电动搬运车用齿轮传动装置制造方法及图纸

一种电动搬运车用齿轮传动装置，属于一种电动搬运工具，它包括安装架（７）、电机（１５），电机（１５）或固定在齿轮箱体（２４）或安装架（７）上，其特征是电机（１５）的输出轴上安装有太阳齿轮（１２），太阳齿轮（１２）与行星齿轮（１０）相啮合，行星齿轮（１０）的一端与定齿圈（１９）相啮合，另一端与驱动齿圈（９）相啮合，定齿圈（１９）和驱动齿圈（９）均位于齿轮箱体（２４）中；驱动齿圈（９）套装传动齿套（２０）的一端上，二者通过平键或花键结构相连，转接支架（２８）套装在传动齿套（２０）的另一端上，二者之间也通过平键或花键结构相连，车轮（４）安装在转接支架（２８）上。本实用新型专利技术具有体积小，工作过靠，成本低的优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动搬运车，尤其是一种以蓄电池为动力的电动搬 动车的减速传动装置，具体地说是一种电动搬运车用齿轮传动装置。
技术介绍
目前，利用蓄电池作为动力，用电机直接驱动车轮的、用于搬运或移动 货物用的电动拖车的减速机构普遍采用的是普通多级直列式传动齿轮箱或者 行星齿轮箱。对于普通多级直列式齿轮箱而言，它体积庞大，成本高，齿轮 受力大，轴承需要承受内外两方负载，传动效率及机械效率低。而对于采用 行星式变速齿轮箱的电动拖车而言,大多采用的是1组或者1组以上齿轮箱， 虽然体积相对于普通多级直列式式传动齿轮箱减小，效率提高，但齿轮箱本 身没有自锁装置，需要额外的刹车装置进行制动或者驻车，或者是没有制动 和驻车装置。成本较高，操作较复杂，安全性较差。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的电动搬运车用直列式减速齿轮传动存在 的体积大，成本高，效率低以及行星式齿轮减速装置存在制动难不能实现有 效制动和驻车的问题，设计一种结构简单，体积小，既能停机即制动又能实 现驻车和人工推移目的，采用行星式差齿传动原理设计的电动搬运车用齿轮 传动装置。本技术的技术方案是--种电动搬运车用齿轮传动装置，包括安装架7、电机15、齿轮箱体24 和车轮4，电机15或固定在齿轮箱体24上，或固定在安装架7上，齿轮箱 体24的一端固定在安装架7上，其特征是电机15的输出轴上安装有太阳齿 轮12，太阳齿轮12与行星齿轮IO相啮合，各行星齿轮10的轮轴固定在行 星架17上，行星齿轮10的一端与定齿圈19相啮合，另一端与驱动齿圈9相啮合，且定齿圈19的齿数少于驱动齿圈9的齿数，定齿圈19和/或驱动齿 圈9为变位轮齿，定齿圈19和驱动齿圈9均位于齿轮箱体24中；驱动齿圈 9套装传动齿套20的一端上，二者通过平键或花键结构相连，转接支架28 套装在传动齿套20的另一端上，二者之间也通过平键或花键结构相连，车轮 4安装在转接支架28上，齿轮箱体24的另一端通过轴承6支承在转接支架 28上。所述的传动齿套20连接有离合装置5，所述的离合装置5包括脱开轴2、 弹簧25和操作件1 ，传动齿套20安装在脱开轴2位于转接支架28中的一端 上，脱开轴2的另一端伸出转接支架28外并安装有操作件1，弹簧25安装 在转接支架28中、脱开轴2上，弹簧25的一端与传动齿套20相抵，另一端 或与转接支架28的内端壁相抵，或与转接支架28中安装的挡块相抵。 所述的定齿圈19的齿数比驱动齿圈9的齿数少三个或三个以上。 所述的齿轮箱体24上设有安装快速连接机构23的卡槽22。本技术的有益效果-1、 本技术具有用途广，操作简便，体积小，传动比高，成本低的优 点，采用本技术的传动结构，体积仅为传统结构的2/3 1/3，传动比高 达50 150: 1。2、 本技术通过简单的离合器装置，实现了车轮与传动齿轮结构的 啮合与非啮合。在电源耗尽时，可以将电动搬运车切换为由人力推动或拉动， 可以达到人力搬运车的功能。3、 本技术通过定齿圈和驱动齿圈的差齿实现了无动力时的自动驻 车功能，确保本安装技术传动装置的电动搬运车可在任意位置安全停车， 同时省去了复杂的刹车机构，大大简化了整车的结构。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的减速原理图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。 如图1所示。一种电动搬运车用齿轮传动装置，根据整车结构的不同，可由两套对称 安装在安装架7两端上的结构对称相同的传动装置5组成，也可由单独的安装在安装架7上的一套传动装置5组成，所述的传动装置5包括电机15、齿 轮箱体24和车轮4，其中齿轮箱体24上设有用于支承搬运箱体的安装快速 连接机构23(如图1中右侧所示)的卡槽22(见图1中左侧所示,图1中为了说 明方便,左侧的卡槽22中未安装快速连接机构23)。