一种用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人，包括主体、托盘和至少两个移动轮，还包括清扫机构和防掉落机构，所述清扫机构包括清洁刷、驱动组件、第一传动杆、两个导轨、两个滑动套管和两个连接组件，所述防掉落机构包括限位筒和至少两个支撑组件，所述支撑组件包括驱动单元、驱动块、滑杆和两个第二固定块，所述连接组件包括连接套管、连接杆和弹性绳，该用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人中，通过清扫机构可以将定位标志上遮挡物扫除，降低了分拣机器人无法识别定位标志的几率，提高了分拣机器人运行的稳定性，通过防掉落机构的防护作用，降低了物品从托盘上掉落的几率，提高了分拣机器人的实用性。

A stable sorting robot for intelligent storage

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人
本专利技术涉及智能仓储领域，特别涉及一种用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。现如今分拣机器人在智能仓储领域广为使用，现有技术的分拣机器人一般利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导分拣机器人运行，如果定位标志被遮挡，将会导致分拣机器人无法定位，降低了分拣机器人运行的稳定性，不仅如此，现有技术的分拣机器人，对于放置在其上的物品没有有效的加固措施，当分拣机器人减速的时候，物品在惯性的作用下容易滑落，降低了分拣机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人，包括主体、托盘和至少两个移动轮，所述托盘安装在主体的顶端，各移动轮均安装在主体的底端，还包括清扫机构和防掉落机构，所述清扫机构设置在主体的一侧，所述防掉落机构设置在主体上；所述清扫机构包括清洁刷、驱动组件、第一传动杆、两个导轨、两个滑动套管和两个连接组件，两个导轨均与托盘平行，两个导轨均设置在主体的同一侧，所述导轨的两端均设有第一固定块，所述导轨的两端均通过第一固定块与主体固定连接，所述滑动套管与导轨同轴设置，所述导轨穿过滑动套管，所述滑动套管与导轨滑动连接，所述第一传动杆与托盘垂直，所述第一传动杆的两端分别与两个滑动套管的中部固定连接，所述驱动组件设置在两个导轨之间，所述驱动组件设置在主体上，所述驱动组件与第一传动杆连接，所述清洁刷设置在主体的远离托盘的一侧，所述清洁刷的两端均通过连接组件与两个滑动套管中远离托盘的一个滑动套管固定连接；所述防掉落机构包括限位筒和至少两个支撑组件，所述主体设置在限位筒的内侧，所述主体的形状为圆柱形，所述限位筒与主体同轴设置，各支撑组件周向均匀设置在主体的外周上，所述主体通过各支撑组件与限位筒的内壁连接；所述支撑组件包括驱动单元、驱动块、滑杆和两个第二固定块，所述滑杆与主体的轴线平行，所述滑杆的两端均通过第二固定块与主体固定连接，所述驱动块的内部设有连接孔，所述滑杆穿过驱动块，所述驱动块与滑杆滑动连接，所述驱动块与限位筒的靠近移动轮的一端的内壁固定连接，所述驱动单元设置在滑杆的一侧，所述驱动单元与驱动块连接。作为优选，为了提高分拣机器人的自动化程度，所述主体的内部设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。作为优选，为了给第一传动杆提供动力，所述驱动组件包括第一电机、第二传动杆和转盘，所述第一电机与主体固定连接，所述第一电机与转盘传动连接，所述第二传动杆的一端与第一传动杆的中部铰接，所述第二传动杆的另一端铰接在转盘的远离转盘圆心的位置处。作为优选，为了提高清洁刷的清扫效果，所述连接组件包括连接套管、连接杆和弹性绳，所述连接套管的轴线与托盘垂直，所述连接套管与两个滑动套管中远离托盘的一个滑动套管固定连接，所述连接杆与连接套管同轴设置，所述连接杆穿过连接套管，所述连接杆与连接套管滑动连接，所述连接杆的远离托盘的一端与清洁刷的一端固定连接，所述连接杆的靠近托盘的一端通过弹性绳与连接套管固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态。