多级变速机制造技术

多级变速机属于通用的、多级变速、定速机械传动装置，易于标准化、系列化。多级变速机是由前后支盖、内齿输出盘、棘爪摆差盘、变速手柄等部件所构成，以偏心旋转、杠杆摆差为工作原理。能直卡在电机输入轴上，与电机合为一体。该机能多级变速、定速，且摩擦系数小，输出功率高（约高９９％），构件少，结构紧凑，容易制造，体积小，重量轻。与一般减速器相比较，省工时３／４，省材料３／４，设备利用率为１／４。（*该技术在1996年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
多级变速机属于通用的、多级变速、定速机械传动装置。我国减速器的种类较多，根据有关资料的检索及社会调查，现在常用的减速器有齿轮减速、蜗轮——蜗杆成速、行星齿轮减速、摆线针轮减速等，对于无级减速、谐波齿轮减速等，科技资料也已有记载。但是目前所使用的减速器都有其固有的缺点，如有的只能定速、不能变速，有的成本高、制造复杂等。针对以上情况，故提出一种新型的多级变速机。它以偏心旋转、杠杆摆差为传动原理，克服了现有减速器的缺点，在现有的书籍资料中未查阅到有关此种传动原理的内容。本技术的目的就是提供一种新型的多级变速机、定速机，或可与电机合为一体的变速电机。多级变速机的主要构件及传动原理。变速部分将后支盖前端的电机轴5制成偏心(或用偏心套)，外装滚动轴承，此结构称偏心太阳轮13，其外再装有棘爪摆差盘3，该盘上设有两个相互间隔为120°的卧槽，棘爪8－1放在卧槽内，分为上棘爪和下棘爪。棘爪的前部有一滚轮孔，滚轮9的滚轮轴插入该孔内。棘爪上附有弹簧片8－2，可使棘爪上下浮动。在棘爪摆差盘上设有限位销孔10－1，孔内有限位销10－2，该销插入在后支盖水平线15°处的一个限位销长槽14内，且与两卧槽各间隔120°。该限位销在长槽内往复滑动起到限位、定位作用，使棘爪摆差盘不形成自身旋转。当偏心太阳轮13旋转时，棘爪摆差盘3随其偏心上下摆动，棘爪摆差盘上摆时，上棘爪恰与套在棘爪摆差盘外的内齿输出盘2内齿啮合，推动内齿输出盘旋转。下摆时，下棘爪以同样形式工作，而上棘爪脱开下浮回复原位，以此形成杠杆摆差。用变速手柄6、7－1与变速压条7－2相联，由变速压条控制滚轮9，滚轮9控制棘爪8－1。通过变速手柄的后退和推进，改变棘爪与内齿输出盘的内齿啮合，即改变内齿输出盘的旋转，以此调节变速。输出部分后支盖4的止回爪12在止回爪轴11的配合下，止回爪与内齿输出盘2的内齿相啮合，起到控制内齿输出盘2回转作用。当偏心太阳轮旋转时，棘爪摆差盘上下摆动，带动内齿输出盘旋转，并通过内齿输出盘的输出轴传递输出功率。调节部分变速范围的大小首先决定于偏心太阳轮的偏心距，当偏心距增大，棘爪摆差盘的摆差增大，相应的摆角也增大，摆齿增多，即棘爪与内齿输出盘的内齿啮合控制范围加大，若偏心距减小，则相反。当偏心距大小确定后，在其相应的摆角之内，调节变速手柄，改变摆齿大小，以此调节变速的级数。计算公式偏心距OF，摆差CD，摆角AB，摆齿Zv，内齿半径R，CD＝2OF，AB＝ (180°)/(πR) ×2CD，Zv＝ (Z·AB)/(360°) 。传动比i＝ (n1)/(n2) ＝ (Z)/(Zv) ，齿数Z＝90，模数M＝1.5。本技术的最大特点是能大范围多级变速、定速，一般情况可变速20种，增加变速级数，不需要增加机械的构件。该机能与电机合为一体，形成变速电机。该机传动比大，摩擦系数小，输出功率高(约99％)，构件少，结构紧凑，容易制造，体积小(约为电机体积的1／5)，重量轻，与一般减速机相比省工时3／4，省材料3／4，设备利用率约为1／4。该机又容易标准化、系列化。图1为多级变速机的部件结构示意图。图2为图1所示多级变速机AB的剖面图。图3为多级变速机构件的示意图。图4为多级变速机的原理示意图。本技术的实施例将根据附图来进一步加以说明。多级变速机的最好的实施方式是与电机形成复合体。