一种矿井运输机车监控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矿井运输机车监控方法及系统，属于铁路信号辅助运输监控技术领域，包括利用读卡分站读取车辆标识卡的信号，以获取待监控机车的位置信息；对待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制。本发明专利技术通过设计布置和区间划分，利用读卡分站检测同一巷道空间行驶的单轨吊机车和无轨胶轮车的位置，并根据单轨吊机车和无轨胶轮车的位置以及巷道占用信息，对信号机的信号灯显示进行控制，实现两种混合行驶的异种车辆的有序错车、避让、按序行驶。

A monitoring method and system of mine transportation locomotive

【技术实现步骤摘要】
一种矿井运输机车监控方法及系统
本专利技术涉及铁路信号辅助运输监控
，特别涉及一种矿井运输机车监控方法及系统。
技术介绍
近年来，在我国煤矿井下辅助运输中，多以单轨车、无轨胶轮车为主。单轨车具有安全性高、运输效率高、占用人员少等特点。胶轮车由于无轨道限制，并具有机动灵活、适用性强、安全高效、应用范围广等特点，越来越受重视，是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助榆树车辆；在整体运送和安装支架时，可实现从地面直至采区工作面不经转载的直达运输，由于其突出的优越性使得胶轮车在井下得到越来越广泛的应用和推广。但对于大多数矿井而言，辅助运输状况相对落后，辅助运输巷道宽度较窄，一般只能容一辆车辆通行。其存在的缺陷在于：一是，随着生产运输任务的增长，矿井井下运输的车辆逐渐增多，在各岔道路口或错车场口未设信号灯的情况下，特别是巷道存在一定坡度和弯道的情况下，相互行驶的车辆之间往往不能相互看清，因为容易引起车辆在某区域内发生阻塞，导致和测量的频繁倒车、刹车，造成了运输油料浪费、备件损耗、运输效率低下等负面问题，甚至造成某些安全事故的发生。二是，很多矿井因不同的运输需求，需要同时运行单轨吊车以及胶轮车来作业，需要对混合形式的车辆进行监控调度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述
技术介绍
部分指出的缺陷，实现有轨机车和无轨机车的混合监控。为实现以上目的，本专利技术采用一种矿井运输机车监控方法，包括将监控区域中错车场或巷道交叉口作为错车区，两个错车区之间的运输巷道作为区段，每个区段两端均设置有信号机和读卡分站，错车区内设置有读卡分站，待监控机车安装有车辆识别卡，包括：利用读卡分站读取车辆标识卡的信号，以获取待监控机车的位置信息；对所述待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制。进一步地，所述待监控机车包括单轨吊机车或无轨胶轮车，对于同一种类型机车工作时，切换到对应机车监控模式，按运输路线开放指定进路；在所述待监控机车为无轨胶轮车时，根据所述巷道信号机灯的颜色判断是否驶进所述巷道；在所述待监控机车为单轨吊机车时，根据所述巷道信号机灯的颜色判断是否驶离所述巷道。进一步地，所述待监控机车包括单轨吊机车和无轨胶轮车时，所述每个区段两端均分别设置有与单轨吊机车对应的第一信号机和与无轨胶轮车对应的第二信号机，以根据当前机车类型所对应的信号机的信号指示行车。进一步地，所述待监控机车在所述区段内行驶时和在错车区内行驶时，在错车区的机车停车，等待对应区段上的机车驶离时，再行驶到区段上。进一步地，所述对所述待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制，包括：利用所述读卡分站从所述待监控机车的车辆标识卡获取机车位置信息，若机车进入巷道区段，则该巷道区段为占用状态，控制相应道岔口信号机显示红灯；若机车未进入巷道区段，则该巷道区段为空闲或出清状态，控制相应道岔口信号机显示绿灯。进一步地，还包括：对所述待监控机车的位置信息、巷道占用信息和运输任务信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制；其中，所述运输任务信息为机车的进路信息，包括进路的起始点和终点信息，以及起点终点对应的信号机。进一步地，还包括：实时监测所述待监控机车的位置，并根据运输任务下发控制道岔指令至转辙机，以为待监控机车开放指定进路，机车获取到进路后按信号行车。另一方面，提供一种矿井运输机车监控系统，包括机车位置区域定位子系统、道岔自动控制子系统和联锁监控子系统，机车位置区域定位子系统、道岔自动控制子系统和联锁监控子系统之间分别通过网络连接进行通讯。进一步地，所述机车位置区域定位子系统包括读卡分站和车辆标识卡，车辆标识卡安装在待监控机车上，读卡分站安装在巷道墙壁上，读卡分站和车辆标识卡通过无线网络连接；在监控区域中，将错车场或巷道交叉口作为错车区，两个错车区之间的运输巷道作为区段，每个区段两端均设置有信号机和读卡分站，错车区内设置有读卡分站，待监控机车安装有车辆识别卡，该信号机包括与单轨吊机车对应的第一信号机和与无轨胶轮车对应的第二信号机。进一步地，所述道岔自动控制子系统包括信号机、转辙机，信号机用于指示单轨吊机车与胶轮车的停车与行进，转辙机用于为单轨吊机车选通行进轨道；所述联锁监控子系统包括显示屏、工业控制计算机和交换机，工业控制计算机分别经交换机与机车定位子系统连接、与道岔自动控制子系统连接。