一种多媒体装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种多媒体装置及机器人，多媒体装置包括壳体，以及设置于壳体内的投影模块、显示模块和光源模块，其中：壳体上设置有透明区域；投影模块和所述显示模块均活动设置于壳体内，以使投影模块位于光源模块的光路上且投影模块的出光侧正对透明区域，或者，显示模块位于光源模块的光路上且显示模块的出光侧正对透明区域。本发明专利技术的投影模式和显示模式集成在一起且可以自由切换，扩展了功能应用；同时，由于投影模块和显示模块共用一个光源模块，使得多媒体装置集成度更高，整体结构更加紧凑。

A Multimedia Device and Robot

【技术实现步骤摘要】
一种多媒体装置及机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种多媒体装置及机器人。
技术介绍
目前，投影设备和显示设备通常作为两个独立的设备来使用，其中，投影设备只具备投影功能，显示设备只具备显示功能。当某些场景中需要应用到投影和显示时，需要同时具有投影设备和显示设备，而投影设备和显示设备本身均具有一定的体积，需要占用一定的空间，在某些对空间利用率要求高的场景下，无法同时容置投影设备和显示设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多媒体装置，旨在解决目前的在需要同时具备投影和显示时设备占用空间大的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种多媒体装置，包括壳体，以及设置于所述壳体内的投影模块、显示模块和光源模块，其中：所述壳体上设置有透明区域；所述投影模块和所述显示模块均活动设置于所述壳体内，以使所述投影模块位于所述光源模块的光路上且所述投影模块的出光侧正对所述透明区域，或者，所述显示模块位于所述光源模块的光路上且所述显示模块的出光侧正对所述透明区域。在本专利技术的一个实施例中，所述壳体的一侧表面上设置有两个所述透明区域，所述多媒体装置包括两个所述投影模块、两个所述显示模块和两个所述光源模块，其中，所述投影模块、所述显示模块、所述光源模块分别与所述透明区域一一对应。在本专利技术的一个实施例中，所述光源模块包括：蓝色LED光源，用于发射蓝光；第一透镜，设于所述蓝色LED光源的光路上，且用于汇聚所述蓝光；绿色LED光源，用于发射绿光；第二透镜，设于所述绿色LED光源的光路上，且用于汇聚所述绿光；红色LED光源，用于发射红光；第三透镜，设于所述红色LED光源的光路上，且用于汇聚所述红光；第一滤光片，设于所述第一透镜远离所述蓝色LED光源的一侧，且位于所述第二透镜远离所述绿色LED光源的一侧，所述第一滤光片用于透射经所述第一透镜汇聚后的蓝光，还用于反射经所述第二透镜汇聚后的绿光；第四透镜，设于所述第一滤光片远离所述第一透镜的一侧，且用于汇聚经所述第一滤光片透射的蓝光和经所述第一滤光片反射的绿光；第二滤光片，设于所述第四透镜远离所述第一滤光片的一侧，且位于所述第三透镜远离所述红色LED光源的一侧，所述第二滤光片用于透射经所述第四透镜汇聚后的蓝光和绿光，还用于反射经所述第三透镜汇聚后的红光；第五透镜，设于所述第二滤光片远离所述第四透镜的一侧，且用于汇聚经所述第二滤光片透射的蓝光和绿光，以及经所述第二滤光片反射的红光；以及第一反射片，设于所述第五透镜远离所述第二滤光片的一侧，且用于接收经所述第五透镜汇聚的光线并将光线反射至所述投影模块或所述显示模块。在本专利技术的另一个实施例中，所述光源模块包括白色LED光源及设置于所述白色LED光源的光路上的RGB三色轮。在本专利技术的一个实施例中，所述显示模块包括：第一棱镜；第二反射片，贴设于所述第一棱镜的表面上；以及液晶显示屏，设于所述第一棱镜的一侧；经所述第一反射片反射的光线折射进入所述第一棱镜，并经由所述第二反射片的反射和所述第一棱镜的全反射后射入所述液晶显示屏。在本专利技术的一个实施例中，所述投影模块包括：第二棱镜；数字微镜器件，贴设于所述第二棱镜的表面上；以及透镜组件，设于所述第二棱镜的一侧；经所述第一反射片反射的光线折射进入所述第二棱镜，并经由所述数字微镜器件反射和所述第二棱镜的全反射后射入所述透镜组件，所述透镜组件用于汇聚和发散经所述第二棱镜全反射的光线。在本专利技术的一个实施例中，所述透镜组件包括沿光路依次设置的第六透镜和第七透镜，其中：所述第六透镜用于汇聚经所述第二棱镜全反射的光线；所述第七透镜用于扩散经所述第五透镜汇聚的光线。在本专利技术的一个实施例中，所述第五透镜为复眼透镜。在本专利技术的一个实施例中，所述多媒体装置还包括设置于所述壳体内的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述投影模块或所述显示模块移动，使得所述投影模块或所述显示模块位于所述光源模块的光路上且其出光侧正对所述透明区域。在本专利技术的一个实施例中，所述驱动组件包括设置于所述壳体内的驱动机构和转盘，所述驱动机构与所述转盘连接且用于驱动所述转盘转动，所述投影模块和所述显示模块沿所述转盘的周向安装于所述转盘上，所述转盘转动时带动所述投影模块转动至所述光源模块的光路上并使得所述投影模块的出光侧正对所述透明区域，或者所述转盘转动时带动所述显示模块转动至所述光源模块的光路上并使得所述显示模块的出光侧正对所述透明区域。在本专利技术的另一个实施例中，所述驱动组件包括设置于所述壳体内的驱动机构及连接于所述驱动机构的输出端的装配架，所述投影模块和显示模块沿所述装配架的长度方向间隔设置于所述装配架上，所述驱动机构用于驱动所述装配架升降，并带动所述投影模块或所述显示模块移动至所述光源模块的光路上并使得所述投影模块或所述显示模块的出光侧正对所述透明区域。本专利技术的另一目的在于提供一种机器人，其包括身体结构，以及与所述身体结构连接且如上述任意一个实施例所说的多媒体装置。实施本专利技术的一种多媒体装置及机器人，至少具有以下有益效果：由于投影模块和显示模块均活动设置于壳体内，使得投影模块和显示模块之间可以相互切换，即可以使得投影模块位于光源模块的光路上且投影模块的出光侧正对透明区域，此时用作投影模式，也可以使得显示模块位于光源模块的光路上且显示模块的出光侧正对透明区域，此时用作显示模式，换言之，投影模式和显示模式集成在一起且可以自由切换，扩展了功能应用；同时，由于投影模块和显示模块共用一个光源模块，使得多媒体装置集成度更高，整体结构更加紧凑。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的多媒体装置的投影模块、显示模块和光源模块的光路示意图。上述附图所涉及的标号明细如下：10-光源模块；11-蓝色LED光源；12-第一透镜；13-绿色LED光源；14-第二透镜；15-红色LED光源；16-第三透镜；17-第一滤光片；18-第四透镜；19-第二滤光片；101-第五透镜；102-第一反射片；20-显示模块；21-第一棱镜；22-第二反射片；23-液晶显示屏；30-投影模块；31-第二棱镜；32-数字微镜器件；33-透镜组件；331-第六透镜；332-第七透镜。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多媒体装置，其特征在于，包括壳体，以及设置于所述壳体内的投影模块、显示模块和光源模块，其中：所述壳体上设置有透明区域；所述投影模块和所述显示模块均活动设置于所述壳体内，以使所述投影模块位于所述光源模块的光路上且所述投影模块的出光侧正对所述透明区域，或者，所述显示模块位于所述光源模块的光路上且所述显示模块的出光侧正对所述透明区域。

