升降系统技术方案

本发明专利技术提供一种升降系统，涉及动力机械领域，该升降系统包括：工作台框架、液压地脚和球形垫铁。球形垫铁包括圆弧形面。球形垫铁位于工作台框架和液压地脚之间，圆弧形面与液压地脚接触，与圆弧形面相对的面与工作台框架接触。应用本发明专利技术的技术方案可以防止液压地脚和工作台框架由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏。

Lifting system

【技术实现步骤摘要】
升降系统
本专利技术涉及动力机械领域，尤其涉及一种升降系统。
技术介绍
现有的升降系统主要由液压地脚和工作台框架组成，工作台框架与液压地脚连接，在液压地脚的驱动下进行上下运动。为了提供足够的驱动力，现有的升降系统普遍具有多个液压地脚，工作台框架在多个液压地脚的同时驱动下进行上下运动，这种升降系统系统普遍存在液压地脚和工作台框架容易由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种升降系统，可以解决现有升降系统的液压地脚和工作台框架容易由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏的问题。本专利技术实施例提供一种升降系统，包括：工作台框架、液压地脚和球形垫铁；所述球形垫铁包括圆弧形面；所述球形垫铁位于所述工作台框架和所述液压地脚之间，所述圆弧形面与所述液压地脚接触，与所述圆弧形面相对的面与所述工作台框架接触。上述实施例中，由于液压地脚和工作台框架之间设置有球形垫铁，且球形垫铁与液压地脚接触的面为圆弧形面，当多个液压地脚的运动不同步时，工作台框架可以在多个液压地脚提供的各驱动力的作用下与液压地脚发生相对运动，故可以防止液压地脚及工作台之间发生运动干涉，进而防止液压地脚和工作台框架由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的升降系统的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的升降系统中液压地脚和工作台框架的装配示意图；图3为本专利技术第二实施例提供的升降系统中液压地脚和工作台框架的装配示意图；图4为本专利技术第二实施例提供的升降系统中安装座的一个视角结构示意图；图5为本专利技术第二实施例提供的升降系统中安装座的另一个视角结构示意图；图6为本专利技术第二实施例提供的升降系统中球形垫铁的结构示意图；图7为本专利技术第二实施例提供的升降系统中液压缸的结构示意图；图8为本专利技术第二实施例提供的升降系统中导轨和导轨安装座的装配示意图；图9为本专利技术第二实施例提供的升降系统中滑块与安装座的装配示意图；图10为本专利技术第二实施例提供的升降系统中限位凸台与安装座的装配示意图；图11为本专利技术第二实施例提供的升降系统中底板和固定件的装配示意图；图12为本专利技术第二实施例提供的升降系统中工作台框架的结构示意图。图中各标号表示：1、液压地脚；2、工作台框架；3、球形垫铁；31、圆弧形面；11、液压缸；12、安装座；121、第一面；122、第二面；1021、圆弧形凹槽；21、第一安装孔；32、第二安装孔；1022、第三安装孔；4、连接螺钉；13、第一销轴；14、第二销轴；15、固定件；111、缸体；112、输出轴；16、导轨；17、导轨安装座；18、滑块；171、上限位块；172、下限位块；173、连接板；123、滑块安装面；5、导轨连接螺钉；6、滑块连接螺钉；161、第四安装孔；174、第五安装孔；181、第六安装孔；1231、第七安装孔；19、限位凸台；191、上限位面；124、下限位面；175、底板；151、地脚板；152、调节螺栓；153、固定螺钉；1751、调节孔；1521、第一固定孔；1511、第二固定孔；22、上层轨道；23、下层轨道；24、连接部；25、吊耳；1232、长孔；192、限位凸台安装孔；7、限位凸台固定螺钉；1211、第一连接板；1212、第二缸体安装孔；1111、第一鱼眼接头；1112、第一缸体安装孔；1121、第二鱼眼接头；1122、第一输出轴安装孔；162、导轨连接板；1752、第二连接板；1753、第二输出轴安装孔。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例提供的附图，对本专利技术实施例提供的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术提供的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，图1为本专利技术第一实施例提供的升降系统的结构示意图，图2为本专利技术第一实施例提供的升降系统中液压地脚和工作台框架的装配示意图，结合图1和图2，该升降系统包括：至少液压地脚1和工作台框架2和球形垫铁3。球形垫铁3包括圆弧形面31。球形垫铁3位于工作台框架2和液压地脚1之间，圆弧形面31与液压地脚1接触，与圆弧形面相对的面与工作台框架2接触。在实际应用中，液压地脚1的数量至少为两个，球形垫铁3的数量与液压地脚1的数量相同，各球形垫铁3均位于液压地脚1和工作台框架2之间。工作台框架2在各液压地脚1的驱动下进行升降运动，该升降运动是指垂直于地面的运动。需要说明的是，现有的升降系统中液压地脚与工作台框架直接刚性连接，当各液压地脚的升降运动不同步时，工作台框架在来自各液压地脚的驱动力的作用下发生形变，工作台框架的变形会对各液压地脚施加作用力，为了便于说明，以下将该作用力称为干涉力。当干涉力大于液压地脚的承受能力时，液压地脚损坏。根据牛顿第三定理，该干涉力的反作用力也作用于工作台框架上，当干涉力的反作用力大于工作台框架的承受能力时，工作台框架损坏。而在本实施例中，各液压地脚1与工作台框架2之间设置有球形垫铁3，且球形垫铁3与液压地脚1接触的面为圆弧形面，当各液压地脚1的运动不同步时，工作台框架2在来自各液压地脚1的驱动力的作用下发生与液压地脚1之间的相对运动，而非使工作台框架2发生形变，故工作台框架2不会对液压地脚1施加干涉力，各液压地脚1的运动相互独立，进而防止液压地脚1和工作台框架2由于液压地脚1和工作台框架2之间的运动干涉而损坏。请参阅图3至图5，图3为本专利技术第二实施例提供的升降系统中液压地脚和工作台框架的装配示意图，图4为本专利技术第二实施例提供的升降系统中安装座的一个视角结构示意图，图5为本专利技术第二实施例提供的升降系统中安装座的另一个视角结构示意图，结合图3至图5，与前述图1所述的升降系统不同的是，在本实施例中：液压地脚1包括液压缸11和安装座12。安装座12包括相对的第一面121和第二面122，液压缸11和第一面121连接。第二面122上设置有圆弧形凹槽1021，圆弧形面31与圆弧形凹槽1021贴合。进一步地，请参阅图6，图6为本专利技术第二实施例提供的升降系统中球形垫铁的结构示意图，结合图2至图6，工作台框架2上设置有第一安装孔21。球形垫铁3上设置有第二安装孔32。圆弧形凹槽1021中设置有第三安装孔1022。第二安装孔32的孔径大于第一安装孔21和第三安装孔1022的孔径，第三安装孔1022为螺纹孔。该升降系统还包括连接螺钉4，第三安装孔1022的内螺纹与连接螺钉4的外螺纹相匹配。连接螺钉4依次穿过第一安装孔21和第二安装孔32并拧入第三安装孔1022中，以将液压地脚1、工作台框架2和球形垫铁3连接。需要说明的是，拧入连接螺钉4时，不能将连接螺钉4拧紧，防止圆弧形面31和圆弧形凹槽1021之间的摩擦力过大，导致球形垫铁3无法在圆弧形凹槽1021中滑动，进而导致工作台框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降系统，其特征在于，包括：工作台框架(2)、液压地脚(1)和球形垫铁(3)；所述球形垫铁(3)包括圆弧形面(31)；所述球形垫铁(3)位于所述工作台框架(2)和所述液压地脚(1)之间，所述圆弧形面(31)与所述液压地脚(1)接触，与所述圆弧形面(31)相对的面与所述工作台框架(2)接触。

