差动装置制造方法及图纸

本发明专利技术差动装置，在与输入侧旋转体一体旋转的轨道面和与各输出侧旋转体一体旋转的轨道面间设置多个滚子，通过使各滚子转轴相对各轨道面旋转轴成小于２０°角度倾斜，同时使各滚子转轴相对包含各轨道面转轴的平面成大于２５°、小于９０°的角度倾斜，能在各滚子与各轨道面间始终产生稳定的摩擦力，具有即使在低速旋转时，也能获得不产生爬行的差动限制力等优点，从而提供即使在低速运转时，也能始终得到稳定差动限制力的差动装置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及容许汽车的左右或前后轮间产生转速差的差动装置。以往，作为汽车用差动装置，一般为在与输出轴相连的一对锥齿轮间设置小齿轮，在差动时使小齿轮自转、从而容许各输出轴间存在转速差。此外，作为具有差动限制功能的差动装置，已知为通过在锥齿轮背面侧配置多片离合器，用锥齿轮的推力按压多片离合器产生摩擦力达到限制差动。然而，在如上所述多片离合器那样利用半接触状态的滑动摩擦传递动力的机构中，在低速旋转时，因离合器板相互间间歇产生静摩擦与动摩擦而发生所谓爬行，因而存在差动限制力不稳定的问题。此外，也存在因爬行而产生的噪音与振动问题。本专利技术正是鉴于上述问题，目的在于提供即使在低速旋转时也能始终获得稳定差动限制力的差动装置。为达到上述目的本专利技术差动装置，具备因来自外部输入的驱动力而围绕轴心旋转输入侧旋转体，与该输入侧旋转体同轴配置的一对输出侧旋转体，容许各输出侧旋转体具有转差、同时又将输入侧旋转体的旋转力传递至各输出侧旋转体，且还具备配置在与上述输入侧旋转体成一体旋转的轨道面和与上述输出侧旋转体成一体旋转的轨道面间、当各输出侧旋转体相互产生转差时与上述各轨道面接触、同时进行滚动的多个滚子，以及将各滚子沿各轨道面的周向相互间隔保持成可自由转动的滚子保持体，在使各滚子的转轴相对输入侧与输出侧旋转体的转轴呈小于20°角度倾斜的同时、相对包含输入侧及输出侧旋转体旋转轴的平面呈大于25°、小于90°的角度倾斜。据此，当各输出侧旋转体相互间产生转速差时，各滚子与各轨道面边接触边滚动。此时，由于各滚子一方面受滚子保持体的约束而相对各轨道面的旋转轨道沿倾斜方向滚动、一方面又沿各轨道面的旋转轨道滚动，在各滚子与各轨道面间产生摩擦力。在此场合，通过使各滚子的滚动轴相对旋转体的旋转轴形成的倾斜角小于20°，各滚子滚动轴相对包含旋转体旋转轴的平面形成的倾斜角大于25°且小于90°，能始终发生稳定的摩擦力。此外，根据本专利技术的差动装置，在使上述各滚子的转轴相对输入侧及输出侧旋转体旋转轴呈大于5°的角度倾斜的同时、相对包含输入侧及输出侧旋转体旋转轴的平面分别呈规定角度沿同一方向倾斜。据此，当各输出侧旋转体相互间产生转速差时，各滚子与各轨道面边接触边滚动。此时，由于各滚子一方面受滚子保持体的约束而相对各轨道面的旋转轨道沿倾斜方向滚动、一方面又沿各轨道面的旋转轨道滚动，在各滚子与各轨道面间产生摩擦力。在此场合，通过使各滚子的滚动轴相对旋转体的旋转轴形成的倾斜角大于5°、同时相对包含旋转轴的平面沿同一方向倾斜，能始终发生稳定的摩擦力。此外根据本专利技术的差动装置，使所述各滚子旋转轴相对输入侧及输出侧旋转体的旋转轴呈大于3°的角度倾斜的同时、相对包含输入侧与输出侧旋转体旋转轴的平面呈规定角度每次按规定个数沿相反方向倾斜。据此，当各输出侧旋转体相互间产生转速差时，各滚子与各轨道面边接触边滚动。此时，由于各滚子一方面受滚子保持体的约束而相对各轨道面的旋转轨道沿倾斜方向滚动、一方面又沿各轨道面的旋转轨道滚动，在各滚子与各轨道面间产生摩擦力。此时，当使输入侧及输出侧旋转体旋转时，由于通过使相互沿同一方向倾斜的一部分滚子沿旋转体轴向的一方向滚动，使向另一方向倾斜的滚子沿旋转体轴向的另一方向滚动，能用相互向相反方向倾斜的滚子数任意设定在旋转体各旋转方向上的摩擦力大小。在此场合，通过使各滚子滚动轴相对旋转体转轴形成的倾斜角大于3°能始终产生稳定的摩擦力。此外，在上述本专利技术差动装置中，把相对包含上述输入侧及输出侧旋转体旋转轴的平面沿互为相反方向倾斜的滚子沿输入侧及输出侧的周方向每次按同样的数目交替配置。据此即使在使滚子沿任何方向滚动的场合，也能产生相等的摩擦力。根据本专利技术，在包含所述滚子转轴的截面内，分别将上述各轨道面形成相对滚子外周面成凸状。据此，能使滚子轴向两端侧的接触压减少。