本发明专利技术提供一种差动装置，使差动装置在输出轴轴向上宽度足够窄，即使对于差动装置周边的布局上的限制较多的传动系统也能够以高自由度容易地组装差动装置。一对侧面齿轮(S)具有轴部(Sj)和中间壁部(Sw)，该中间壁部(Sw)形成为与输出轴(A)的轴线(L)交叉的扁平的板状，且一体地连接轴部(Sj)和向输入部件(I)的半径方向外侧远离该轴部(Sj)的侧面齿轮齿部(Sg)之间，该中间壁部(Sw)形成为其半径方向的宽度(t1)比小齿轮的最大直径(d1)大，罩部(C)具有轴套部(Cb)和侧壁部(Cs)，该侧壁部(Cs)与轴套部(Cb)相连地设置且外侧面为与输出轴的轴线(L)垂直的面，中间壁部(Sw)和齿部(Sg)中的至少一方的背面支承于该侧壁部(Cs)的内侧面。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将输入部件的旋转力分配并传递给彼此独立的一对输出轴的差动装 置，所述输入部件保持对小齿轮进行支承的小齿轮支承部且能够与该小齿轮支承部一同旋 转，尤其涉及具有一对侧面齿轮和罩部的差动装置的改良，其中，一对侧面齿轮在外周部具 有与小齿轮啮合的环状的齿部且与一对输出轴分别连接，罩部覆盖这两个侧面齿轮中的至 少一个侧面齿轮的外侧并且与输入部件一体地旋转。
技术介绍
以往，广为人知的该差动装置有例如专利文献1、2中记载的装置。 专利文献1 :日本特许第4803871号公报 专利文献2 :日本特开2002-364728号公报
技术实现思路
然而在以往的上述差动装置中，由于没有进行足够的改进使侧面齿轮充分大径化 以能够将侧面齿轮的齿数设定为充分大于小齿轮的齿数，或者使侧面齿轮或其外侧的罩部 在输出轴的轴向上薄壁化，因此，差动装置自身为在输出轴的轴向上比较宽的结构方式。因 此，对于在差动装置的周边的布局上的限制多的传动系统，差动装置的组装不容易进行，并 且有时因该差动装置的组装而导致传动系统整体大型化等问题。 本专利技术是鉴于该种情况而完成的，其目的在于提供一种能够解决上述问题的所述 差动装置。 为达成上述目的，本专利技术所涉及的差动装置将输入部件的旋转力分配并传递给彼 此独立的一对输出轴，所述输入部件保持对小齿轮进行支承的小齿轮支承部并能够与该小 齿轮支承部一同旋转，该差动装置具有：一对侧面齿轮，它们在外周部具有与所述小齿轮啮 合的环状的齿部，且该一对侧面齿轮分别与所述一对输出轴连接；以及罩部，其覆盖这两个 侧面齿轮中的至少一个侧面齿轮的外侧，并且与所述输入部件一体地旋转，该差动装置中， 所述一对侧面齿轮具有：轴部，其与所述一对输出轴分别连接；以及中间壁部，其形成为与 所述输出轴的轴线交叉的扁平的板状，且一体地连接所述轴部和向输入部件的半径方向外 侧远离该轴部的所述齿部之间，该中间壁部形成为该中间壁部的所述半径方向的宽度比所 述小齿轮的最大直径大，所述罩部具有：轴套部，其呈同心状地包围所述轴部；以及板状的 侧壁部，其与所述轴套部相连设置且外侧面为与所述输出轴的轴线垂直的面，所述中间壁 部和所述齿部中的至少一方的背面以旋转自如的方式由该侧壁部的内侧面支承。（此为第 一特征。） 并且，优选为，所述至少一个侧面齿轮的所述中间壁部形成为该中间壁部在输出 轴轴向上的最大壁厚比所述小齿轮支承部的有效直径小。（此为第二特征。） 另外，优选为，所述输入部件在外周部具有承受来自动力源的旋转力的输入齿部， 所述罩部的所述侧壁部以在输出轴轴向上收纳于所述输入部件的宽度内的方式配置。（此 为第三特征。） 另外，优选为，在设所述小齿轮支承部的有效直径为d2,设所述小齿轮的负荷点长 度为d3时，满足以下关系：d3彡3.74，d2+20。（此为第四特征。） 另外，优选为，所述小齿轮和所述侧面齿轮的齿部都是锥齿轮，在设该小齿轮的节 锥距为PCD，设小齿轮的齿数为Z2,设侧面齿轮的齿数为Z1时，满足以下关系： Z1/Z2 彡 2 ;PCD 彡 6. 17 · (Zl/Z2)+20。（此为第五特征。） 此外，在本专利技术中，"小齿轮支承部的有效直径"是指与小齿轮独立或者一体地形 成、支承小齿轮并且安装于输入部件的、作为小齿轮支承部的轴（对本实施方式中来说为 小齿轮轴PS或支承轴部PS'）的外径d2。 并且为了达成上述目的，本专利技术所涉及的差动装置具有：被输入驱动力的输入部 件；支承于所述输入部件的差动齿轮支承部；支承于所述差动齿轮支承部的差动齿轮；以 及与所述差动齿轮啮合并且能够相对旋转的一对输出齿轮，在设所述输出齿轮的齿数为 Z1，设所述差动齿轮的齿数为Z2,设所述差动齿轮支承部的直径为d2,设节锥距为PCD时， 满足： 【数学式9】 并且，满足Z1/Z2 > 2(此为第六特征）。 并且，优选为，满足Z1/Z2彡4(此为第七特征）。 并且，优选为，满足Z1/Z2多5.8(此为第八特征）。 