一种带有自动离合的电驱自走装置及割草机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种带有自动离合的电驱自走装置及割草机，电驱自走装置包括：动力单元，动力单元具有输出部；惯性耦合单元，惯性耦合单元具有与输出部传动连接的离合盘和活动安装在离合盘上的至少一个棘爪；棘爪具有抵接部，并且抵接部在离合盘旋转时产生远离离合盘的转动中心的位移；传动盘，传动盘具有至少一个受抵部，受抵部能够在离合盘正向转速超过一定速度时与抵接部形成抵接；传动单元，传动单元具有耦合动力输入轴和车轮驱动轴

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动离合的电驱自走装置及割草机


[0001]本专利技术属于割草机
，具体涉及一种带有自动离合的电驱自走装置及割草机
。

技术介绍

[0002]公开号为
CN103202136A
和
CN105165262B
的专利申请均披露了一种自动离合技术方案，在电机通电运行状态下，离合部件形成动力耦合，驱动设备运动，电机断电状态下，离合部件自动断开耦合连接，设备无法继续前行
。
但是这些方案的结构相对复杂，尤其是对于活动部件而言，为了实现其直线滑动安装，需要采用一些安装部件以及结构，因此结构较为繁琐，不利于低成本制造和快捷安装
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种带有自动离合的电驱自走装置及割草机，利用棘爪受离心力作用而产生摆动来实现离合盘与传动盘的连接，结构简单可靠，装配方便高效
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有自动离合的电驱自走装置，包括：动力单元，所述动力单元具有输出部；惯性耦合单元，所述惯性耦合单元具有与所述输出部传动连接的离合盘和活动安装在所述离合盘上的至少一个棘爪；所述棘爪具有抵接部，并且所述抵接部在所述离合盘旋转时产生远离离合盘的转动中心的位移；传动盘，所述传动盘具有至少一个受抵部，所述受抵部能够在离合盘正向转速超过一定速度时与抵接部形成抵接；传动单元，所述传动单元具有耦合动力输入轴和车轮驱动轴
。
所述耦合动力输入轴与所述传动盘传动连接
。
[0005]进一步地，所述离合盘的正向转速能够减小至使所述棘爪回摆至所述抵接部与所述受抵部解除抵接；所述第二转速小于所述第一转速，所述第二位置与离合盘的转动中心的距离小于所述第一位置与离合盘的转动中心的距离
。
[0006]进一步地，所述惯性耦合单元还具有弹性部件，所述弹性部件连接所述棘爪从而使所述抵接部具有回摆的趋势；所述弹性部件为弹簧
、
扭簧或弹片
。
[0007]进一步地，所述棘爪的数量为2至4个，并且以离合盘转动中心为圆心圆周均匀分布；所述棘爪的数量为偶数个时，相对设置的两个棘爪之间通过弹簧形式的弹性部件连接
。
[0008]进一步地，所述惯性耦合单元还具有定位盘
、
定位销和限位销；所述定位盘通过所述定位销与所述离合盘同轴间隔固定，所述棘爪位于间隔中并枢接安装在所述定位销上；所述限位销对所述棘爪的回摆进行限位
。
[0009]进一步地，所述传动盘具有收容所述离合盘的收容腔，所述收容腔具有腔壁，所述受抵部设置在所述腔壁上，并且与其连接的两侧曲面与转动中心的距离沿反向逐渐增大
。
[0010]进一步地，所述动力单元包括：电机，所述电机具有转速可调的主轴；减速器，所述减速器与所述电机固定安装，其具有传动连接所述主轴的输入部与传动连接所述离合盘的输出部
。
[0011]进一步地，所述减速器为行星减速器，所述电机为无刷电机
。
[0012]进一步地，所述动力单元
、
惯性耦合单元
、
传动盘和传动单元沿轴向依次同轴连接
。
[0013]本专利技术还提供了一种割草机，包括机体，所述机体安装有驱动轮和驱动所述驱动轮的电驱自走装置，所述电驱自走装置为前述的一种带有自动离合的电驱自走装置
。
[0014]进一步地，还包括锂电池，所述锂电池为所述电驱自走装置供电
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1）本专利技术通过受离心力作用而摆动的棘爪来实现离合盘与传达盘之间的耦合连接，结构更加简单，装配更加便捷，有助于降低整个装置的生产制造成本
。
[0016]2）本专利技术中的传动盘的腔壁曲面在正向上逐渐变化，更加便于棘爪与传动盘的受抵部的快速结合
。
[0017]3）本专利技术中各单元采用轴向布置连接，结构更加紧凑，便于装配