电机15或固定在齿轮箱 体24上，或固定在安装架7上，齿轮箱体24的一端固定在安装架7上，电 机15的输出轴上安装有太阳齿轮12 (Zl )，太阳齿轮12与行星齿轮10 (Z2) 相啮合，各行星齿轮10的轮轴固定在行星架17上，行星齿轮10的一端与定 齿圈19相啮合，另一端与驱动齿圈9相啮合，且定齿圈19的齿数少于驱动 齿圈9的齿数，二者相差三个或三个以上，理论上相差数量越多，降速比越 大，驻车性能越好，但随着齿差数的增加必须会增大齿轮变位系数，增加制 造难度，因此，二者之间的差值以三个或略大于三个为宜，具体制造时可将 齿数少的定齿圈19的各齿进行正变位，将齿数多的驱动齿圈9 (Z3')进行 负变位，当然根据具体的制造和设计情况还可单独采用定齿圈19或驱动齿圈 9进行变位的方式实现差齿传动。当定齿圈19和驱动齿圈9的齿数不同时， 即使车轮有带动转接支架28转动的趋向，转接支架28有带有传动齿套19 转动的趋势，传动齿套19有带动驱动齿圈9转动的趋势，驱动齿圈9(Z30 有带动行星齿轮10转动的趋势，但由于定齿圈19和驱动齿圈9的齿数不同， 行星齿轮IO受到定齿圈19的约束无法转动，从而使自转的传动力在定齿圈 19的作用下化解，实现了无动力时就地驻车的目的，这就是本技术区别 于现有行星传动齿轮的关键之所在，减速原理如图2所示。具体制造时，定 齿圈19和驱动齿圈9均安装在齿轮箱体24中；驱动齿圈9套装传动齿套20 的一端上，二者通过平键或花键结构相连，转接支架28套装在传动齿套20 的另一端上，二者之间也通过平键或花键结构相连，车轮4安装在转接支架 28上，齿轮箱体24的另一端通过轴承6支承在转接支架28上。为了方便电力耗尽时本技术的传动齿套20连接有离合装置5，所述的离合装置5包 括脱开轴2、弹簧25和操作件1，传动齿套20安装在脱开轴2位于转接支架 28中的一端上，脱开轴2的另一端伸出转接支架28外并安装有操作件1，弹 簧25安装在转接支架28中、脱开轴2上，弹簧25的一端与传动齿套20相 抵，另一端或与转接支架28的内端壁相抵，或与转接支架28中安装的挡块 相抵。具体实施时，操作件1可采用操作手柄、拉索、拉杆等带或不带定位 装置的结构，可参照目前相关的带销定位结构加以实现。本技术的行星差齿齿轮传动机构的输入端为电机15，输出端为车轮 4。在由电机15输入时，行星差齿齿轮传动机构实现减速、输送动力的功能。 当电机15停止转动，将输入改从车轮4输入时，由于驱动齿圈9的齿数Z3' 大于固定齿圈19的齿数Z3，存在差齿，所以行星10被锁死。从而达到了停 止电机运转后制动和驻车的功能。本技术的行星差齿齿轮传动机构的最后一级齿轮传动是驱动齿圈9 (有内花键)、传动齿套20、转接支架28组成，正常工作时，传动齿套20 与驱动齿圈9和转接支架28同时啮合。当不需要电机驱动时，传动齿套20 与驱动齿圈9的啮合被脱开。从而达到离合的功能。权利要求1、一种电动搬运车用齿轮传动装置，包括安装架(7)、电机(15)、齿轮箱体(24)和车轮(4)，电机(15)或固定在齿轮箱体(24)上，或固定在安装架(7)上，齿轮箱体(24)的一端固定在安装架(7)上，其特征是电机(15)的输出轴上安装有太阳齿轮(12)，太阳齿轮(12)与行星齿轮(10)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动搬运车用齿轮传动装置，包括安装架（７）、电机（１５）、齿轮箱体（２４）和车轮（４），电机（１５）或固定在齿轮箱体（２４）上，或固定在安装架（７）上，齿轮箱体（２４）的一端固定在安装架（７）上，其特征是电机（１５）的输出轴上安装有太阳齿轮（１２），太阳齿轮（１２）与行星齿轮（１０）相啮合，各行星齿轮（１０）的轮轴固定在行星架（１７）上，行星齿轮（１０）的一端与定齿圈（１９）相啮合，另一端同时与驱动齿圈（９）相啮合，且定齿圈（１９）的齿数少于驱动齿圈（９）的齿数，定齿圈（１９）和／或驱动齿圈（１９）为变位轮齿，定齿圈（１９）和驱动齿圈（９）均位于齿轮箱体（２４）中；驱动齿圈（９）套装传动齿套（２０）的一端上，二者通过平键或花键结构相连，转接支架（２８）套装在传动齿套（２０）的另一端上，二者之间也通过平键或花键结构相连，车轮（４）安装在转接支架（２８）上，齿轮箱体（２４）的另一端通过轴承（６）支承在转接支架（２８）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：芮春保，刘德金，高雪松，
申请(专利权)人：江苏苏美达五金工具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]