一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法技术

本发明专利技术属于钢管内防腐技术领域，尤其涉及一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法。本发明专利技术通过驱动轮组、无线模块、电池仓、料泵车体、摄像头、从动机构、喷涂机构和控制装置的有机设置，通过喷涂车进入预定出发点、喷涂车进入预定喷涂点、喷涂施工和喷涂车返回出发点四个步骤，提供了操控简单、可靠性高的用于小口径管道内壁喷涂涂料的自动化设备，实现了精确可控的长输小口径管线钢管内壁焊缝的涂料喷涂，喷涂后的小口径管线钢管防腐效果较好。

A Spraying Vehicle and Method for Inner Wall of Long-distance and Small-caliber Pipeline Steel Tube

【技术实现步骤摘要】
一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法
本专利技术属于钢管内防腐
，尤其涉及一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法。
技术介绍
目前，对长输管线的完整性管理提出了更高的要求，特别是输送原油、天然气和化工原料的管道。单根钢管在工厂防腐处理后，在现场安装焊接，需要对焊缝处内外表面做防腐处理，但是目前还没有针对小口径(DN60-DN100)管道内壁喷涂涂料的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术提供了一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法，目的在于提供一种具有操控简单、精确可控、可靠性高的用于小口径管道内壁喷涂涂料的自动化设备。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，包括：主车体，主车体的上部连接有车体盖；驱动轮组，驱动轮组连接在主车体的一端；电池仓，电池仓的一端与主车体的另一端连接，电池仓的上部连接有仓盖；料泵车体，料泵车体的一端与电池仓另一端连接，料泵车体上部连接有料泵车体盖；摄像头，摄像头连接在料泵车体的外侧壁上；从动机构，从动机构的一端与料泵车体的另一端连接；喷涂机构，喷涂机构与从动机构的另一端连接，并与料泵车体连通；无线模块，无线模块连接在主车体的一端且与驱动轮组同侧；无线模块与驱动轮组、摄像头、从动机构和喷涂机构电信号连接；控制装置，控制装置与无线模块之间电信号连接。所述的从动机构包括从动轮架、第一导向套、支撑臂、轮轴、第一从动滚轮、连接件和第二从动滚轮；所述的第二从动滚轮通过连接件与从动轮架连接；所述的第一从动滚轮连接在轮轴的两端；轮轴连接在支撑臂的顶端，支撑臂的底端通过套接在从动轮架内的第一导向套与从动轮架连接。所述的从动轮架是具有中空的柱状体且外侧壁连接从动滚轮连接机构，从动轮架通过从动滚轮连接机构与第一从动滚轮和第二从动滚轮连接；所述的从动滚轮连接机构是由两个固定件和一个导向套筒构成，两个固定件和一个导向套筒均匀布设在柱状体的外侧壁；两个固定件分别连接有第二从动滚轮；导向套筒内套接有导向套。所述的第一从动滚轮是轴承包胶轮。所述的喷涂机构包括往复单元和喷涂单元；往复单元的一端与从动机构连接，往复单元的另一端与喷涂单元连接。所述的往复单元包括电机驱动器、第一电机、第一电机壳体、螺母、外套筒、第二导向套和伸缩轴；所述的第一电机壳体连接在从动机构的另一端，第一电机连接在第一电机壳体内；所述的伸缩轴的一端通过套接在第一电机前端驱动轴上的螺母与第一电机连接；伸缩轴通过连接在外套筒一端端口内侧壁的第二导向套与外套筒连接，外套筒的另一端与第一电机壳体连接；所述电机驱动器连接在与第一电机壳体内，并与第一电机后端底面连接。所述的第一电机是42规格的丝杆步进电机。所述的喷涂单元包括第二电机壳体、第二电机、第二电机壳体盖、旋杯、夹持器、固管器和料管；所述的第二电机壳体的一端与往复单元连接，第二电机壳体的另一端端头连接有第二电机壳体盖；第二电机连接在第二电机壳体内，第二电机的驱动端穿过第二电机壳体盖与旋杯一侧面的中心连接；夹持器位于旋杯的另一侧面并穿过与旋杯与第二电机的驱动端连接；所述的旋杯还连接有料管，料管通过固管器连接在外套筒的外侧壁上。