一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构制造技术

本发明专利技术属于货架技术领域，公开了一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构，具体包括由若干个单元货架组合形成的货架本体、以及与货架本体相适配的自动装卸料机构，其中每个单元货架均包括有若干个层板、四根立柱和四个组合件，四个所述组合件分别套设于四根立柱上，且组合件与立柱之间通过螺栓固定连接；所述自动装卸料机构采用短距离无线传输的方式进行信息传输和遥控控制，具体包括驱动机构和夹料机械手；本发明专利技术中的立体货架采用组合式结构，实现了对同类货架高度、深度的提升，以此充分满足对大量物品的存储需求；并且该货架还配备安装有自动装卸料机构，能有效实现货架内物品的自动搬运，大大减轻人工劳作强度。

A combined three-dimensional shelf and its automatic loading and unloading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构
本专利技术属于货架
，具体涉及一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构。
技术介绍
货架指专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位；随着现代工业的迅猛发展，物流量大幅度增加，为满足相应的仓储需要，则需要增大仓库的存储能力，具体包括：扩大仓库容积、增加货架数量和提高货架利用率三种方式；其中扩大仓库容积受到成本、实际占地面积等因素的影响，实现难度较大，特别是针对中小型仓储企业而言，其实用性较低；而增加货架数量的方式又受到仓库本身容积的限制，对于中小型仓储企业而言其仓库容积较小，为便于物品的存取，又不能使货架厚度或深度多大，同时还需保证相邻货架之间具有运送物品的通道，因而无法实现仓库内货架数量的大量增加，由此则仍无法有效解决上述问题；增加货架高度虽然能实现提高存储的效果，但又存在物品装卸不方便的问题；针对上述问题在现有技术中，研发出了堆垛机、立体货架、AGV小车、磁导路线等组合形成的自动化管理系统，能实现物品的自动化装卸，但该系统在应用过程中需要针对性的建立相应仓库，其制造成本较高，而且对于各个自动化设备的维护以及控制成也较高，因而并不能有效的应用于中小型仓储企中；综上，为满足物流量增大的需要，设计一种能有效增大仓库利用率、装卸物品方便、且适用于中小型仓储企业的货架显示十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题，从而达到增加中小型仓库存储能力的目的，以有效适用于现有市场中物流量大幅度增加的现状。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：1、一种组合式立体货架，包括由若干个单元货架组合形成的货架本体，且每个单元货架均包括有若干个层板、四根立柱和四个组合件，其中四个组合件分别套设于四根立柱上，且组合件与立柱之间通过螺栓固定连接；每个所述组合件相邻的两侧外壁上均设有连接凸柱，且两个连接凸柱均朝向单元货架的外侧，所述连接凸柱上通过螺栓固定有连接套，且相邻两个组合件之间的连接凸柱均通过连接套和螺栓形成固定连接。优选的，每个所述单元货架上至少设有两个层板，且每个层板的顶面均对称开设有两个导向槽。2、与上述组合式立体货架相适配的自动装卸料机构，所述自动装卸料机构采用短距离无线传输的方式进行信息传输和遥控控制，具体包括驱动机构和夹料机械手；所述驱动机构包括导轨、第一行走小车和起吊装置，其中导轨卡合于货架本体的顶端，且通过螺栓与立柱形成固定，所述第一行走小车安装于导轨顶端，且沿导轨产生Y轴往复移动，所述起吊装置安装于第一行走小车顶端，其中起吊装置的一端延伸至货架本体的一侧，且通过起吊钢绳连接有升降板，所述升降板沿Z轴往复升降；所述夹料机械手安装于升降板上，其中夹料机械手与升降板采用分离式连接结构，且夹料机械手沿导向槽产生X轴往复移动优选的，所述导轨顶端的中间位置处安装有定位标记，所述第一行走小车底端的中间位置处安装有第一光电开关，且第一光电开关与定位标记配合使用。优选的，所述分离式连接结构包括电推杆、安装槽和第二行走小车，其中安装槽开设于升降板的顶端，所述第二行走小车安装于夹料机械手的底端，且位于安装槽的内部；所述第二行走小车和第一行走小车均包括驱动电机、行走齿轮和导向滚珠，其中行走齿轮与齿条啮合实现行走，且导轨的顶端和安装槽的内部均焊接有齿条；所述第一行走小车的一端安装有红外定位探头，所述红外定位探头定位整体夹料机械手的放料位置；所述电推杆嵌入于安装槽的一侧，并对夹料机械手形成挤压限定。优选的，所述夹料机械手包括安装板、夹料板、驱动杆和导向杆，其中安装板底端延伸至升降板的内部；所述驱动杆和导向杆分别为螺纹杆和光滑杆，且驱动杆通过驱动马达进行驱动转动，所述夹料板沿驱动杆和导向杆产生往复移动，其中夹料板与驱动杆之间为螺纹旋接，夹料板与导向杆之间为滑动连接；所述夹料板与安装板之间焊接有弹簧，且夹料板远离弹簧的一侧外壁上均嵌入有第二光电开关；所述安装板的内部嵌入安装有锂电池，且安装板上位于升降板内部的部分固定有充电插头，所述升降板内安装有充电插槽，且充电插槽与充电插头卡合连接。