一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置，包括载料板堆垛仓以及搬运模块；所述搬运模块包括机架、搬运架、横向驱动机构以及竖向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向安装板、横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在横向电机固定座上；所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在搬运架上的齿条；还包括过渡输送模块，所述过渡输送模块包括第一输送机构、第二输送机构以及过渡转移机构。本发明专利技术的输送装置在保证输送行程的前提下体积更小，且结构更加简单，维修更加方便，制造成本更加低廉。

A kind of conveying device for automatic swinging plate stacker of workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置
本专利技术涉及一种合金压铸件生产设备，具体涉及一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置。
技术介绍
合金压铸件在生产时，一般都要经过压铸成型、水料口检测、冷却、冲切、收集装箱等加工工序，现有的各加工工序基本都是采用人工分布流水式作业生产，各工序受人工影响较大，加工精密度不足，而且加工周期偏长，生产效率低，无法适应日益提升的用工成本和日益激烈的行业竞争。因此，为了解决上述问题，市面上出现了一种可实现合金压铸件生产的自动化设备，例如申请公布号为CN108296466A的专利技术专利申请公开了“一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统”，其中，所述机器人压铸冲切摆盘全自动系统可以实现合金压铸件的自动化生产，且整体布局合理，代替了传统的流水式作业，节约了人力资源，机器人夹爪夹具稳定性高，操作精确度高，安全性能强，产品合格率高。然而上述合金压铸件存在以下不足：1、所述机器人压铸冲切摆盘全自动系统中的自动摆盘码垛机构中由于采用带式输送的方式将空料盒从空盘码垛机构输送到摆盘机构中，以及将满料盒从摆盘机构输送到满盘码垛机构中。这就要求输送机构的长度必须与该料盒的输送行程相对应，当整个输送行程增加时，对应的，输送机构的体积和占地面积也随之增加，从而导致所述机器人压铸冲切摆盘全自动系统的体积增大。2、所述机器人压铸冲切摆盘全自动系统中的自动摆盘码垛机构的结构复杂，安装维修不便，且制造成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置，所述输送装置在保证输送行程的前提下体积更小，且所述输送装置的结构更加简单，维修更加方便。制造成本更加低廉。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置，包括用于堆垛存放载料板的载料板堆垛仓、用于将载料板堆垛仓中的载料板输送到摆盘工位上以及将放置有工件的载料板输送回载料板堆垛仓的搬运模块，其中，所述搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运架、用于驱动所述搬运架沿着X轴做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动搬运架沿着Z轴做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括横向安装板、设置在横向安装板上的横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，其中，所述横向电机安装在所述横向电机固定座上，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在所述横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在所述横向电机固定座上，其中，所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在所述搬运架与所述横向安装板上的与所述齿轮配合的齿条，其中，所述横向安装板与竖向驱动机构连接；所述齿条的长度方向与X轴平行；所述横向电机固定座位于所述搬运架的中部；还包括过渡输送模块，所述过渡输送模块包括工作台、设置在工作台上的第一输送机构、第二输送机构以及将第一输送机构输送过来的载料板转移到第二输送机构的过渡转移机构，其中，所述第一输送机构和第二输送机构竖向设置，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的下端；所述过渡转移机构分别与所述第一输送机构和第二输送机构并列设置；其中，所述过渡转移机构包括设置在工作台上的支架、设置在支架上的第三输送机构以及用于驱动第三输送机构做竖向运动的升降驱动机构，其中，所述第三输送机构在升降驱动机构的驱动下分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接；当所述第三输送机构与第一输送机构对接时，该第三输送机构的输送平面构成所述摆盘工位。优选的，所述搬运模块还包括设置在横向安装板与竖向驱动机构之间的用于驱动所述搬运架在Y轴上做纵向运动的纵向驱动机构。优选的，所述纵向驱动机构包括纵向安装板、设置在所述纵向安装板上的纵向电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构中的第一丝杆螺母安装在所述横向安装板上，该第一丝杆传动机构中的第一丝杆安装在所述纵向电机的主轴上；所述纵向驱动机构还包括设置在所述第一丝杆两侧的第三滑动机构，所述第三滑动机构的滑块安装在所述横向安装板上，该第三滑动机构的滑轨安装在纵向安装板上，且所述滑轨的长度方向与第一丝杆的长度方向平行。优选的，所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母安装在所述纵向安装板上，该第二丝杆传动机构中的第二丝杆安装在所述竖向电机的主轴上；所述竖向驱动机构还包括设置在所述第二丝杆两侧的第四滑动机构，所述第四滑动机构的滑块安装在所述纵向安装板上，该第四滑动机构的滑轨安装在机架上，且所述滑轨的长度方向与第二丝杆的长度方向平行。优选的，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的结构相同，均包括输送架、设置在输送架上的输送带以及用于驱动输送带运动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括输送电机、主动同步轮和从动同步轮，其中，所述输送电机安装在输送架上，该输送电机的主轴与主动同步轮连接，所述从动同步轮安装在输送架中与所述主动同步轮相对的一侧，所述输送带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。优选的，所述输送带为两根，分别位于所述输送架的两侧，所述输送驱动机构也为两组，所述两组输送驱动机构中的主动同步轮之间通过转动轴连接。优选的，所述第三输送机构与所述支架之间设置有竖向导向机构，所述竖向导向机构为多组，所述多组竖向导向机构位于所述支架的四周，每组竖向导向机构包括竖直设置在第三输送机构的输送架上的导杆以及设置在支架上的与所述导杆配合的导套。优选的，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均在其输送架上设置有用于对载料板的位置进行检测的接近开关，所述接近开关通过螺栓连接结构安装在所述输送架上，所述输送架在与所述接近开关对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述载料板的输送方向延伸。