小口径钢管立式粉末内喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统，包括小口径钢管翻板式定位机构、90度旋转机构、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构、无抖动内喷升降机和喷粉回收系统，小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构的两端与90度旋转机构的内侧连接，90度旋转机构的下端与小口径钢管翻板式定位机构上端连接，小口径钢管翻板式定位机构的下端与无抖动内喷升降机的上端连接，喷粉回收系统靠近90度旋转机构的一侧与小口径钢管翻板式定位机构和90度旋转机构的两端外侧连接。该小口径钢管立式粉末内喷涂系统自动化程度高，代替了传统的人工喷涂和不成熟的半自动喷涂，喷涂效率高，省时省力，并且喷涂效果更好，钢管内部喷涂更加均匀全面，提高了企业效益。

【技术实现步骤摘要】
小口径钢管立式粉末内喷涂系统
本专利技术涉及钢管加工
，具体为一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统。
技术介绍
钢管加工过程中需要对钢管内外进行粉末喷涂，钢管外部粉末喷涂由于较为容易实现，技术已经比较成熟，喷涂效率高，喷涂效果好，然而钢管内部喷涂较难实现，相关技术欠缺，喷涂过程仍然存在自动化程度低，需要较多人力进行辅助操作，喷涂效率低下，喷涂效果不好，容易出现喷涂不均匀不全面的问题，此外，喷涂过程消耗的喷粉较多，并且没有对喷粉进行有效回收，降低了企业的效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统，达到了喷涂效率高，效果好的效果。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统，包括小口径钢管翻板式定位机构、90度旋转机构、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构、无抖动内喷升降机和喷粉回收系统，所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构的两端与90度旋转机构的内侧连接，所述90度旋转机构的下端与小口径钢管翻板式定位机构上端连接，所述小口径钢管翻板式定位机构的下端与无抖动内喷升降机的上端连接，所述喷粉回收系统靠近90度旋转机构的一侧与小口径钢管翻板式定位机构和90度旋转机构的两端外侧连接。所述90度旋转机构由主梁、异形管、水平气缸尾座固定板、焊接夹紧水平气缸件、水平气缸、Y接头、第一直线导轨、第二直线导轨、连接底板、带座轴承、推杆轴、拨杆组装、旋转气缸连接座、焊接夹紧旋转气缸件、旋转气缸、连接套和挂具组成，所述90度旋转机构的底部设置有异形管，所述异形管的上端通过螺栓固定安装有主梁，所述主梁的上端开设有前后方向的滑轨，且所述主梁的背面上端固定安装有水平气缸尾座固定板，所述水平气缸尾座固定板的上端固定安装有焊接夹紧水平气缸件，所述焊接夹紧水平气缸件带有销轴，并且通过销轴连接有水平气缸，所述水平气缸正面的伸缩杆固定连接有Y接头，并通过Y接头连接有第一直线导轨，所述主梁的正面上端设置有第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨之间固定安装有连接底板，所述第一直线导轨和第二直线导轨的上端均固定安装有带座轴承，所述带座轴承内转动连接有推杆轴，所述推杆轴的正面穿过带座轴承并向外延伸，所述推杆轴上固定套接有拨杆组装，所述第二直线导轨的正面上端固定连接有旋转气缸连接座，所述旋转气缸连接座的上端固定连接有焊接夹紧旋转气缸件，所述焊接夹紧旋转气缸件带有销轴，并且通过销轴连接有旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩杆末端转动连接有连接套，所述连接套的内部固定套接有推杆轴向外延伸的一端外部，所述挂具的数量为六个，且呈前后均匀分布，六个挂具之间通过连接杆进行连接，所述连接杆与拨杆组装之间固定连接，所述挂具的上端开设有定位销孔。