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：本专利技术通过设计布置和区间划分，利用读卡分站检测同一巷道空间行驶的单轨吊机车和无轨胶轮车的位置，并根据单轨吊机车和无轨胶轮车的位置以及巷道占用信息，对信号机的信号灯显示进行控制，实现两种混合行驶的异种车辆的有序错车、避让、按序行驶。附图说明下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述：图1是一种矿井运输机车监控方法的流程示意图；图2是一种矿井运输机车监控系统的原理示意图；图3是一种矿井运输机车监控系统的结构示意图；图4是监控区域划分示意图。具体实施方式为了更进一步说明本专利技术的特征，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本专利技术的保护范围加以限制。首先，如图4所示，本实施例将监控区域中错车场或巷道交叉口作为错车区，两个错车区之间的运输巷道作为区段，每个区段两端均设置有信号机和读卡分站，错车区内设置有读卡分站，待监控机车安装有车辆识别卡。在每个区段的两端分别设置信号机进行防护，在每个区段的两端分别设置读卡分站，用于检测车辆的进出。在错车区设置读卡分站用于检测车辆是否处于错车区。读卡分站安装在巷道墙壁上，读卡分站和车辆识别卡通过无线网络连接，每个读卡分站具有设定的识别距离，可以识别经过其识别范围内的车辆识别卡，从而实现运输机车的位置检测。对矿井运输机车进行监控调度的过程如图1所示，包括如下步骤S1至S2：S1、利用读卡分站读取车辆标识卡的信号，以获取待监控机车的位置信息；S2、对所述待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制。具体地，根据待监控机车的位置信息，当同一区段内两个方向同时有机车运行时，根据待监控机车的位置信息和巷道占用情况进行运算，闭锁该区段内一端的信号机，将信号机的指示灯设置为红灯信号，提示该方向的车辆停车，同时开放另一端信号机，将该信号机设置为绿灯信号，对机车放行。进一步地，待监控机车包括单轨吊机车或无轨胶轮车，对于同一种类型机车工作时，切换到对应机车监控模式，按运输路线开放指定进路；在所述待监控机车为无轨胶轮车时，根据所述巷道信号机灯的颜色判断是否驶进所述巷道；在所述待监控机车为单轨吊机车时，根据所述巷道信号机灯的颜色判断是否驶离所述巷道。具体地，在巷道内只运行无轨胶轮车时，系统切换到“仅监控无轨胶轮车”模式，无轨胶轮车根据想驶进的巷道上信号机颜色判断能否驶进该岔道，绿灯能驶进，红灯不能驶进。并且不操作单轨吊机车的道岔。具体地，在巷道内只运行单轨吊机车时，系统切换到“仅监控单轨吊机车”模式，单轨吊机车根据本巷道信号机颜色判断能否驶离本岔道，绿灯能驶离，红灯不能驶离。并且正常操作道岔。具体地，在巷道内同时运行单轨吊车和无轨胶轮车时，系统切换到“混合监控模式”，系统司机根据自己驾驶的机车类型看指定信号机的信号行车，并判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井运输机车监控方法，其特征在于，将监控区域中错车场和/或巷道交叉口作为错车区，两个错车区之间的运输巷道作为区段，每个区段两端均设置有信号机和读卡分站，错车区内设置有读卡分站，待监控机车安装有车辆识别卡，包括：利用读卡分站读取车辆标识卡的信号，以获取待监控机车的位置信息；对所述待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种矿井运输机车监控方法，其特征在于，将监控区域中错车场和/或巷道交叉口作为错车区，两个错车区之间的运输巷道作为区段，每个区段两端均设置有信号机和读卡分站，错车区内设置有读卡分站，待监控机车安装有车辆识别卡，包括：利用读卡分站读取车辆标识卡的信号，以获取待监控机车的位置信息；对所述待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制。2.如权利要求1所述的矿井运输机车监控方法，其特征在于，所述待监控机车包括单轨吊机车或无轨胶轮车，对于同一种类型机车工作时，切换到对应机车监控模式，按运输路线开放指定进路；在所述待监控机车为无轨胶轮车时，根据所述巷道信号机灯的颜色判断是否驶进所述巷道；在所述待监控机车为单轨吊机车时，根据所述巷道信号机灯的颜色判断是否驶离所述巷道。3.如权利要求1所述的矿井运输机车监控方法，其特征在于，所述待监控机车包括单轨吊机车和无轨胶轮车时，所述每个区段两端均分别设置有与单轨吊机车对应的第一信号机和与无轨胶轮车对应的第二信号机，以根据当前机车类型所对应的信号机的信号指示行车。4.如权利要求1所述的矿井运输机车监控方法，其特征在于，所述待监控机车在所述区段内行驶时和在错车区内行驶时，在错车区的机车停车，等待对应区段上的机车驶离时，再行驶到区段上。5.如权利要求1所述的矿井运输机车监控方法，其特征在于，所述对所述待监控机车的位置信息和巷道占用信息进行运算，对信号机的信号灯显示进行控制，包括：利用所述读卡分站从所述待监控机车的车辆标识卡获取机车位置信息，若机车进入巷道区段，则该巷道区段为占用状态，控制相应道岔口信号机显示红灯；若机车未进入巷道区段，则该巷道区段为空闲或出...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏臻，程运安，徐自军，李云飞，刘旭，刘贤忠，颜井冲，
申请(专利权)人：合肥工大高科信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34