本发明公开了一种快慢充兼容的电池充电管理方法、系统及园林工具，属于充电管理技术领域。其方法应用于包含电池管理系统的电池设备，包括：充电模式为快充模式，电池管理系统与充电器协同执行充电控制，动态调整充电器的输出，电池管理系统独立执行充电保...

本发明公开了一种兼容多种化学体系电池的电动工具系统及其控制方法，属于电池应用技术领域。其系统包括：工具主机，包括电机；主控模块，设置在工具主机内；智能识别电路，与主控模块连接，用于在电池包接入电池接口时，识别该电池包的化学体系类型，并将...

本申请提供一种用于智能割草机器人的作业区域分割系统及方法。本申请根据用户需要，在割草机的工作区域内部额外布置有顺序连接成线或合围成圈的磁条。本申请的割草机器人在传统的定位模块或边界线识别模块之外，通过额外在机身前部的左右两侧分别布置能够...

本申请提供一种电源掉电割草机快速刹停系统及方法，其根据割草机中电源电压提供相应的检测信号，由关断电压值控制模块在异常时切换电子开关的通断状态，从而通过电子开关在检测信号为异常时的导通，使得储能电容能够向电机的至少2相驱动开关输出驱动信号...

本发明属于割草机器人技术领域，公开了一种适用于割草机器人的火灾防护方法及系统。所述方法包括：获取实时内部温度及实时外部温度；判断实时内部温度高于内部异常阈值且低于热失控阈值时，确认发生内部高温异常，发送断电指令至供电开关以进行软件保护；...

本发明属于电动设备技术领域，公开了一种休眠唤醒时间的动态自适应调节方法及系统。包括：基于MCU控制器给比较器供电，以通过比较器获取分压网络输出电压，并确定目标基准区间、休眠档位值，基于休眠档位值确定电阻网络内的目标电阻子网；基于MCU控...

本申请提供一种割草电机温升保护方法及系统，其在预设的周期内，对电机电流进行平方累加计算，根据周期内电机电流的平方的累加总和是否达到预设阈值从而确定电机的运行状态是否有可能发生过热的风险。由此，本申请能够在电机本身缺少热敏传感数据的情况下...

本发明公开了一种割草机控制手柄及控制方法，属于割草设备智能控制技术领域，旨在解决现有手推式割草机人机交互的操作难题，控制手柄包括：握把组件和中控台；所述握把组件包括对称连接在中控台上的第一握把和第二握把以及分别连接在第一握把和第二握把上...

本发明属于电能采集器技术领域，公开了一种电能采集器的检测装置及检测方法。所述装置包括：相对配合的第一安装部及第二安装部；所述第一安装部靠近第二安装部的侧面开设有若干凹槽，远离第二安装部的侧面开设有若干第一通孔；两相邻的第一通孔分别对应设...

本申请公开了一种多传感器融合的智能割草机及其窄通道识别建图方法，其利用激光雷达和视觉传感器分别采集车身运行方向的空间点云数据和环境图像，在将其转换至同一坐标并按照硬件时间戳将其融合后，分别根据空间点云数据和环境图像两种数据提取通道区域的...

本发明涉及一种割草机器人行走电机碰撞检测方法和装置，方法包括采集割草机器人行走电机的电流值、速度值、坡度倾斜角度；计算电流变化率Ax和速度变化量Vx；判断是否发生碰撞；当判定发生碰撞后执行恢复流程以重启割草。装置包括：采集、计算、判断、...

本发明涉及一种用于割草机的防盗系统及方法，系统包括：割草机和与割草机连接的防盗单元，防盗单元监测割草机的关机状态以识别正常关机或异常关机，并在检测到正常关机时防盗单元进入低功耗待机状态，在检测到异常关机时控制防盗单元进入防盗状态，并根据...

本发明涉及一种静音减振高压清洗机，属于清洁机械设备领域。包括主机体和水桶，主机体内卧式布置有电机泵单元，电机外周设置导风筒，其连接带进风口的挡风壳以实现消音、降低气流噪声。主机壳体进风口与挡风壳进风口间设置第一隔音棉，主机壳体出风口与导...

本发明提供了一种防按键失灵的拿铁杯，包括杯身组件和内胆组件，所述杯身组件包括设置有触摸区域的外杯体，所述内胆组件包括安装在所述外杯体内的内胆杯、安装在所述内胆杯底部的隔热座和安装在所述隔热座上的按键模块，所述按键模块在所述触摸区域被触摸...

本发明属于骑乘式割草机技术领域，尤其涉及一种电池包可快换式骑乘式割草机。电池包与限位滑移外框滑移连接，电池安装座上设置有电池插接头，电池包上设置有与电池插接头相配合的输出端口，电池包通过固定机构可拆卸式固定于机架上。本发明中电池包可通过...

本发明公开了一种驻车装置及乘骑式割草机，驻车装置包括车架、脚踏机构和拉杆机构；所述脚踏机构包括设于所述车架上的安装框、与安装框转动连接的摆臂以及安装于摆臂上的踏板，所述摆臂连接有用于控制驻车元件的拉索，所述摆臂上安装有卡接轴；所述拉杆机...

本发明公开了一种手推式割草机行走控制方法及系统，属于割草设备智能控制技术领域，旨在解决手推式割草机行走失控问题，方法为：当接收到接触开关信号时，生成自锁电机停止指令使万向轮方向锁死；当万向轮被锁死，且接收到启动开关信号时，生成驱动单元的...

本发明公开了一种基于手柄控制的割草机零转向方法及系统，属于割草设备智能控制技术领域，旨在解决手推式割草机转向控制机动性差问题，方法为：接收启动开关信号；根据启动开关信号生成驱动单元的启动指令，控制驱动单元启动，使行走单元直线运动；接收到...

本发明公开了一种适用于手推式割草机的扶手调节结构及调节方法，属于割草机设备技术领域，包括定位机构和锁定机构，定位机构包括：定位盘和限位孔；其中两个定位盘分别安装在扶手根部的两侧，多个限位孔开设在定位盘上；所述锁定机构包括：锁定架、转动盘...

本发明公开了一种油门装置及乘骑式割草机，油门装置包括信号传输电子件、油门机构和刹车机构；油门机构包括固定于转轴上的摆臂、设于摆臂上的油门踏板以及活动式套设于转轴上的油门拨片，油门拨片通过第一弹性件与支架连接；刹车机构包括固定于转轴上的刹...