作为优选，为了提高连接杆与连接套管连接的牢固度，所述连接杆的靠近托盘的一端设有限位块。作为优选，为了给驱动块提供动力，所述驱动单元包括第二电机和丝杆，所述丝杆与滑杆平行，所述丝杆的两端均设有轴承，所述丝杆的两端均通过轴承分别与两个第二固定块固定连接，所述第二电机与其中一个第二固定块固定连接，所述第二电机与丝杆传动连接，所述丝杆穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接。作为优选，为了提高托盘的防滑性能，所述托盘的远离主体的一侧设有防滑纹。作为优选，为了提高滑动套管移动的顺畅度，所述导轨上涂有润滑脂。作为优选，为了减轻分拣机器人的重量，所述主体的制作材料为PVC塑料。作为优选，为了提高对限位筒升降距离控制的精确度，所述第二电机为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人中，通过清扫机构可以将定位标志上遮挡物扫除，降低了分拣机器人无法识别定位标志的几率，提高了分拣机器人运行的稳定性，与现有清扫机构相比，该清扫机构通过两个滑动套管同时进行支撑，提高了清洁刷的稳定性，不仅如此，通过防掉落机构的防护作用，降低了物品从托盘上掉落的几率，提高了分拣机器人的实用性，与现有防掉落机构相比，该防掉落机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人的结构示意图；图2是本专利技术的用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人的清扫机构的结构示意图；图3是图2的A部放大图；图4是本专利技术的用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人的防掉落机构的结构示意图；图中：1.限位筒，2.导轨，3.滑动套管，4.托盘，5.主体，6.移动轮，7.第一固定块，8.清洁刷，9.第二固定块，10.第一传动杆，11.第二传动杆，12.转盘，13.第一电机，14.驱动块，15.丝杆，16.滑杆，17.第二电机，18.限位块，19.弹性绳，20.连接杆，21.连接套管。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人，包括主体5、托盘4和至少两个移动轮6，所述托盘4安装在主体5的顶端，各移动轮6均安装在主体5的底端，还包括清扫机构和防掉落机构，所述清扫机构设置在主体5的一侧，所述防掉落机构设置在主体5上；通过清扫机构可以将定位标志上遮挡物扫除，降低了分拣机器人无法识别定位标志的几率，提高了分拣机器人运行的稳定性，不仅如此，当操作人员将物品放置到托盘4上之后，通过防掉落机构的防护作用，降低了物品从托盘4上掉落的几率，提高了分拣机器人的实用性；如图2所示，所述清扫机构包括清洁刷8、驱动组件、第一传动杆10、两个导轨2、两个滑动套管3和两个连接组件，两个导轨2均与托盘4平行，两个导轨2均设置在主体5的同一侧，所述导轨2的两端均设有第一固定块7，所述导轨2的两端均通过第一固定块7与主体5固定连接，所述滑动套管3与导轨2同轴设置，所述导轨2穿过滑动套管3，所述滑动套管3与导轨2滑动连接，所述第一传动杆10与托盘4垂直，所述第一传动杆10的两端分别与两个滑动套管3的中部固定连接，所述驱动组件设置在两个导轨2之间，所述驱动组件设置在主体5上，所述驱动组件与第一传动杆10连接，所述清洁刷8设置在主体5的远离托盘4的一侧，所述清洁刷8的两端均通过连接组件与两个滑动套管3中远离托盘4的一个滑动套管3固定连接；通过第一固定块7提高了导轨2的稳定性，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人，包括主体（5）、托盘（4）和至少两个移动轮（6），所述托盘（4）安装在主体（5）的顶端，各移动轮（6）均安装在主体（5）的底端，其特征在于，还包括清扫机构和防掉落机构，所述清扫机构设置在主体（5）的一侧，所述防掉落机构设置在主体（5）上；所述