优选的，所述第二输送机构通过支撑架安装在所述工作台上，所述第一输送机构和第二输送机构之间通过安装板连接。本专利技术的用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置的工作原理是：工作时，竖向驱动机构带动搬运架做竖向运动，使得该搬运架的上表面略低于待搬运的载料板的下表面，接着横向驱动机构带动搬运架做横向运动，使得搬运架从相邻两个载料板之间的间隙穿过，且该搬运架位于载料板的下端，随后，竖向驱动机构带动搬运架向上运动，使得该载料板被承托在搬运架的上表面，随后，横向驱动机构带动搬运架做横向运动，从而将该载料板转移到第一输送机构的输送平面上，由第一输送机构将板料输送到第三输送机构的输送平面上，接着，搬运机械手将工件搬运到载料板上，随后，升降驱动机构带动第三输送机构向下运动，使得该第三输送机构与第二输送机构对接，接着，第三输送机构带动载料板以及载料板上的工件运动至第二输送机构的输送平面，最后，搬运模块将该载料板和工件搬运回载料板堆垛仓中的对应位置上，从而完成整个装料工作。在横向驱动机构带动搬运架做横向运动的过程中，由于搬运架与横向电机之间通过齿轮齿条机构连接，而横向电机与横向安装板之间也通过齿轮齿条机构连接，且由于横向安装板与竖向驱动机构连接，因此，所述横向电机固定座与横向安装板之间可以发生相对运动，而搬运架与横向电机固定座之间也会发生相对运动；当横向电机带动齿轮转动的时候，所述横向电机固定座和横向电机在横向安装板上做横向运动，同时，搬运架也在横向电机固定座上做横向运动，且两者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置，包括用于堆垛存放载料板的载料板堆垛仓、用于将载料板堆垛仓中的载料板输送到摆盘工位上以及将放置有工件的载料板输送回载料板堆垛仓的搬运模块，其特征在于，所述搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运架、用于驱动所述搬运架沿着X轴做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动搬运架沿着Z轴做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括横向安装板、设置在横向安装板上的横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，其中，所述横向电机安装在所述横向电机固定座上，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在所述横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在所述横向电机固定座上，其中，所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在所述搬运架与所述横向安装板上的与所述齿轮配合的齿条，其中，所述横向安装板与竖向驱动机构连接；所述齿条的长度方向与X轴平行；所述横向电机固定座位于所述搬运架的中部；还包括过渡输送模块，所述过渡输送模块包括工作台、设置在工作台上的第一输送机构、第二输送机构以及将第一输送机构输送过来的载料板转移到第二输送机构的过渡转移机构，其中，所述第一输送机构和第二输送机构竖向设置，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的下端；所述过渡转移机构分别与所述第一输送机构和第二输送机构并列设置；其中，所述过渡转移机构包括设置在工作台上的支架、设置在支架上的第三输送机构以及用于驱动第三输送机构做竖向运动的升降驱动机构，其中，所述第三输送机构在升降驱动机构的驱动下分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接；当所述第三输送机构与第一输送机构对接时，该第三输送机构的输送平面构成所述摆盘工位。...

【技术特征摘要】
1.一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置，包括用于堆垛存放载料板的载料板堆垛仓、用于将载料板堆垛仓中的载料板输送到摆盘工位上以及将放置有工件的载料板输送回载料板堆垛仓的搬运模块，其特征在于，所述搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运架、用于驱动所述搬运架沿着X轴做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动搬运架沿着Z轴做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括横向安装板、设置在横向安装板上的横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，其中，所述横向电机安装在所述横向电机固定座上，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在所述横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在所述横向电机固定座上，其中，所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在所述搬运架与所述横向安装板上的与所述齿轮配合的齿条，其中，所述横向安装板与竖向驱动机构连接；所述齿条的长度方向与X轴平行；所述横向电机固定座位于所述搬运架的中部；还包括过渡输送模块，所述过渡输送模块包括工作台、设置在工作台上的第一输送机构、第二输送机构以及将第一输送机构输送过来的载料板转移到第二输送机构的过渡转移机构，其中，所述第一输送机构和第二输送机构竖向设置，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的下端；所述过渡转移机构分别与所述第一输送机构和第二输送机构并列设置；其中，所述过渡转移机构包括设置在工作台上的支架、设置在支架上的第三输送机构以及用于驱动第三输送机构做竖向运动的升降驱动机构，其中，所述第三输送机构在升降驱动机构的驱动下分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接；当所述第三输送机构与第一输送机构对接时，该第三输送机构的输送平面构成所述摆盘工位。2.根据权利要求1所述的用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置，其特征在于，所述搬运模块还包括设置在横向安装板与竖向驱动机构之间的用于驱动所述搬运架在Y轴上做纵向运动的纵向驱动机构。3.根据权利要求2所述的用于工件自动摆盘堆垛机的输送装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向安装板、设置在所述纵向安装板上的纵向电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构中的第一丝杆螺母安装在所述横向安装板上，该第一丝杆传动机构中的第一丝杆安装在所述纵向电机的主轴上；所述纵向驱动机构还包括设置在所述第一丝杆两侧的第三滑动机构，所述第三滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道勇，王宇华，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44