一种用于自动化药房的窗口机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于自动化药房的窗口机器人，包括主板、执行机构、执行机构控制器、读卡器支架、读卡器和取药装置，所述取药装置安装在能够带动取药装置前后左右运动的执行机构上，所述执行机构和执行机构控制器均安装在主板上，取药装置的第一位置位于自动发药机的出药口下方，取药装置的第二位置位于患者取药口处；取药过程操作便捷，大大减轻人工劳动量，提高取药效率及准确度。

A window robot for Automatic Pharmacy

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化药房的窗口机器人
本专利技术涉及药房自动化设备
，具体涉及一种用于自动化药房的窗口机器人。
技术介绍
自动发药机是自动化药房内的重要设备，能够自动将药品分类存放，并根据需求进行自动发药，大大减轻人工劳动力，提高发药效率以及准确度。现有技术中，自动化药房的窗口处仍需人工作业，主要任务包括：将患者的一卡通放至读卡器上、在系统内核实药品信息并向自动发药机发送发药指令以及将药品转交于患者手中；此工位耗费大量人力物力，尤其在患者较多时，窗口工作人员应接不暇，取药患者排成长队，取药效率有待提高。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种用于自动化药房的窗口机器人，通过在药房窗口处设置本装置，无需人工作业，患者只需将一卡通放置在读卡器上，一卡通内录入的药品即可由自动发药机发至取药装置内，并由执行机构带动取药装置移动至窗口处，患者可自行取药，取卡后取药装置自动复位，对患者起到提示作用，避免患者忘记取卡；取药过程操作便捷，大大减轻人工劳动量，提高取药效率及准确度。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于自动化药房的窗口机器人，包括主板、执行机构、执行机构控制器、读卡器支架、读卡器和取药装置，所述取药装置安装在能够带动取药装置前后左右运动的执行机构上，所述执行机构和执行机构控制器均安装在主板上，取药装置的第一位置位于自动发药机的出药口下方，取药装置的第二位置位于患者取药口处；所述读卡器安装在读卡器支架上，所述读卡器支架安装在所述主板上，读卡器位于患者取药口处；所述读卡器与自动发药机、执行机构控制器均电连接，所述自动发药机与执行机构控制器电连接。优选地，所述执行机构包括前后执行机构和左右执行机构，所述前后执行机构安装在主板上，所述左右执行机构安装在所述前后执行机构上被前后执行机构带动前后移动，所述取药装置安装在左右执行机构上被左右执行机构带动左右移动。优选地，所述前后执行机构包括前后底板、前后滑轨、前后滑块、前后伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述前后底板安装在所述主板上，所述前后伺服电机安装在前后底板后端的下表面，前后伺服电机转轴穿过前后底板上预设的通孔凸出于前后底板上表面，所述主动同步带轮从前后底板的上方安装至所述前后伺服电机的转轴上，所述从动同步带轮安装在从动同步带轮转轴上，所述从动同步带轮转轴安装在前后底板前端的上表面，所述主动同步带轮与从动同步带轮间通过同步带连接；前后伺服电机与执行机构控制器电连接。所述前后底板上位于同步带的左右两侧均设有所述前后滑轨，所述前后滑轨上均滑动连接有前后滑块，所述左右执行机构底部与同步带、前后滑块连接，同步带带动左右执行机构前后移动。优选地，所述左右执行机构包括左右底板、左右伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、螺母、螺母座、支撑座、左右滑轨、左右滑块和安装板，所述左右底板底面设有同步带连接板，所述同步带连接板与所述同步带通过螺栓连接，所述左右底板与所述前后滑块通过螺栓连接；所述左右底板的右端设有左右伺服电机，所述左右伺服电机的转轴与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的两端均安装有所述支撑座，所述支撑座固定在左右底板上，所述滚珠丝杆上连接有沿滚珠丝杆左右移动的螺母，所述螺母上安装有螺母座；左右伺服电机与执行机构控制器电连接。位于滚珠丝杆前后两侧的左右底板上均设有左右滑轨，所述左右滑轨上滑动连接有左右滑块，所述安装板底部与螺母座、左右滑块连接，螺母座带动安装板左右移动。优选地，所述取药装置包括圆形底座、壳体和挡板，所述挡板和壳体均为弧形板状结构，壳体厚度大于挡板厚度，壳体与挡板组合能够构成封闭的圆形筒状结构；所述挡板内弧一侧的底部设有齿带，所述壳体内设有与挡板形状相配合的滑槽，挡板贯穿安装在所述滑槽内，壳体安装在圆形底座上，圆形底座安装在所述安装板上，所述圆形底座内安装有步进电机，所述步进电机转轴上安装有与所述齿带相配合的齿轮，所述齿轮与所述齿带相啮合，步进电机转动带动挡板沿滑槽移动，步进电机与步进电机驱动器电连接，步进电机驱动器与执行机构控制器电连接。优选地，所述读卡器支座包括竖直方向设置的底座和水平方向设置的读卡器底托，所述底座一端与所述主板连接，另一端与所述读卡器底托底面的一端连接，所述读卡器底托的另一端向窗口外向延伸设置，所述读卡器安装在读卡器底托的上表面。优选地，所述读卡器底托的上表面具有锥度，小端位于后端。优选地，所述读卡器底托的后端设有挡卡凸起。