【技术特征摘要】
1.一种多媒体装置，其特征在于，包括壳体，以及设置于所述壳体内的投影模块、显示模块和光源模块，其中：所述壳体上设置有透明区域；所述投影模块和所述显示模块均活动设置于所述壳体内，以使所述投影模块位于所述光源模块的光路上且所述投影模块的出光侧正对所述透明区域，或者，所述显示模块位于所述光源模块的光路上且所述显示模块的出光侧正对所述透明区域。2.如权利要求1所述的多媒体装置，其特征在于，所述壳体的一侧表面上设置有两个所述透明区域，所述多媒体装置包括两个所述投影模块、两个所述显示模块和两个所述光源模块，其中，所述投影模块、所述显示模块、所述光源模块分别与所述透明区域一一对应。3.如权利要求1所述的多媒体装置，其特征在于，所述光源模块包括：蓝色LED光源，用于发射蓝光；第一透镜，设于所述蓝色LED光源的光路上，且用于汇聚所述蓝光；绿色LED光源，用于发射绿光；第二透镜，设于所述绿色LED光源的光路上，且用于汇聚所述绿光；红色LED光源，用于发射红光；第三透镜，设于所述红色LED光源的光路上，且用于汇聚所述红光；第一滤光片，设于所述第一透镜远离所述蓝色LED光源的一侧，且位于所述第二透镜远离所述绿色LED光源的一侧，所述第一滤光片用于透射经所述第一透镜汇聚后的蓝光，还用于反射经所述第二透镜汇聚后的绿光；第四透镜，设于所述第一滤光片远离所述第一透镜的一侧，且用于汇聚经所述第一滤光片透射的蓝光和经所述第一滤光片反射的绿光；第二滤光片，设于所述第四透镜远离所述第一滤光片的一侧，且位于所述第三透镜远离所述红色LED光源的一侧，所述第二滤光片用于透射经所述第四透镜汇聚后的蓝光和绿光，还用于反射经所述第三透镜汇聚后的红光；第五透镜，设于所述第二滤光片远离所述第四透镜的一侧，且用于汇聚经所述第二滤光片透射的蓝光和绿光，以及经所述第二滤光片反射的红光；以及第一反射片，设于所述第五透镜远离所述第二滤光片的一侧，且用于接收经所述第五透镜汇聚的光线并将光线反射至所述投影模块或所述显示模块。4.如权利要求1所述的多媒体装置，其特征在于，所述光源模块包括白色LED光源及设置于所述白色LED光源的光路上的RGB三色轮。5.如权利要求3所述的多媒体装置，其特征在于，所述显示模块包括：第一棱镜；第二反...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长运，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44