深沟球轴承、驱动器、扫描模组及激光测量装置制造方法及图纸

本申请的深沟球轴承包括相互配合的外圈、内圈、钢珠和保持架，当钢珠的直径为3.5mm时，钢珠的数量小于17粒；当钢珠的直径为3.175mm时，钢珠的数量小于18粒；或，钢珠的直径小于3.175mm。在钢珠的直径为3.5mm时将钢珠的数量设置为小于17粒，在钢珠的直径为3.175mm时将钢珠的数量设置为小于18粒，或将钢珠的直径设置为小于3.175mm，使得本申请的深沟球轴承的旋转摩擦力矩小于标准轴承的旋转摩擦力矩，从而能够减少深沟球轴承在转动时产生的热量，避免了深沟球轴承在高温环境下运行以提升深沟球轴承的寿命。本申请还公开了一种驱动器、扫描模组及激光测量装置。

Deep Groove Ball Bearing, Driver, Scanning Module and Laser Measuring Device

【技术实现步骤摘要】
深沟球轴承、驱动器、扫描模组及激光测量装置
本申请涉及轴承
，特别涉及一种深沟球轴承、驱动器、扫描模组及激光测量装置。
技术介绍
现有的用于激光雷达的轴承一般采用标准的深沟球轴承，然而现有的轴承转动力矩较大，当轴承转动时，轴承产生的热量较多，从而导致轴承的温度较高，轴承在高温环境下运行会导致轴承的寿命较短。
技术实现思路
本申请的实施方式提供了一种深沟球轴承、驱动器、扫描模组及激光测量装置。本申请的深沟球轴承包括相互配合的外圈、内圈、钢珠和保持架，当所述钢珠的直径为3.5mm时，所述钢珠的数量小于17粒；当所述钢珠的直径为3.175mm时，所述钢珠的数量小于18粒；或，所述钢珠的直径小于3.175mm。在某些实施方式中，所述外圈的沟曲率系数大于0.53。在某些实施方式中，所述内圈的沟曲率系数大于0.52。在某些实施方式中，所述深沟球轴承的节圆直径大于或等于所述内圈的内径与所述外圈的外径之和的一半，所述深沟球轴承的节圆直径小于或等于所述内圈的内径与所述外圈的外径之和0.515倍。在某些实施方式中，所述深沟球轴承的节圆直径小于35.5mm。在某些实施方式中，所述保持架的材料为塑料，塑料包括尼龙、聚醚醚酮、特氟龙、胶木中的任意一种。本申请的驱动器包括定子组件、转子组件及上述任意一项所述的深沟球轴承，所述转子组件穿设在所述定子组件内，所述定子组件用于驱动所述转子组件绕所述转子组件的转轴转动；所述深沟球轴承套设于所述转子组件上并径向抵持于所述定子组件。在某些实施方式中，所述转子组件包括环形的磁轭，所述磁轭的内径为29.6mm。在某些实施方式中，所述定子组件包括环形的外壳，所述外壳的外径为43mm。本申请的扫描模组包括上述任意一项所述的驱动器及光学元件，所述光学元件安装在所述转子组件内，所述驱动器用于驱动所述光学元件转动以改变经过所述光学元件的激光脉冲的传输方向。在某些实施方式中，所述光学元件的口径为28mm。本申请的激光测量装置包括光线收发模组及上述任意一项所述的扫描模组，所述光线收发模组用于发射激光脉冲及接收经探测物反射回的激光脉冲；所述扫描模组设置在所述光线收发模组的出光光路上，所述扫描模组用于改变经过所述光学元件的所述激光脉冲的传输方向。本申请的激光测量装置、扫描模组、驱动器及深沟球轴承，在钢珠的直径为3.5mm时将钢珠的数量设置为小于17粒，在钢珠的直径为3.175mm时将钢珠的数量设置为小于18粒，或将钢珠的直径设置为小于3.175mm，使得本申请的深沟球轴承的旋转摩擦力矩小于标准轴承的旋转摩擦力矩，从而能够减少深沟球轴承在转动时产生的热量，避免了深沟球轴承在高温环境下运行以提升深沟球轴承的寿命。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的深沟球轴承的立体结构示意图。图2是图1所示的深沟球轴承的立体分解示意图。图3是本申请某些实施方式的扫描模组的剖面示意图。图4是本申请实施方式的激光测量装置的光线收发模组的模块示意图。图5是本申请实施方式的激光测量装置的测距原理示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。请参阅图1及图2，本申请的深沟球轴承100包括相互配合的外圈10、内圈20、钢珠30和保持架40。当钢珠30的直径为3.5mm时，钢珠30的数量小于17粒；当钢珠30的直径为3.175mm时，钢珠30的数量小于18粒；或，钢珠30的直径小于3.175mm。具体地，本申请的深沟球轴承100是在6806标准轴承的基础上进行改进的定制轴承。现有的深沟球轴承中，当钢珠的直径为3.5mm时，钢珠的数量为17粒；当钢珠的直径为3.175mm时，钢珠的数量为19粒；并且现有的深沟球轴承中的钢珠的直径大于或等于3.175mm。表1中的旋转摩擦力矩为本申请深沟球轴承100和标准轴承在转速为6000转每分钟(RevolutionsPerMinute，RPM)时测得的旋转摩擦力矩。表1表2中的旋转摩擦力矩为本申请深沟球轴承100和标准轴承在转速为9000RPM时测得的旋转摩擦力矩。表2从表1和表2可以看出：本申请的深沟球轴承100，在钢珠30的直径为3.5mm时将钢珠30的数量设置为小于17粒，在钢珠30的直径为3.175mm时将钢珠30的数量设置为小于18粒，或将钢珠30的直径设置为小于3.175mm，使得本申请的深沟球轴承100的旋转摩擦力矩小于标准轴承的旋转摩擦力矩，从而能够减少深沟球轴承100在转动时产生的热量，避免了深沟球轴承100在高温环境下运行以提升深沟球轴承100的寿命。请参阅图1至图3，本申请的深沟球轴承100包括相互配合的外圈10、内圈20、钢珠30、保持架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深沟球轴承，其特征在于，包括相互配合的外圈、内圈、钢珠和保持架，当所述钢珠的直径为3.5mm时，所述钢珠的数量小于17粒；当所述钢珠的直径为3.175mm时，所述钢珠的数量小于18粒；或所述钢珠的直径小于3.175mm。