根据本专利技术的第一特征，侧面齿轮具有：轴部，其与输出轴连接；以及中间壁部， 其形成为与输出轴的轴线交叉的扁平的板状，且一体地连接轴部和向输入部件的半径方向 外侧远离该轴部的侧面齿轮齿部之间，该中间壁部形成为其半径方向宽度比小齿轮的最大 直径大，因此，能够使侧面齿轮相对于小齿轮充分大径化，以能够将侧面齿轮的齿数设定为 充分大于小齿轮的齿数，由此，能够减轻从小齿轮向侧面齿轮传递扭矩时的小齿轮支承部 的负荷负担，能够使其有效直径小径化，进而实现小齿轮在输出轴轴向上的缩窄化。并且由 于如上所述在减轻小齿轮支承部的负荷负担的同时，作用于侧面齿轮的反作用力降低，此 外侧面齿轮的中间壁部或者齿部的背面支承于罩侧壁部，因此，能够确保对侧面齿轮的支 承刚性并且使侧面齿轮中间壁部足够薄。而且由于该罩侧壁部形成为使外侧面为与输出轴 的轴线垂直的面的板状，因此，还能够实现罩侧壁部自身的薄壁化。这些的结果为，本专利技术 的差动装置能够确保与以往装置相同程度的强度（例如静态扭转载荷强度）和最大扭矩传 递量，并且作为整体在输出轴的轴向上充分实现窄幅化（宽度减小），因此，即使对于差动 装置周边的布局上的限制较多的传动系统，也能够以高自由度不费劲且容易地组装差动装 置，并且有利于使该传动系统小型化。 并且，在本专利技术中，能够如上所述使侧面齿轮中间壁部薄壁化，根据本专利技术的第二 特征，由于侧面齿轮中间壁部的最大壁厚形成为比能够小径化的小齿轮支承部的有效直径 小，因此能够使差动装置在轴向上进一步窄幅化。 并且尤其根据本专利技术的第三特征，由于罩侧壁部以收纳于在外周部具有输入齿部 的输入部件的在输出轴轴向上的宽度内的方式配置，因此，抑制了罩侧壁部在输出轴轴向 上比输入部件端面更向外侧突出，从而能够实现差动装置在输出轴轴向上的进一步的窄幅 化。 并且尤其根据本专利技术的第四特征，由于在设小齿轮支承部的有效直径为d2,设小 齿轮的负荷点长度为d3时，满足d3多3. 74 · d2+20的关系，因此，能够确保在以往的差动 装置相同程度以上的静态扭转载荷强度并且能够使小齿轮的负荷点长度足够长，同时能够 使差动装置在输出轴轴向上充分窄幅化。 并且尤其根据本专利技术的第五特征，由于在设由锥齿轮构成的小齿轮的节锥距为 PCD，设小齿轮和侧面齿轮的齿数为Z2、Z1时，满足以下关系： Z1/Z2彡2 ;PCD彡6. 17 · (Zl/Z2)+20,因此，能够确保与以往的差动装置相同程度 以上的最大扭矩传递量并且使差动装置在输出轴轴向上充分窄幅化。 并且根据本专利技术的第六特征，由于能够确保与以往装置相同程度的强度（例如静 态扭转载荷强度）和最大扭矩传递量，并且使差动装置作为整体在输出轴的轴向上充分窄 幅化，因此，即使对于差动装置周边的布局上的限制较多的传动系统，也能够以高自由度不 费劲且容易地组装差动装置，并且有利于使该传动系统小型化。 并且根据第七和第八各特征，能够确保与以往装置相同程度的强度（例如静态扭 转载荷强度）和最大扭矩传递量，并且使差动装置作为整体进一步在输出轴的轴向上充分 窄幅化。【附图说明】 图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的差动装置及其周边的纵剖视图（沿图2中 的1-1线的剖视图）。 图2是将所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种差动装置，其将输入部件(I)的旋转力分配并传递给彼此独立的一对输出轴(A)，所述输入部件(I)保持对小齿轮(P)进行支承的小齿轮支承部(PS、PS’)并能够与该小齿轮支承部(PS、PS’)一同旋转，该差动装置具有：一对侧面齿轮(S)，它们在外周部具有与所述小齿轮(P)啮合的环状的齿部(Sg)，且该一对侧面齿轮(S)分别与所述一对输出轴(A)连接；以及罩部(C、C’)，其覆盖这两个侧面齿轮(S)中的至少一个侧面齿轮(S)的外侧，并且与所述输入部件(I)一体地旋转，该差动装置的特征在于，所述一对侧面齿轮(S)具有：轴部(Sj)，其与所述一对输出轴(A)分别连接；以及中间壁部(Sw)，其形成为与所述输出轴(A)的轴线(L)交叉的扁平的板状，且一体地连接所述轴部(Sj)和向输入部件(I)的半径方向外侧远离该轴部(Sj)的所述齿部(Sg)之间，该中间壁部(Sw)形成为该中间壁部(Sw)的所述半径方向的宽度(t1)比所述小齿轮(P)的最大直径(d1)大，所述罩部(C、C’)具有：轴套部(Cb)，其呈同心状地包围所述轴部(Sj)；以及板状的侧壁部(Cs)，其与所述轴套部(Cb)相连设置且外侧面为与所述输出轴(A)的轴线(L)垂直的面，所述中间壁部(Sw)和所述齿部(Sg)中的至少一方的背面以旋转自如的方式由该侧壁部(Cs)的内侧面支承。...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西村直哉，森裕之，
申请(专利权)人：武藏精密工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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