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术中电驱自走装置的结构立体图；图2为图1所示电驱自走装置的结构分解图；图3为本专利技术中动力单元与惯性耦合单元的结构分解图；图4为图3所示惯性耦合单元的结构分解图；图5为图3所示惯性耦合单元离合盘侧的结构示意图；图6为图3所示惯性耦合单元中棘爪的结构立体图；图7为图1所示电驱自走装置中惯性耦合单元与传动盘耦合连接后的结构立体图；图8为图1所示电驱自走装置中惯性耦合单元与传动盘耦合连接后的结构正视图；图9为图1所示电驱自走装置中惯性耦合单元与传动盘断开连接后的结构立体图；图
10
为图1所示电驱自走装置中惯性耦合单元与传动盘断开连接后的结构正视图；图
11
为本专利技术中割草机在俯视视角下的结构立体图；图
12
为图
11
所示割草机在仰视视角下的结构立体图
。
实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0020]如图1至
12
所示，本实施例公开了本专利技术还提供了一种割草机
600
，包括机体
601
，机体
601
安装有驱动轮
602
和驱动驱动轮
602
的电驱自走装置
500。
[0021]电驱自走装置
500
包括动力单元
100、
惯性耦合单元
200、
传动盘
300
和传动单元
400。
作为优选例，割草机
600
为无线割草机，其还包括锂电池，锂电池为电驱自走装置
500
供电
。
[0022]如图3所示，动力单元
100
具有输出部
1025。
作为优选例，动力单元
100
包括电机
101
和减速器
102。
[0023]电机
101
具有主轴
101a
，主轴
101a
转速可固定，也可以根据电机电压
/
电流等电参数实现调节
。
作为优选例，电机
101
为无刷电机
。
[0024]减速器
102
与电机
101
固定安装，作为优选例，减速器
102
采用行星轮系构架，其具体包括固定端盖
1021、
减速器壳
1022、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：包括：动力单元（
100
），所述动力单元（
100
）具有输出部（
1025
）；惯性耦合单元（
200
），所述惯性耦合单元（
200
）具有与所述输出部（
1025
）传动连接的离合盘（
201
）和活动安装在所述离合盘（
201
）上的至少一个棘爪（
202
）；所述棘爪（
202
）具有抵接部（
202a
），并且所述抵接部（
202a
）在所述离合盘（
201
）旋转时产生远离离合盘（
201
）的转动中心的位移；传动盘（
300
），所述传动盘（
300
）具有至少一个受抵部（
300b
），所述离合盘（
201
）的正向转速能够增大至使所述棘爪（
202
）外摆至所述抵接部（
202a
）与所述受抵部（
300b
）形成抵接；传动单元（
400
），所述传动单元（
400
）具有耦合动力输入轴（
403
）和车轮驱动轴（
402
）
。
所述耦合动力输入轴（
403
）与所述传动盘（
300
）传动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所述离合盘（
201
）的正向转速能够减小至使所述棘爪（
202
）回摆至所述抵接部（
202a
）与所述受抵部（
300b
）解除抵接
。3.
根据权利要求2所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所述惯性耦合单元（
200
）还具有弹性部件（
204
），所述弹性部件（
204
）连接所述棘爪（
202
）从而使所述抵接部（
202a
）具有回摆的趋势；所述弹性部件（
204
）为弹簧
、
扭簧或弹片
。4.
根据权利要求3所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所述棘爪（
202
）的数量为2至4个，并且以离合盘（
201
）转动中心为圆心圆周均匀分布；所述棘爪（
202
）的数量为偶数个时，相对设置的两个棘爪（
202
）之间通过弹簧形式的弹性部件（
204
）连接
。5.
根据权利要求2所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，曾玉山，
申请(专利权)人：江苏苏美达五金工具有限公司，
类型：发明
国别省市：