所述的从动机构包括从动轮架、第一导向套、支撑臂、轮轴、第一从动滚轮、连接件和第二从动滚轮；所述的第二从动滚轮通过连接件与从动轮架连接；所述的第一从动滚轮连接在轮轴的两端；轮轴连接在支撑臂的顶端，支撑臂的底端通过套接在从动轮架内的第一导向套与从动轮架连接；所述的从动轮架是具有中空的柱状体且外侧壁连接从动滚轮连接机构，从动轮架通过从动滚轮连接机构与第一从动滚轮和第二从动滚轮连接；所述的从动滚轮连接机构是由两个固定件和一个导向套筒构成，两个固定件和一个导向套筒均匀布设在柱状体的外侧壁；两个固定件分别连接有第二从动滚轮；导向套筒内套接有导向套；所述的第一从动滚轮是轴承包胶轮；所述的从动轮架的中空部套接在料泵车体的另一端；所述的喷涂机构包括往复单元和喷涂单元；往复单元的一端与从动机构的从动轮架连接，往复单元的另一端与喷涂单元连接；所述的往复单元包括电机驱动器、第一电机、第一电机壳体、螺母、外套筒、第二导向套和伸缩轴；所述的第一电机壳体连接在从动机构的另一端，第一电机连接在第一电机壳体内；所述的伸缩轴的一端通过套接在第一电机前端驱动轴上的螺母与第一电机连接；伸缩轴通过连接在外套筒一端端口内侧壁的第二导向套与外套筒连接，外套筒的另一端与第一电机壳体连接；所述电机驱动器连接在与第一电机壳体内，并与第一电机后端底面连接；所述的第一电机是42规格的丝杆步进电机；所述的喷涂单元包括第二电机壳体、第二电机、第二电机壳体盖、旋杯、夹持器、固管器和料管；所述的第二电机壳体的一端与往复单元连接，第二电机壳体的另一端端头连接有第二电机壳体盖；第二电机连接在第二电机壳体内，第二电机的驱动端穿过第二电机壳体盖连接在旋杯一侧面的中心；夹持器位于旋杯的另一侧面中心并延伸至旋杯内与第二电机的驱动端连接；所述的旋杯在连接第二电机驱动端的侧面还连接有料管，料管通过固管器连接在外套筒的外侧壁上；所述的第二电机是高速电机。一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车的使用方法，包括如下步骤：第一步：喷涂车进入预定出发点将长输小口径管线钢管内壁喷涂车放入待喷涂管道入口；第二步：喷涂车进入预定喷涂点第一步完成后，管外的控制装置发出前进指令，长输小口径管线钢管内壁喷涂车沿待喷涂管道爬行，当摄像头观察到焊缝时，长输小口径管线钢管内壁喷涂车停止；然后以低速反向运动，当喷涂机构对准焊缝时，长输小口径管线钢管内壁喷涂车再次停止；第三步：喷涂施工第二步完成后，管外的控制装置给喷涂机构发出控制指令，喷涂机构开始对待喷涂管道内焊缝进行喷涂施工；第四步：喷涂车返回出发点当第三步完成后，管外的控制装置发出后退指令，长输小口径管线钢管内壁喷涂车沿待喷涂管道返回到出发点，完成整个喷涂施工。有益效果：本专利技术通过上部连接有车体盖的主车体、连接在主车体一端的驱动轮组、连接在车体盖的一端且与驱动轮组同侧的无线模块、与主车体的另一端连接且具有仓盖的电池仓、与料泵车体的一端及电池仓的另一端连接且具有料泵车体盖的料泵车体、连接在料泵车体的外侧壁上的摄像头、与料泵车体的另一端连接的从动机构、与从动机构的另一端连接并与料泵车体连通的喷涂机构及控制装置的有机设置，通过喷涂车进入预定出发点、喷涂车进入预定喷涂点、喷涂施工和喷涂车返回出发点四个步骤，提供了操控简单、可靠性高的用于小口径管道内壁喷涂涂料的自动化设备，实现了精确可控的长输小口径管线钢管内壁焊缝的涂料喷涂，喷涂后的小口径管线钢管防腐效果较好。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术从动轮架的构架示意图；图3为本专利技术的自动往复及喷涂机构示意图；图4为本专利技术在管道内的示意图。图中：1-无线模块；2-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于，包括：主车体(6)，主车体(6)的上部连接有车体盖(2)；驱动轮组(5)，驱动轮组(5)连接在主车体(6)的一端；电池仓(7)，电池仓(7)的一端与主车体(6)的另一端连接，电池仓(7)的上部连接有仓盖(3)；料泵车体(8)，料泵车体(8)的一端与电池仓(7)另一端连接，料泵车体(8)上部连接有料泵车体盖(4)；摄像头(9)，摄像头(9)连接在料泵车体(8)的外侧壁上；从动机构，从动机构的一端与料泵车体(8)的另一端连接；喷涂机构，喷涂机构与从动机构的另一端连接，并与料泵车体(8)连通；无线模块(1)，无线模块(1)连接在主车体(6)的一端且与驱动轮组(5)同侧；无线模块(1)与驱动轮组(5)、摄像头(9)、从动机构和喷涂机构电信号连接；控制装置，控制装置与无线模块(1)之间电信