清扫机构包括清洁刷（8）、驱动组件、第一传动杆（10）、两个导轨（2）、两个滑动套管（3）和两个连接组件，两个导轨（2）均与托盘（4）平行，两个导轨（2）均设置在主体（5）的同一侧，所述导轨（2）的两端均设有第一固定块（7），所述导轨（2）的两端均通过第一固定块（7）与主体（5）固定连接，所述滑动套管（3）与导轨（2）同轴设置，所述导轨（2）穿过滑动套管（3），所述滑动套管（3）与导轨（2）滑动连接，所述第一传动杆（10）与托盘（4）垂直，所述第一传动杆（10）的两端分别与两个滑动套管（3）的中部固定连接，所述驱动组件设置在两个导轨（2）之间，所述驱动组件设置在主体（5）上，所述驱动组件与第一传动杆（10）连接，所述清洁刷（8）设置在主体（5）的远离托盘（4）的一侧，所述清洁刷（8）的两端均通过连接组件与两个滑动套管（3）中远离托盘（4）的一个滑动套管（3）固定连接；所述防掉落机构包括限位筒（1）和至少两个支撑组件，所述主体（5）设置在限位筒（1）的内侧，所述主体（5）的形状为圆柱形，所述限位筒（1）与主体（5）同轴设置，各支撑组件周向均匀设置在主体（5）的外周上，所述主体（5）通过各支撑组件与限位筒（1）的内壁连接；所述支撑组件包括驱动单元、驱动块（14）、滑杆（16）和两个第二固定块（9），所述滑杆（16）与主体（5）的轴线平行，所述滑杆（16）的两端均通过第二固定块（9）与主体（5）固定连接，所述驱动块（14）的内部设有连接孔，所述滑杆（16）穿过驱动块（14），所述驱动块（14）与滑杆（16）滑动连接，所述驱动块（14）与限位筒（1）的靠近移动轮（6）的一端的内壁固定连接，所述驱动单元设置在滑杆（16）的一侧，所述驱动单元与驱动块（14）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人，包括主体（5）、托盘（4）和至少两个移动轮（6），所述托盘（4）安装在主体（5）的顶端，各移动轮（6）均安装在主体（5）的底端，其特征在于，还包括清扫机构和防掉落机构，所述清扫机构设置在主体（5）的一侧，所述防掉落机构设置在主体（5）上；所述清扫机构包括清洁刷（8）、驱动组件、第一传动杆（10）、两个导轨（2）、两个滑动套管（3）和两个连接组件，两个导轨（2）均与托盘（4）平行，两个导轨（2）均设置在主体（5）的同一侧，所述导轨（2）的两端均设有第一固定块（7），所述导轨（2）的两端均通过第一固定块（7）与主体（5）固定连接，所述滑动套管（3）与导轨（2）同轴设置，所述导轨（2）穿过滑动套管（3），所述滑动套管（3）与导轨（2）滑动连接，所述第一传动杆（10）与托盘（4）垂直，所述第一传动杆（10）的两端分别与两个滑动套管（3）的中部固定连接，所述驱动组件设置在两个导轨（2）之间，所述驱动组件设置在主体（5）上，所述驱动组件与第一传动杆（10）连接，所述清洁刷（8）设置在主体（5）的远离托盘（4）的一侧，所述清洁刷（8）的两端均通过连接组件与两个滑动套管（3）中远离托盘（4）的一个滑动套管（3）固定连接；所述防掉落机构包括限位筒（1）和至少两个支撑组件，所述主体（5）设置在限位筒（1）的内侧，所述主体（5）的形状为圆柱形，所述限位筒（1）与主体（5）同轴设置，各支撑组件周向均匀设置在主体（5）的外周上，所述主体（5）通过各支撑组件与限位筒（1）的内壁连接；所述支撑组件包括驱动单元、驱动块（14）、滑杆（16）和两个第二固定块（9），所述滑杆（16）与主体（5）的轴线平行，所述滑杆（16）的两端均通过第二固定块（9）与主体（5）固定连接，所述驱动块（14）的内部设有连接孔，所述滑杆（16）穿过驱动块（14），所述驱动块（14）与滑杆（16）滑动连接，所述驱动块（14）与限位筒（1）的靠近移动轮（6）的一端的内壁固定连接，所述驱动单元设置在滑杆（16）的一侧，所述驱动单元与驱动块（14）连接。2.如权利要求1所述的用于智能仓储的运行稳定的分拣机器人，其特征在于，所述主体（5）的内部设有无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩平，
申请(专利权)人：南京江宁区上峰国银标准件厂，
类型：发明
国别省市：江苏,32