体〔15〕，以减小磨擦损耗，从动端装有滑套〔21〕，手爪〔20〕主、从动端的杠杆比可以为13～16。见图2，每相邻的两个手爪〔20〕的主动端之间，以弹簧〔39〕相拉，以便使手爪〔20〕主动端上连接的滚动体〔15〕保持与游动套〔13〕圆錐形表面相接触，同时当驱动机构〔1〕带着握持装置退升时，还可在弹簧〔39〕的作用下，通过其主动端使游动套〔13〕回到基本与轴〔3〕同心的位置上。在气道〔16〕内有一个可开闭发讯孔〔31〕的阀芯〔28〕，在阀芯〔28〕接近发讯孔〔31〕的一端装有密封件〔30〕，另一端从气道〔16〕伸出，沿轴向被限制于套装在支承块〔19〕一端的底帽〔22〕孔内，底帽〔22〕上有泄漏孔〔23〕，底帽〔22〕的材料可选用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关容器阀门手轮的握持装置，它的一端与使其升降或旋转的驱动机构［１］相连接，本实用新型特征是有一个一端与驱动机构［１］相连接的轴［３］，轴［３］上空套着具有圆锥形表面的游动套［１３］，沿轴［３］的轴向活动连接着支承块［１９］，该支承块［１９］至少铰接有三个手爪［２０］，且分别装有使手爪［２０］的主动端保持与游动套［１３］圆锥形表面接触和使支承块［１９］回位的弹性零件。

【技术特征摘要】
1.一种开关容器阀门手轮的握持装置，它的一端与使其升降或旋转的驱动机构[1]相连接，本实用新型特征是有一个一端与驱动机构[1]相连接的轴[3]，轴[3]上空套着具有圆锥形表面的游动套[13]，沿轴[3]的轴向活动连接着支承块[19]，该支承块[19]至少铰接有三个手爪[20]，且分别装有使手爪[20]的主动端保持与游动套[13]圆锥形表面接触和使支承块[19]回位的弹性零件。2.如权利要求1所述的装置，其特征是轴〔3〕上还装有一个外罩〔8〕，外罩〔8〕内连接着限制游动套〔13〕轴向位移的压板〔34〕，游动套〔13〕与轴〔3〕、压板〔34〕及外罩〔8〕之间有游动间隙〔14、12、10〕。3.如权利要求2所述的装置，其特征是在轴〔3〕和仅随其升降的外罩〔8〕之间有气室〔7〕，密封件〔6〕装在气室〔7〕的两端，该气室〔7〕与气动逻辑控制器件〔38〕相连通，并可通过轴内的气道〔16〕、发讯孔〔31〕与大气相通，气道〔16〕内有一个可开闭发讯孔〔31〕的阀芯〔28〕，在阀芯〔28〕接近发讯孔〔31〕的一端装有密封件〔30〕，另一端从气道〔16〕伸出，沿轴向被限制于套装在支承块〔19〕一端的底帽〔22〕孔内，底帽上有泄漏孔〔23〕。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：潘我达，
申请(专利权)人：湖北省机电研究院，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]