【技术特征摘要】
1.一种深沟球轴承，其特征在于，包括相互配合的外圈、内圈、钢珠和保持架，当所述钢珠的直径为3.5mm时，所述钢珠的数量小于17粒；当所述钢珠的直径为3.175mm时，所述钢珠的数量小于18粒；或所述钢珠的直径小于3.175mm。2.根据权利要求1所述的深沟球轴承，其特征在于，所述外圈的沟曲率系数大于0.53。3.根据权利要求1所述的深沟球轴承，其特征在于，所述内圈的沟曲率系数大于0.52。4.根据权利要求1所述的深沟球轴承，其特征在于，所述深沟球轴承的节圆直径大于或等于所述内圈的内径与所述外圈的外径之和的一半，所述深沟球轴承的节圆直径小于或等于所述内圈的内径与所述外圈的外径之和0.515倍。5.根据权利要求1所述的深沟球轴承，其特征在于，所述深沟球轴承的节圆直径小于35.5mm。6.根据权利要求1所述的深沟球轴承，其特征在于，所述保持架的材料为塑料，塑料包括尼龙、聚醚醚酮、特氟龙、胶木中的任意一种。7.一种驱动器，其特征在于，包括：定子组件；转子组件，所述转子组件穿设在所述定子组件内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵进，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44