根据本专利技术在包含滚子转轴的截面内，分别将所述各滚子的外周面形成相对各轨道面成凸状。据此，同样能使滚子轴向两端侧的接触压减少。因此，根据本专利技术，由于即使在低速旋转时也能产生不发生爬行的摩擦力，能用此摩擦力始终获得稳定的差动限制力，且能可靠地防止发生噪音与振动。此外，由于通过将各滚子倾斜角设定成任意大小而能改变摩擦力的大小，就能根据不同目的获得相应的差动限制力。此外，根据本专利技术，能有效地产生稳定的摩擦力。在此场合，由于能用沿滚子的滚动方向分别产生产不同的摩擦力，故对于以这样的动作为目的场合更有利。根据本专利技术，能始终有效地产生稳定的摩擦力。在此场合，由于能任意设定在滚子的各滚动方向中的摩擦力，故能根据用途应用于更广泛的范围。根据本专利技术，由于即使在使滚子沿任一方向滚动场合产生相等的摩擦力，对于以此为目的的场合更有利。根据本专利技术，由于能使滚子轴向两端侧对于各轨道面的接触压减少，从而能减少滚子偏磨损，提高耐用性。对附图的简单说明。附图说明图1为表示本专利技术第1实施例差动装置的侧剖视图，图2为沿图1的I-I线剖视图，图3为表示差动装置主要部分的侧剖视图，图4为滚子与保持架展开图，图5A为简要表示滚子倾斜角的图，图5B为简要表示滚子倾斜角的图，图6A为差动装置的动作说明图，图6B为差动装置的动作说明图，图7为表示滚子倾斜角与摩擦转矩关系的图，图8为表示滚子倾斜角与摩擦转矩关系的图，图9为表示将各轨道面与滚子外周面形成直线状的场合的沿图4的II-II线剖视图，图10为沿表示将各轨道面形成曲线状例子的沿图4的II-II线的剖视图，图11为表示将滚子外周面形成曲线状的例子、沿图4的II-II线剖视图，图12为表示滚子其它排列例的滚子与保持架的展开图，图13A为简要表示滚子倾斜角的图，图13B为简要表示滚子倾斜角的图，图14为表示滚子倾斜角与摩擦转矩关系的图，图15为表示本专利技术第2实施例差动装置的侧剖视图，图16为沿图15的III-III线的剖视图，图17为沿图15的IV-IV线的局部剖视图，图1-8表示本专利技术第1实施例。该差动装置由齿轮箱1，将齿轮箱1的一端堵塞的齿轮箱盖2，相互同轴面对面配置的一对锥齿轮3，配置在各锥齿轮间的多个小齿轮4，与齿轮箱1成一体旋转的一对压力环5，配置在各压力环5与各锥齿轮3间的多个滚子6、将各滚子6相互隔开、保持成可自由旋转的保持架7，以及将各压力环5分别向各锥齿轮3一侧按压的一对锥形弹簧6构成，由齿轮箱1、齿轮盖2以及各压力环5构成输入侧旋转体，由各锥齿轮3构成输出侧旋转体。将齿轮箱1的一端形成开口的筒形，在其另一端上设置支承一锥齿轮3的轴承1a。沿齿轮箱1的周围形成法兰1b，在法兰1b上设置多个螺栓插通用孔1c。此外，在齿轮箱1的内面上形成沿轴向延伸、且沿周向间隔的多条槽1d。将齿轮盖2形成圆盘状，在其中央设置支承另一锥齿轮3的轴承2a。在齿轮盖2的周围形成法兰2b，在法兰2b上设置多个螺栓插通用孔2c。就是用使各法兰1b、2b相互紧固的螺栓(未图示)进行齿轮盖2的组装。使各锥齿轮3的齿面一侧面对面，分别具有与未图示的车轮侧驱动轴相连的连接部3a。在各锥齿轮3的背面一侧上形成面对压力环5的轨道面3b，将轨道面3b形成以旋转轴为中心的锥状，同时、如图3所示、在平行于旋转轴的截面上形成凹状曲线。将各小齿轮4可自由旋转地安装在支承于齿轮箱1的小齿轮轴4a上，使分别与各锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差动装置，具备因来自外部输入的驱动力围绕轴心旋转的输入侧旋转体，与该输入侧旋转体同轴配置的一对输出侧旋转体，容许各输出侧旋转体具有转差、同时将输入侧旋转体的旋转力传递至各输出侧旋转体，其特征在于还具备配置在与上述输入侧旋转体成一体旋转的轨道面和与上述输出侧旋转体成一体旋转的轨道面间、当各输出侧旋转体相互产生转差时、与上述各轨道面接触、同时进行滚动的多个滚子，以及将各滚子沿各轨道面的周向相互间隔、保持成可自由转动的滚子保持体，使各滚子的转轴相对输入侧与输出侧旋转体的旋转轴呈小于２０°角度倾斜的同时，相对包含输入侧及输出侧旋转体旋转轴的平面呈大于２５°、小于９０°角度倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：三村建治，
申请(专利权)人：三村建治，
类型：发明
国别省市：JP[日本]