将电机的前端盖换成与电机机壳直径相等的本机的后支盖4，该支盖中心装有滚动轴承，电机轴从中心穿过。该支盖固定于电机前端的机壳上，起到封闭电机，支承电机轴的作用。后支盖上设有止回爪12、止回爪轴11，止回爪在止回爪轴的配合下，止回爪与内齿输出盘2的内齿相啮合，起到控制内齿输出盘2回转作用。在后支盖水平线15°处设有一个限位销长槽14。将后支盖前端的电机轴5制成偏心(或用偏心套)，外装滚动轴承，此结构称偏心太阳轮13。其外再装有棘爪摆差盘3，该盘上设有两个卧槽，两卧槽相互间隔为120°。棘爪8－1放于卧槽内，分为上棘爪和下棘爪。在棘爪的前部有一滚轮孔，滚轮9的滚轮轴插入该孔内。棘爪摆差盘上还设有限位销孔10－1，孔内有限位销10－2，该销插 在后支盖上的限位销长槽14内，且与两卧槽各间隔120°。随着棘爪摆差盘的上下摆动，该限位销在长槽内往复滑动起到限位、定位作用。在棘爪摆差盘外，套有内齿输出盘2，该盘中央有内齿输出轴。当偏心太阳轮13旋转时，棘爪摆差盘3随其偏心上下摆动，由于限位销轴的定位、限位，棘爪摆差盘不形成自身旋转。棘爪摆差盘上摆时，上棘爪恰与内齿输出盘的内齿啮合，推动内齿输出盘旋转。下摆时，下棘爪以同样形式工作，而上棘爪脱开下浮回复原位，通过内齿输出盘的输出轴传递输出功率。前支盖1系外壳造型，封闭机构，该支盖中心装有滚动轴承，内齿输出轴从中穿过，该支盖上部左右各设有一个变速手柄槽，变速手柄6、7－1穿过此槽与变速压条7－2相联，由变速压条控制滚轮9，滚轮9控制棘爪8－1。棘爪上附有弹簧片8－2，可使棘爪上下浮动。变速手柄后退，变速压条相应后退，使滚轮与棘爪脱开，棘爪弹起与内齿输出盘的内齿啮合，推动内齿输出盘旋转。变速手柄推进时与此相反，以此调节速度。当偏心太阳轮偏心距为5Cm，Z为90，M为1.5，内齿半径R＝ (180°)/(π) 。按公式计算OF＝5，CD＝10，AB＝20°，Zv＝5最低传动比i＝18／1当搬动变速手柄6一齿，搬动变速手柄7－1，1～5齿，即可变5种速度，搬动变速手柄6，2齿，搬动变速手柄7－1 1－5齿及可增加5种速度，以此类推5×5可变25种速度，但变速手柄6 7－1，1、1，2、2……各为重齿，所以变速级数再减去5种速度，实际上共可变(5×5－5＝20)20种速度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的通用的多级变速、定速机械传动装置，它是由前支盖１、内齿输出盘２、棘爪摆差盘３、后支盖４等部件构成，其特征在于：ａ．棘爪摆差盘３是装在将后支盖前端的电机轴５制成偏心（或用偏心套）外装滚动轴承所形成的偏心太阳轮１３的外部，在该棘爪 摆差盘３上设有两个相互间隔为１２０°的卧槽，棘爪８－１放于卧槽内，在该棘爪摆差盘３上还设有限位销孔１０－１，孔内有限位销１０－２。ｂ．所说的内齿输出盘２是套在棘爪摆差盘３外部。ｃ．在后支盖上设有止回爪１２、止回爪轴１１，后支盖水平线 １５°处设有一个限位销长槽１４，限位销１０－２插入该限位销长槽１４内，且与两卧槽各间隔１２０°。

【技术特征摘要】
1.一种新型的通用的多级变速、定速机械传动装置，它是由前支盖1、内齿输出盘2、棘爪摆差盘3、后支盖4等部件构成，其特征在于a.棘爪摆差盘3是装在将后支盖前端的电机轴5制成偏心(或用偏心套)外装滚动轴承所形成的偏心太阳轮13的外部，在该棘爪摆差盘3上设有两个相互间隔为120°的卧槽，棘爪8-1放于卧槽内，在该棘爪摆差盘3上还设有限位销孔10-1，孔内有限位销10-2。b.所说的内齿输出盘2是套在棘爪摆差盘3外部。c.在后支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠荣，
申请(专利权)人：张冠荣，李培正，张荣立，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]