一种包含复合振翅的振翅机方案制造技术

本发明专利技术涉及一种在流体介质(气体或液体)中的航行器，尤其是一种包含复合振翅的振翅机方案。以往振翅机大都由于结构问题，对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。由于本振翅机的构造简单，多数材料可用抗拉材料，进而可大幅减轻振翅机质量、增强结构强度，受力均匀，因而，可实现振翅航行器的大型化、实用化。本方案，至少包括机身、振翅驱动装置、复合振翅构成；复合振翅至少由一个附翅及三维支撑构件构成；振翅驱动装置可由动力装置和曲柄构成，也可是其他振动装置如振动马达，其特征是：附翅与三维支撑构件相连接构成复合振翅，且附翅对三维支撑构件所包容的空间形成分割；如附图所示，由机身5上的输入轴1通过曲柄4带动由附翅2及三维支撑构件3构成的复合振翅运动，由于流体的动态特性使复合振翅实现往复有规律摆动，实现能量的输出带动振翅机航行。

A flapping wing scheme incorporating composite wings

The present invention relates to a vehicle in a fluid medium (gas or liquid), in particular to a flapping wing machine comprising a composite wing. In the past, most of flapping wing machines were extremely demanding because of the structural problems, so it was difficult to large-scale and practical. The structure of the wings of simple machines, most of the material available and tensile materials, can greatly reduce the ornithopter quality, increase the strength of structure, uniform stress, therefore, can realize the flapping vehicle large-scale, practical. This scheme includes at least the fuselage, wings, wings and a composite driving device; composite wings composed of at least one of the wings and 3D support component; flutter driving device can be composed of a power device and a crank, but also other vibration device such as a vibrating motor, which is characterized with wings and 3D support member is connected to form composite wings and, of the 3D wing support member containing space formed segmentation; as shown in the figure, the body 5 on the input shaft 1 through the crank 4 driven by the attached wings 2 and three-dimensional support member 3 composed of the composite flapping motion, due to the dynamic characteristics of the fluid to achieve regular reciprocating swing of composite wings, realize energy output drive ornithopter navigation.

【技术实现步骤摘要】
一种包含复合振翅的振翅机方案所属
本专利技术涉及一种在流体介质(气体或液体)中的航行器，尤其是一种包含复合振翅的振翅机方案。
技术介绍
目前，公知的振翅机方案很多，现有振翅机由于结构问题，使其对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。
技术实现思路
为减轻振翅质量、增强结构强度，使人造振翅机具有逼近昆虫等航行的能效，本专利技术提供了一种包含复合振翅的振翅机方案，使包含复合振翅的振翅机的多数材料可使用抗拉材料，从而可大幅减轻振翅质量、增强结构强度，实现振翅机的大型化，使人类可像昆虫、鸟类、鱼类一样，高效航行。本专利技术是一种包含复合振翅的振翅机方案，至少包括机身、振翅驱动装置、复合振翅构成；复合振翅至少由一个附翅及三维支撑构件构成；振翅驱动装置可由动力装置和曲柄构成，也可是其他振动装置如振动马达，复合振翅可加装有一定约束的物体，其特征是：附翅与三维支撑构件相连接构成复合振翅，且附翅对三维支撑构件所包容的空间形成分割，机身可直接通过输入轴、曲柄与复合振翅相连接；机身也可通过弹性构件与复合振翅相连接，又可通过万向连轴器或其它活动铰链与复合振翅相连接，再给复合振翅上安装振动马达；机身全部或部分可在三维支撑构件所包容的空间内。以往振翅机大都由于结构问题，对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。本专利技术的有益效果是，由于构造简单，多数材料可用抗拉材料，进而可大幅减轻振翅机质量、增强结构强度，受力均匀，因而，可实现振翅航行器的大型化、实用化。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。附图是本专利技术的示意图。附图中，1.是输入轴，2.是附翅，3.是三维支撑构件，4.是曲柄，5.是机身。具体实施方式如附图所示，由输入轴1通过曲柄4带动由附翅2及三维支撑构件3构成的复合振翅运动，由于流体的动态特性使复合振翅实现往复有规律摆动，实现能量的输出带动振翅机航行。其中，曲柄4半径可为多种长度；复合振翅与机身5可为多种角度链接；复合振翅可加装有一定约束的物体，用于改变复合振翅的重心位置及运动惯量；机身5可通过弹性构件与复合振翅相连接，也可通过活动铰链与复合振翅相连接，再给复合振翅上安装振动马达；机身5部分或全部可在三维支撑构件所包容的空间内；复合振翅的三维支撑构件可用充气圈构成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术是一种包含复合振翅的振翅机方案，至少包括机身、振翅驱动装置、复合振翅构成；复合振翅至少由一个附翅及三维支撑构件构成；振翅驱动装置可由动力装置和曲柄构成，也可是其他振动装置如振动马达，复合振翅可加装有一定约束的物体，其特征是：附翅与三维支撑构件相连接构成复合振翅，且附翅对三维支撑构件所包容的空间形成分割，机身可直接通过曲柄与复合振翅相连接；机身也可通过弹性构件与复合振翅相连接，又可通过万向连轴器或其它活动铰链与复合振翅相连接，再给复合振翅上安装振动马达。

【技术特征摘要】
1.本发明是一种包含复合振翅的振翅机方案，至少包括机身、振翅驱动装置、复合振翅构成；复合振翅至少由一个附翅及三维支撑构件构成；振翅驱动装置可由动力装置和曲柄构成，也可是其他振动装置如振动马达，复合振翅可加装有一定约束的物体，其特征是：附翅与三维支撑构件相连接构成复合振翅，且附翅对三维支撑构件所包容的空间形成分割，机身可直接通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维农，
申请(专利权)人：李维农，
类型：发明
国别省市：北京,11