所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构由双头气缸、连接板、定位器座、浮动接头、定位销、导向平键、滑动套和缓冲垫圈组成，所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构的中间为双头气缸，所述双头气缸的左右两端通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板为L型，且所述连接板的下端通过螺栓固定连接有定位器座，定位器座远离连接板的一侧上端固定连接有滑动套，所述滑动套内壁上端开设有导向槽，所述双头气缸的两端伸缩杆的末端均螺纹连接有浮动接头，所述浮动接头远离双头气缸的一段螺纹连接有定位销，所述定位销的上端固定安装有导向平键，所述导向平键为长条型，所述定位销的右端活动套接在滑动套的内部，则导向平键与导向槽滑动连接，所述滑动套的右端并且位于定位销的外端固定连接有缓冲垫圈，且所述缓冲垫圈内壁与定位销外部不接触。优选的，所述90度旋转机构的数量为两个，并且位于整个系统的上端两侧，两个所述90度旋转机构之间设置有小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构，所述定位锁紧机构的数量为六个，挂具位于喷涂工位时，挂具上的定位销孔与定位销一一对应，并且挂具的下端夹持有钢管。优选的，所述钢管的上下方均设置有小口径钢管翻板式定位机构，并通过小口径钢管翻板式定位机构进行限位固定，所述钢管的底部设置有无抖动内喷升降机，所述无抖动内喷升降机的一侧升降连接有内喷喷枪，所述内喷喷枪与钢管位于同一竖直线上。优选的，所述喷粉回收系统位于小口径钢管翻板式定位机构和90度旋转机构的两侧，且所述喷粉回收系统靠近小口径钢管翻板式定位机构和90度旋转机构的一侧设置有喷粉回收管道，所述喷粉回收管道的末端分叉，且分叉后的管道末端一端位于90度旋转机构的上端，一端位于钢管的下端两侧。优选的，所述小口径钢管翻板式定位机构、90度旋转机构、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构和无抖动内喷升降机的外部均作密封处理。优选的，所述第一直线导轨和第二直线导轨的下端设置有滑动件，并且与主梁的上端的滑轨滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)、该小口径钢管立式粉末内喷涂系统通过设置小口径钢管翻板式定位机构能同时对最小钢管内径φ90mm，最大内径φ200mm(方管圆管不限)，数量3～12支不等，长度800～3000mm之内的钢管进行旋转粉末内喷涂，自动化程度高，省时省力，对不同长度和不同管径的钢管均能实现固定，利于后续喷涂。(2)、该小口径钢管立式粉末内喷涂系统设置有90度旋转机构，同步性好，可靠性高，能适应高粉尘浓度的恶劣工况，钢管进行粉末喷涂的过程中进行旋转，相较于传统的粉末喷涂设备和人工进行旋转喷涂，能使粉末喷涂的更加均匀，效率更高，效果更好。(3)、该小口径钢管立式粉末内喷涂系统设置有无抖动内喷升降机，为了减少喷枪的运行的抖动，使内喷小管是喷枪能精准的进入钢管内部，内喷升降机采用去应力机身，机身的直线度偏差0.5mm，导轨的平行度0.5mm，导轨的表面粗糙度低，喷枪固定杆采用特殊的柔性减震夹具锁紧，从而保证喷枪的抖动幅度在可控的3mm以内，内喷涂效果更好。(3)、该小口径钢管立式粉末内喷涂系统设置有喷粉回收系统，传统的喷粉设备会消耗大量喷粉，并且没有相应的喷粉回收设备，造成了喷粉的大量浪费。而该小口径钢管立式粉末内喷涂系统的喷粉回收系统可以对钢管上下方的喷粉进行有效回收，降低了喷粉用量，节约材料，提高了企业效益。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术90度旋转机构结构示意图；图3为本专利技术90度旋转机构侧面结构示意图；图4为本专利技术90度旋转机构俯视结构示意图；图5为本专利技术小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构结构示意图。图中：1小口径钢管翻板式定位机构、290度旋转机构、201主梁、202异形管、203水平气缸尾座固定板、204焊接夹紧水平气缸件、205水平气缸、206Y接头、207第一直线导轨、208第二直线导轨、209连接底板、2010带座轴承、2011推杆轴、2012拨杆组装、2013旋转气缸连接座、2014焊接夹紧旋转气缸件、2015旋转气缸、2016连接套、2017挂具、3小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构、301双头气缸、302连接板、303定位器座、304浮动接头、305定位销、306导向平键、307滑动套、308