【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术属于机械传动领域。在该领域，现有机械无级变速系统可以分为两大类即(1)利用棘轮的脉动式无级变速系统类；(2)利用锥形轮的磨檫式无级变速系统类。前一类由于脉动的存在，应用领域狭窄，主要用于生产流水线方面；后一类由于受“打滑”的制约，难当重任，应用也不广。本专利技术的目的是设计一种能克服上述缺点，可广泛应用的机械无级变速系统，实现机械传动领域内人们长期梦寐以求的目标。本专利技术公开了一种基于陀螺效应的机械无级变速系统，它由一套包含陀螺及多层陀螺架的行星轮系统构成，其特征是陀螺通过多层陀螺架与行星轮相连，陀螺在系统中兼具自转、进动及章动自由度；至少有一条陀螺架自转轴轴线与行星轮自转轴轴线始终为直角或锐角；陀螺自传轴线与陀螺中心惯量主轴线为锐角。其工作原理是利用陀螺效应形成对行星轮自转、公转形成的动态约束，使行星轮系统之输入轴与输出轴之间形成速比可变的功率流，实现无级变速。本专利技术的有益效果表现在若将其应用于汽车，可以省却换挡的麻烦；若用于机床，则可以省却时常要根据吃刀深度换挡的不便。虽然，利用液压技术或电子技术，也已经可以满足如此要求，但是，其经济性、可靠性、 及传动效率却无法与本专利技术方案匹敌。附图是本专利技术的示意图。图中，1是输入轴，2是行星轮，3是中心轮，4是输出轴，5是陀螺，6是陀螺架。如图所示，自输入轴1输入的转动功率，并因输出端负载力矩的作用，使行星轮2自转及公转，带动陀螺架6使陀螺5复合转动而产生陀螺效应，对行星轮自转及公转形成动态约束，促使输入功率经行星轮2、中心轮3向输出轴4作速度适应负载变化而变化的输出，实现自适应无级...
【技术保护点】
一种基于陀螺效应的机械无级变速器，它由一套包含陀螺及多层陀螺架的行星轮系统构成，其特征是：陀螺通过多层陀螺架与行星轮相连，陀螺在系统中兼具自转、进动及章动自由度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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