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本专利技术中的立体货架采用组合式结构，实现了对同类货架高度、深度的提升，以此充分满足对大量物品的存储需求；并且该货架还配备安装有自动装卸料机构，能有效实现货架内物品的自动搬运，大大减轻人工劳作强度；另外，配合上述自动装卸料机构以及组合形成的高深度、高高度的立体货架，有效保证同类货架之间无需设立运货通道，在实现物品有效装卸的前提下，降低了中小型仓库中非存储空间的占用率，从而达到增加货架数量、提高中小型仓库存储能力的目的。(2)针对上述自动装卸料机构采用了分离式的夹料机械手，使得机械手能单独移至货架内部，从而实现物品的深度摆放，能有效与组合式立体货架所形成的深度货腔相匹配。(3)针对上述分离式的夹料机械手，采用电推杆结构实现机械手的固定或分离，整体结构具有运行稳定、便于控制、结构简单、制作方便、成本较低的优点；(4)针对上述分离式的夹料机械手，立体货架内设有相应的导向槽，其结构同样较为简单，且成型方便。(5)上述夹料机械手内还设有备用电源和红外定位探头，能有效实现机械手在货架内的自动定位，具体包括无货箱时的定位、以及有货箱时的定位，从而实现货箱的精准排放。附图说明图1为本专利技术中货架本体的立体图；图2为本专利技术中货架本体的组合示意图；图3为本专利技术中组合件的结构示意图；图4为本专利技术中货架本体与自动装卸料机构的装配示意图；图5为本专利技术中驱动机构的结构示意图；图6为图5中的A处放大图；图7为本专利技术中夹料机械手的立体图；图8为本专利技术中夹料机械手的结构示意图；图9为图8中的p处剖视图；图10为图8中的B处放大图；图11为图9中的C处放大图；图12为本专利技术中夹料机械手的第一种定位示意图；图13为本专利技术中夹料机械手的第二种定位示意图；图14为本专利技术的使用对比图；图中：1-货架本体、11-层板、111-导向槽、12-立柱、13-组合件、14-连接凸柱、15-连接套、2-驱动机构、21-导轨、211-定位标记、22-第一行走小车、221-第一光电开关、23-起吊装置、24-升降板、25-电推杆、26-安装槽、27-充电插槽、3-夹料机械手、31-安装板、311-充电插头、312-第二行走小车、313-红外定位探头、32-夹料板、321-第二光电开关、322-弹簧、33-驱动杆、34-导向杆、a-驱动电机、b-行走齿轮、c-导向滚珠。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。1、请参阅图1-图3所示，本专利技术提供了一种组合式立体货架，包括由若干个单元货架组合形成的货架本体1，且每个单元货架均包括有若干个层板11、四根立柱12和四个组合件13，其中四个组合件13分别套设于四根立柱12上，且组合件13与立柱12之间通过螺栓固定连接；每个组合件13相邻的两侧外壁上均设有连接凸柱14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式立体货架，其特征在于：包括由若干个单元货架组合形成的货架本体(1)，且每个单元货架均包括有若干个层板(11)、四根立柱(12)和四个组合件(13)，其中四个组合件(13)分别套设于四根立柱(12)上，且组合件(13)与立柱(12)之间通过螺栓固定连接；每个所述组合件(13)相邻的两侧外壁上均设有连接凸柱(14)，且两个连接凸柱(14)均朝向单元货架的外侧，所述连接凸柱(14)上通过螺栓固定有连接套(15)，且相邻两个组合件(13)之间的连接凸柱(14)均通过连接套(15)和螺栓形成固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种组合式立体货架，其特征在于：包括由若干个单元货架组合形成的货架本体(1)，且每个单元货架均包括有若干个层板(11)、四根立柱(12)和四个组合件(13)，其中四个组合件(13)分别套设于四根立柱(12)上，且组合件(13)与立柱(12)之间通过螺栓固定连接；每个所述组合件(13)相邻的两侧外壁上均设有连接凸柱(14)，且两个连接凸柱(14)均朝向单元货架的外侧，所述连接凸柱(14)上通过螺栓固定有连接套(15)，且相邻两个组合件(13)之间的连接凸柱(14)均通过连接套(15)和螺栓形成固定连接。2.根据权利要求1所述的一种组合式立体货架，其特征在于：每个所述单元货架上至少设有两个层板(11)，且每个层板(11)的顶面均对称开设有两个导向槽(111)。3.与权利要求1或2所述的一种组合式立体货架相适配的自动装卸料机构，其特征在于：所述自动装卸料机构采用短距离无线传输的方式进行信息传输和遥控控制，具体包括驱动机构(2)和夹料机械手(3)；所述驱动机构(2)包括导轨(21)、第一行走小车(22)和起吊装置(23)，其中导轨(21)卡合于货架本体(1)的顶端，且通过螺栓与立柱(12)形成固定，所述第一行走小车(22)安装于导轨(21)顶端，且沿导轨(21)产生Y轴往复移动，所述起吊装置(23)安装于第一行走小车(22)顶端，其中起吊装置(23)的一端延伸至货架本体(1)的一侧，且通过起吊钢绳连接有升降板(24)，所述升降板(24)沿Z轴往复升降；所述夹料机械手(3)安装于升降板(24)上，其中夹料机械手(3)与升降板(24)采用分离式连接结构，且夹料机械手(3)沿导向槽(111)产生X轴往复移动。4.根据权利要求3所述的自动装卸料机构，其特征在于：所述导轨(21)顶端的中间位置处安装有定位标记(211)，所述第一行走小车(22)底端的中间位置处安装有第一光电开关(221)，且第一光电开关(221)与定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，
申请(专利权)人：王剑，
类型：发明
国别省市：浙江,33