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一种传动装置，具有偏心机构、内齿圈和位于二者之间的传动圈，沿传动圈有一排径向导槽，导槽内有传动杆，传动杆两端的滚动体分别与内齿圈和偏心区上的轴承啮合，机体分别通过轴承支承输入及输出轴，输入轴与偏心机构，传动圈或内齿圈中的任一个连接，固定其余...
该专利属于湖北省机电研究院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北省机电研究院授权不得商用。

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