本发明提供了一种振翅航行器，包括：机身和至少一个振翅，振翅至少包括翅杆及翅面，所述振翅航行器还包括：至少一个运动合成系统，运动合成系统有三种与机身及振翅联接的连接轴；三种连接轴分别是：具有自转和公转自由度的输出轴、驱动输出轴公转的输入轴...

本发明提出一种可实现振幅自动变化的振翅机构，至少包括：机身，输入轴，输出端，约束系统，其特征是：输入轴至少由A构件与B构件通过运动副或两自由度连轴器的联接构成，B相对A构件有摆动或径向平动自由度；约束系统至少包括前端及末端，约束系统的前...

本发明提供了一种振翅航行器，包括：机身和至少一个振翅，振翅至少包括翅杆及翅面，所述振翅航行器还包括：至少一个运动合成系统，运动合成系统有三种与机身及振翅联接的连接轴；三种连接轴分别是：具有自转和公转自由度的输出轴、驱动输出轴公转的输入轴...

一种应用于振翅航行器的复合振翅(10)，至少包括，与振翅航行器的机身连接的三维支撑构件(11)；以及设置在三维支撑构件(11)所包容的空间内的多个附翅(12)，所述附翅(12)是具有正翅面和背翅面的片状元件或者是进一步由所述片状元件构成...

本发明涉及一种双侧振子振翅机，至少包括机身、设于机身上或机身侧部的振翅，所述振翅包括一支撑振翅整体且与所述机身铰接的翅杆及与翅杆相联接的翅膜，翅杆为金属或非金属杆状构件，翅膜为片状固体材料；所述振翅机还包括分别设于翅杆两侧远端的每侧至少...

本发明涉及一种在流体介质(气体或液体)中的航行器，尤其是一种包含复合振翅的振翅机方案。以往振翅机大都由于结构问题，对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。由于本振翅机的构造简单，多数材料可用抗拉材料，进而可大幅减轻振翅机质量、增强...

本发明提出一种集阵振翅机，所述集阵振翅机至少包括：机身和阵翅，阵翅包括：N个与所述机身联接的附翅，所述附翅为片翅或桶翅，所述片翅为固体材料制成的片状物，所述桶翅为固体片状材料制成的两端开口的桶状物；所述N个与机身联接的附翅包括：n个分别...

本发明涉及一种在流体介质(气体或液体)中的航行器，尤其是一种利用流体的动态特性简化振翅机结构的方案。目前，公知的振翅机方案很多，大都采用了复杂的传动机构来驱动振翅，使现有振翅机方案对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。本发明是一...

本发明涉及一种在流体介质中的航行器，尤其是一种振翅航行器方案。在该领域微型扑翼机上已实现突破，但除微型扑翼机外，由于对材料极为苛刻的要求，至今无法实现高效载人飞行。为了摆脱以往振翅航行器对材料极为苛刻的要求，使人造振翅航行器具有逼近昆虫...

一种利用伯努利原理的新型航行推进器。本发明属于航空或航海推进器领域。本发明为航空或航海增添了一种不同于现有螺旋桨推进器或喷射推进器、更加简洁高效的推进器类型，其特征是：该推进器体系与环境中流体介质相接触的外表面，相对周围流体介质有不同的...

本发明涉及一种在流体介质(空气或水)中的航行器，尤其是一种提高振翅航行器振翅强度的方案。在该领域微型扑翼机上已实现突破，但除微型扑翼机外，由于对材料极为苛刻的要求，至今无法实现高效载人飞行。为了提高振翅航行器振翅的强度，本发明提供了一种...

本发明涉及一种提高振翅航行器效能的方案，一种在流体介质(空气或水)中的靠摆动获得前行动力的航行器。在该领域，已有仿生扑翼飞行器，并没有抓住昆虫、鱼类、鸟类摆动飞行高效节能的真谛。因此，现有扑翼机的能量利用效率并不比固定翼飞机高。为了大幅...

一种新型电磁屏蔽式电路板及其制作方法，该电路板由绝缘性结构材料和依附于绝缘性结构材料的导线构成，其特点是：依托绝缘性结构材料所布设的导线，经过包覆绝缘层、及导电、导磁层，这样的后处理过程，具有导线包裹在导电、导磁屏蔽层中这样一种横剖面结构。

本发明属于炊事用具领域。在该领域，为消除炒锅炒菜时的油烟污染，常用另外安装抽油烟机的方法。耗费功率多，除烟效果差。本发明公开了一种从炒菜投料口以内吸除油烟的炒菜炊具，包括抽油烟烟道、烹炒容器和基体等组成部分，其特征是：抽油烟烟道的负压开...

本发明公开了一种由行星轮系构成的自动无级变速系统，包括太阳轮，齿圈，和带有行星轮的行星架等三大构件，在三大构件中，一件与输入轴相连，一件与输出轴相连，其特征是：设有由前两件（即，分别与输入轴、输出轴相连构件）间相对速度制约第三件绝对速度...

本发明属于机械传动领域。在该领域，现有利用棘轮的脉动式应用领域狭窄，利用锥形轮的摩擦式受“打滑”的制约，难当重任。本发明公开了一种基于陀螺效应的机械无级变速系统，它由一套包含特殊陀螺的行星轮系统构成，并利用特殊陀螺中“子运动体”对陀螺本...

本发明属于机械传动领域。在该领域，现有利用棘轮的脉动式应用领域狭窄，利用锥形轮的摩檫式受“打滑”的制约，难当重任。本发明公开了一种基于陀螺效应的机械无级变速系统，它由一套包含陀螺的行星轮系统构成，用陀螺复合转动而产生的陀螺效应对行星轮公...

一种周变惯量飞轮无级变速系统，本发明属于机械无级变速器领域。在机械无级变速器领域，现有三大类：即（１）液力类；（２）电磁类；（３）摩擦类。以上三类都是非刚性连接的，本质上都是利用摩擦力，因此效率低。本发明的目的是：设计一种能克服上述缺点...

本发明属于机械传动领域。在该领域，现有利用棘轮的脉动式应用领域狭窄，利用锥形轮的磨檫式受“打滑”的制约，难当重任。本发明公开了一种陀螺偶合无级变速器，它由陀螺及行星轮系统构成，由于输入力矩及陀螺效应对陀螺及行星轮公转（或自转）产生动态作...

本发明属于机械无级变速器领域。一种谐波齿传动无级变速器，它由主动轴、从动轴、刚轮、柔轮、波发生器及滚子构成，柔轮可相对刚轮轴向移动，柔轮的齿为复合齿，复合齿由两个子齿构成，在柔轮相对刚轮轴向移动时，复合齿的两个子齿夹角、齿厚是可变的，当...