缓冲垫圈、4无抖动内喷升降机、5喷粉回收系统、501喷粉回收管道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统，包括小口径钢管翻板式定位机构(1)、90度旋转机构(2)、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)、无抖动内喷升降机(4)和喷粉回收系统(5)，其特征在于：所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)的两端与90度旋转机构(2)的内侧连接，所述90度旋转机构(2)的下端与小口径钢管翻板式定位机构(1)上端连接，所述小口径钢管翻板式定位机构(1)的下端与无抖动内喷升降机(4)的上端连接，所述喷粉回收系统(5)靠近90度旋转机构(2)的一侧与小口径钢管翻板式定位机构(1)和90度旋转机构(2)的两端外侧连接；所述90度旋转机构(2)由主梁(201)、异形管(202)、水平气缸尾座固定板(203)、焊接夹紧水平气缸件(204)、水平气缸(205)、Y接头(206)、第一直线导轨(207)、第二直线导轨(208)、连接底板(209)、带座轴承(2010)、推杆轴(2011)、拨杆组装(2012)、旋转气缸连接座(2013)、焊接夹紧旋转气缸件(2014)、旋转气缸(2015)、连接套(2016)和挂具(2017)组成，所述90度旋转机构(2)的底部设置有异形管(202)，所述异形管(202)的上端通过螺栓固定安装有主梁(201)，所述主梁(201)的上端开设有前后方向的滑轨，且所述主梁(201)的背面上端固定安装有水平气缸尾座固定板(203)，所述水平气缸尾座固定板(203)的上端固定安装有焊接夹紧水平气缸件(204)，所述焊接夹紧水平气缸件(204)带有销轴，并且通过销轴连接有水平气缸(205)，所述水平气缸(205)正面的伸缩杆固定连接有Y接头(206)，并通过Y接头(206)连接有第一直线导轨(207)，所述主梁(201)的正面上端设置有第二直线导轨(208)，所述第一直线导轨(207)和第二直线导轨(208)之间固定安装有连接底板(209)，所述第一直线导轨(207)和第二直线导轨(208)的上端均固定安装有带座轴承(2010)，所述带座轴承(2010)内转动连接有推杆轴(2011)，所述推杆轴(2011)的正面穿过带座轴承(2010)并向外延伸，所述推杆轴(2011)上固定套接有拨杆组装(2012)，所述第二直线导轨(208)的正面上端固定连接有旋转气缸连接座(2013)，所述旋转气缸连接座(2013)的上端固定连接有焊接夹紧旋转气缸件(2014)，所述焊接夹紧旋转气缸件(2014)带有销轴，并且通过销轴连接有旋转气缸(2015)，所述旋转气缸(2015)的伸缩杆末端转动连接有连接套(2016)，所述连接套(2016)的内部固定套接有推杆轴(2011)向外延伸的一端外部，所述挂具(2017)的数量为六个，且呈前后均匀分布，六个挂具(2017)之间通过连接杆进行连接，所述连接杆与拨杆组装(2012)之间固定连接，所述挂具(2017)的上端开设有定位销孔；所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)由双头气缸(301)、连接板(302)、定位器座(303)、浮动接头(304)、定位销(305)、导向平键(306)、滑动套(307)和缓冲垫圈(308)组成，所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)的中间为双头气缸(301)，所述双头气缸(301)的左右两端通过螺栓固定连接有连接板(302)，所述连接板(302)为L型，且所述连接板的下端通过螺栓固定连接有定位器座(303)，定位器座(303)远离连接板(302)的一侧上端固定连接有滑动套(307)，所述滑动套(307)内壁上端开设有导向槽，所述双头气缸(301)的两端伸缩杆的末端均螺纹连接有浮动接头(304)，所述浮动接头(304)远离双头气缸(301)的一段螺纹连接有定位销(305)，所述定位销(305)的上端固定安装有导向平键(306)，所述导向平键(306)为长条型，所述定位销(305)的右端活动套接在滑动套(307)的内部，则导向平键(306)与导向槽滑动连接，所述滑动套(307)的右端并且位于定位销(305)的外端固定连接有缓冲垫圈(308)，且所述缓冲垫圈(308)内壁与定位销(305)外部不接触。...