本专利技术的有益效果是：1、通过在药房窗口处设置本装置，无需人工作业，患者只需将一卡通放置在读卡器上，一卡通内录入的药品即可由自动发药机发至取药装置内，并由执行机构带动取药装置移动至窗口处，患者可自行取药，提高取药效率，药品信息直接在系统内自动传输并核实，提高取药准确度；取药完成后，在读卡器上取卡后取药装置自动复位，对患者起到提示作用，避免患者忘记取卡；取药过程操作便捷，大大减轻人工劳动量，提高取药效率及准确度。2、前后执行机构带动左右执行机构运动，左右执行机构带动取药装置运动，实现取药装置在平面内的定位，结构紧凑，节省窗口空间。3、前后执行机构由前后伺服电机驱动、经同步带与前后滑块配合带动左右执行机构运动，移动过程稳定，移动位置精确，结构稳定牢固，满足载重要求以及精度要求，降低设备成本。4、左右执行机构通过左右伺服电机驱动、经滚珠丝杆与螺母配合带动取药装置左右移动，提高移动精度，保证取药位置准确度。5、取药装置结构轮廓与自动发药机出药口结构相配合，与出药口较好的衔接，挡板经步进电机带动沿滑槽移动，当挡板在滑槽内伸出，与壳体构成圆柱体筒状结构时，防止药品在运输途中掉落；当挡板收入滑槽内时，在壳体上形成取药口，便于患者取药，结构紧凑，配合巧妙。6、刷卡器底托具有锥度，符合人体工学设计，方便患者放卡与取卡操作。7、挡卡凸起的设置防止一卡通滑落。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为执行机构的结构示意图；图4为取药装置位于第一位置时本专利技术的结构示意图；图5为取药装置位于第二位置时本专利技术的结构示意图；图6为取药装置的结构示意图；图7为图6的俯视图。图中：1、主板，2、执行机构，21、前后执行机构，211、前后底板，212、前后滑轨，213、前后滑块，214、前后伺服电机，215、主动同步带轮，216、从动同步带轮，217、同步带，22、左右执行机构，220、安装板，221、左右底板，2211、同步带连接板，222、左右伺服电机，223、联轴器，224、滚珠丝杆，225、螺母，226、螺母座，227、支撑座，228、左右滑轨，229、左右滑块，3、执行机构控制器，4、读卡器支架，41、底座，42、读卡器底托，421、挡卡凸起，5、读卡器，6、取药装置，61、圆形底座，62、壳体，621、滑槽，63、挡板，631、齿带，64、步进电机，641、齿轮。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。如图1-7所示，一种用于自动化药房的窗口机器人，包括主板1、执行机构2、执行机构控制器3、读卡器支架4、读卡器5和取药装置6，所述取药装置6安装在能够带动取药装置6前后左右运动的执行机构2上，所述执行机构2和执行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化药房的窗口机器人，其特征在于，包括主板、执行机构、执行机构控制器、读卡器支架、读卡器和取药装置，所述取药装置安装在能够带动取药装置前后左右运动的执行机构上，所述执行机构和执行机构控制器均安装在主板上，取药装置的第一位置位于自动发药机的出药口下方，取药装置的第二位置位于患者取药口处；所述读卡器安装在读卡器支架上，所述读卡器支架安装在所述主板上，读卡器位于患者取药口处；所述读卡器与自动发药机、执行机构控制器均电连接，所述自动发药机与执行机构控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化药房的窗口机器人，其特征在于，包括主板、执行机构、执行机构控制器、读卡器支架、读卡器和取药装置，所述取药装置安装在能够带动取药装置前后左右运动的执行机构上，所述执行机构和执行机构控制器均安装在主板上，取药装置的第一位置位于自动发药机的出药口下方，取药装置的第二位置位于患者取药口处；所述读卡器安装在读卡器支架上，所述读卡器支架安装在所述主板上，读卡器位于患者取药口处；所述读卡器与自动发药机、执行机构控制器均电连接，所述自动发药机与执行机构控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种用于自动化药房的窗口机器人，其特征在于，所述执行机构包括前后执行机构和左右执行机构，所述前后执行机构安装在主板上，所述左右执行机构安装在所述前后执行机构上被前后执行机构带动前后移动，所述取药装置安装在左右执行机构上被左右执行机构带动左右移动。3.如权利要求2所述的一种用于自动化药房的窗口机器人，其特征在于，所述前后执行机构包括前后底板、前后滑轨、前后滑块、前后伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述前后底板安装在所述主板上，所述前后伺服电机安装在前后底板后端的下表面，前后伺服电机转轴穿过前后底板上预设的通孔凸出于前后底板上表面，所述主动同步带轮从前后底板的上方安装至所述前后伺服电机的转轴上，所述从动同步带轮安装在从动同步带轮转轴上，所述从动同步带轮转轴安装在前后底板前端的上表面，所述主动同步带轮与从动同步带轮间通过同步带连接；前后伺服电机与执行机构控制器电连接；所述前后底板上位于同步带的左右两侧均设有所述前后滑轨，所述前后滑轨上均滑动连接有前后滑块，所述左右执行机构底部与同步带、前后滑块连接，同步带带动左右执行机构前后移动。4.如权利要求3所述的一种用于自动化药房的窗口机器人，其特征在于，所述左右执行机构包括左右底板、左右伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、螺母、螺母座、支撑座、左右滑轨、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽敏，
申请(专利权)人：山东省立医院，
类型：发明
国别省市：山东,37