【技术特征摘要】
1.一种升降系统，其特征在于，包括：工作台框架(2)、液压地脚(1)和球形垫铁(3)；所述球形垫铁(3)包括圆弧形面(31)；所述球形垫铁(3)位于所述工作台框架(2)和所述液压地脚(1)之间，所述圆弧形面(31)与所述液压地脚(1)接触，与所述圆弧形面(31)相对的面与所述工作台框架(2)接触。2.如权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述液压地脚(1)包括液压缸(11)和安装座(12)；所述安装座(12)包括相对的第一面(121)和第二面(122)，所述液压缸(11)与所述第一面(121)连接；所述第二面(122)上设置有圆弧形凹槽(1021)，所述圆弧形面(31)与所述圆弧形凹槽(1021)贴合。3.如权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述工作台框架(2)上设置有第一安装孔(21)；所述圆弧形面(31)上设置有第二安装孔(32)，所述第二安装孔(32)为通孔；所述圆弧形凹槽(1021)中设置有第三安装孔(1022)；所述第二安装孔(32)的孔径大于所述第一安装孔(21)和所述第三安装孔(1022)的孔径，所述第三安装孔(1022)为螺纹孔；所述升降系统还包括连接螺钉(4)，所述第三安装孔(1022)的内螺纹与所述连接螺钉(4)的外螺纹相匹配；所述工作台框架(2)通过所述连接螺钉(4)、所述第一安装孔(21)、所述第二安装孔(32)和所述第三安装孔(1022)与所述球形垫铁(3)及所述液压地脚(1)连接。4.如权利要求3所述的升降系统，其特征在于，所述液压地脚(1)还包括第一销轴(13)、第二销轴(14)和固定件(15)；所述液压缸(11)包括缸体(111)和输出轴(112)；所述缸体(111)通过所述第一销轴(13)与所述第一面(121)连接，所述输出轴(112)通过所述第二销轴(14)与所述固定件(15)连接；所述第一销轴(13)和所述第一面(121)之间设置有第一自动调心轴承；所述第二销轴(14)和所述固定件(15)之间设置有第二自动调心轴承。5.如权利要求4所述的升降系统，其特征在于，所述液压地脚(1)还包括导轨(16)、导轨安装座(17)和滑块(18)；所述导轨安装座(17)包括下限位块(172)、上限位块(171)和连接板(173)；所述连接板(173)连接所述上限位块(171)和所述下限位块(172)；所述导轨(16)固定于所述上限位块(171)和所述下限位块(172)之间；所述安装座(12)还包括滑块安装面(123)，所述滑块(18)安装位于所述导轨(16)和所述液压缸(11)之间，并面向所述导轨(16)；所述滑块(18)固定于所述滑块安装面(123)上，所述滑块(18)套在所述导轨(16)上，并沿着所述导轨(16)的长度方向上滑动。6.如权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括导轨连接螺钉(5)和滑块连接螺钉(6)，所述导轨(16)的两端设置有第四安装孔(161)，所述上限位块(171)和所述下限位块(172)上均设置有第五安装孔(174)，所述导轨(16)通过所述导轨连接螺钉(5)、第四安装孔(161)和第五安装孔(174)与所述导轨安装座(17)可拆卸地连接，所述滑块(18)上设置有第六安装孔(181)，所述滑块安装面(123)上设置有第七安装孔(1231)，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张衡，唐彪，邹大润，肖文君，陈洪平，吴树海，赵剑，罗贵长，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44