【技术实现步骤摘要】
一种气动夹持机械手
：本专利技术涉及机械工装夹具
，主要涉及一种气动夹持机械手。
技术介绍
：在制造生产活动中，很多场合都是人工搬运工件，特别是搬运一些带把手的工件，其现有的机械手结构，无法搬运带把手的工件，为了解放人力，就设计了这款附着在运动机械臂上的气动夹持机械手。
技术实现思路
：本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种气动夹持机械手，以替代现有生产活动中，使用人力搬运工件，体力强度大、有一定危险等问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种气动夹持机械手，包括有基板，其特征在于：所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架，所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊，所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上，所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮，其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离，且通过直齿条传动连接，所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。所述的偏心夹辊分别包括有一圆柱形辊体，圆柱形辊体的一侧设有沿轴向设置的长条形缺口，其上下对应的偏心夹辊的长条形缺口相对设置。所述上下对应的长条形缺口构成用于卡装工件手柄的卡槽。所述的夹控气缸通过夹控气缸支架安装在基座上，所述直齿轮的驱动端安装有浮动接头，所述夹控气缸的活塞杆伸出端通过浮动接头与直齿轮驱动端的浮动接头连接。其原理是：所述基板固定在运动机械臂前端；所述偏心夹辊支架固定在基板上；所述两对偏心夹辊安装在偏心夹辊支架上；所述两对直齿轮安装在两对偏心夹辊首端，所述直齿条夹在两对直齿轮中间，直齿条的一端与所述杆端浮动节头连接，所述杆端浮动接头另一端与夹控气缸杆相连，所述夹控气缸安装在夹...
【技术保护点】
1.一种气动夹持机械手，包括有基板，其特征在于：所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架，所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊，所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上，所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮，其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离，且通过直齿条传动连接，所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。
【技术特征摘要】
1.一种气动夹持机械手，包括有基板，其特征在于：所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架，所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊，所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上，所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮，其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离，且通过直齿条传动连接，所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。2.根据权利要求1所述的气动夹持机械手，其特征在于：所述的偏心夹辊分别包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣存党，
申请(专利权)人：安徽龙磁精密器件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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