【技术特征摘要】
1.一种小口径钢管立式粉末内喷涂系统，包括小口径钢管翻板式定位机构(1)、90度旋转机构(2)、小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)、无抖动内喷升降机(4)和喷粉回收系统(5)，其特征在于：所述小口径钢管旋转挂具定位锁紧机构(3)的两端与90度旋转机构(2)的内侧连接，所述90度旋转机构(2)的下端与小口径钢管翻板式定位机构(1)上端连接，所述小口径钢管翻板式定位机构(1)的下端与无抖动内喷升降机(4)的上端连接，所述喷粉回收系统(5)靠近90度旋转机构(2)的一侧与小口径钢管翻板式定位机构(1)和90度旋转机构(2)的两端外侧连接；所述90度旋转机构(2)由主梁(201)、异形管(202)、水平气缸尾座固定板(203)、焊接夹紧水平气缸件(204)、水平气缸(205)、Y接头(206)、第一直线导轨(207)、第二直线导轨(208)、连接底板(209)、带座轴承(2010)、推杆轴(2011)、拨杆组装(2012)、旋转气缸连接座(2013)、焊接夹紧旋转气缸件(2014)、旋转气缸(2015)、连接套(2016)和挂具(2017)组成，所述90度旋转机构(2)的底部设置有异形管(202)，所述异形管(202)的上端通过螺栓固定安装有主梁(201)，所述主梁(201)的上端开设有前后方向的滑轨，且所述主梁(201)的背面上端固定安装有水平气缸尾座固定板(203)，所述水平气缸尾座固定板(203)的上端固定安装有焊接夹紧水平气缸件(204)，所述焊接夹紧水平气缸件(204)带有销轴，并且通过销轴连接有水平气缸(205)，所述水平气缸(205)正面的伸缩杆固定连接有Y接头(206)，并通过Y接头(206)连接有第一直线导轨(207)，所述主梁(201)的正面上端设置有第二直线导轨(208)，所述第一直线导轨(207)和第二直线导轨(208)之间固定安装有连接底板(209)，所述第一直线导轨(207)和第二直线导轨(208)的上端均固定安装有带座轴承(2010)，所述带座轴承(2010)内转动连接有推杆轴(2011)，所述推杆轴(2011)的正面穿过带座轴承(2010)并向外延伸，所述推杆轴(2011)上固定套接有拨杆组装(2012)，所述第二直线导轨(208)的正面上端固定连接有旋转气缸连接座(2013)，所述旋转气缸连接座(2013)的上端固定连接有焊接夹紧旋转气缸件(2014)，所述焊接夹紧旋转气缸件(2014)带有销轴，并且通过销轴连接有旋转气缸(2015)，所述旋转气缸(2015)的伸缩杆末端转动连接有连接套(2016)，所述连接套(2016)的内部固定套接有推杆轴(2011)向外延伸的一端外部，所述挂具(2017)的数量为六个，且呈前后均匀分布，六个挂具(2017)之间通过连接杆进行连接，所述连接杆与拨杆组装(2012)之间固定连接，所述挂具(2017)的上端开设有定位销孔；所述小口径钢管旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：金跃强，
申请(专利权)人：德清金瑞机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33