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于，包括：主车体(6)，主车体(6)的上部连接有车体盖(2)；驱动轮组(5)，驱动轮组(5)连接在主车体(6)的一端；电池仓(7)，电池仓(7)的一端与主车体(6)的另一端连接，电池仓(7)的上部连接有仓盖(3)；料泵车体(8)，料泵车体(8)的一端与电池仓(7)另一端连接，料泵车体(8)上部连接有料泵车体盖(4)；摄像头(9)，摄像头(9)连接在料泵车体(8)的外侧壁上；从动机构，从动机构的一端与料泵车体(8)的另一端连接；喷涂机构，喷涂机构与从动机构的另一端连接，并与料泵车体(8)连通；无线模块(1)，无线模块(1)连接在主车体(6)的一端且与驱动轮组(5)同侧；无线模块(1)与驱动轮组(5)、摄像头(9)、从动机构和喷涂机构电信号连接；控制装置，控制装置与无线模块(1)之间电信号连接。2.如权利要求1所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的从动机构包括从动轮架(14)、第一导向套(13)、支撑臂(17)、轮轴(10)、第一从动滚轮(11)、连接件(15)和第二从动滚轮(16)；所述的第二从动滚轮(16)通过连接件(15)与从动轮架(14)连接；所述的第一从动滚轮(11)连接在轮轴(10)的两端；轮轴(10)连接在支撑臂(17)的顶端，支撑臂(17)的底端通过套接在从动轮架(14)内的第一导向套(13)与从动轮架(14)连接。3.如权利要求2所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的从动轮架(14)是具有中空的柱状体且外侧壁连接从动滚轮连接机构，从动轮架(14)通过从动滚轮连接机构与第一从动滚轮(11)和第二从动滚轮(16)连接；所述的从动滚轮连接机构是由两个固定件(34)和一个导向套筒(33)构成，两个固定件(34)和一个导向套筒(33)均匀布设在柱状体的外侧壁；两个固定件(34)分别连接有第二从动滚轮(16)；导向套筒(33)内套接有导向套(13)。4.如权利要求2所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的第一从动滚轮(11)是轴承包胶轮。5.如权利要求1所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的喷涂机构包括往复单元和喷涂单元；往复单元的一端与从动机构连接，往复单元的另一端与喷涂单元连接。6.如权利要求5所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的往复单元包括电机驱动器(18)、第一电机(19)、第一电机壳体(20)、螺母(21)、外套筒(22)、第二导向套(24)和伸缩轴(25)；所述的第一电机壳体(20)连接在从动机构的另一端，第一电机(19)连接在第一电机壳体(20)内；所述的伸缩轴(25)的一端通过套接在第一电机(19)前端驱动轴上的螺母(21)与第一电机(19)连接；伸缩轴(25)通过连接在外套筒(22)一端端口内侧壁的第二导向套(24)与外套筒(22)连接，外套筒(22)的另一端与第一电机壳体(20)连接；所述电机驱动器(18)连接在与第一电机壳体(20)内，并与第一电机(19)后端底面连接。7.如权利要求6所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的第一电机(19)是42规格的丝杆步进电机。8.如权利要求5所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的喷涂单元包括第二电机壳体(26)、第二电机(27)、第二电机壳体盖(28)、旋杯(29)、夹持器(30)、固管器(23)和料管(31)；所述的第二电机壳体(26)的一端与往复单元连接，第二电机壳体(26)的另一端端头连接有第二电机壳体盖(28)；第二电机(27)连接在第二电机壳体(26)内，第二电机(27)的驱动端穿过第二电机壳体盖(28)连接在旋杯(29)一侧面的中心；夹持器(30)位于旋杯(29)的另一侧面中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙芳萍，张志浩，林罡，任兴文，成杰，罗慧娟，孙银娟，解奋，
申请(专利权)人：西安长庆科技工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61