【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械传动领域。在该领域，现有机械无级变速系统可以分为两大类即(1)利用棘轮的脉动式无级变速系统类；(2)利用锥形轮的磨檫式无级变速系统类。前一类由于脉动的存在，应用领域狭窄，主要用于生产流水线方面；后一类由于受“打滑”的制约，难当重任，应用也不广。本专利技术的目的是设计一种能克服上述缺点，可广泛应用的机械无级变速系统，实现机械传动领域内人们长期梦寐以求的目标。本专利技术公开了一种基于陀螺效应的机械无级变速系统，它由一套包含特殊陀螺的行星轮系统构成，其特征是特殊陀螺在系统中兼具自转、进动自由度；特殊陀螺的特征在于，陀螺本体附有相对本体可动之“子运动体”。其工作原理是利用特殊陀螺中“子运动体”之惯性力形成对陀螺本体在系统中之自转、公转两个转动自由度中之一个自由度形成的动态约束，使行星轮系统之输入轴与输出轴之间形成速比可变的功率流，实现无级变速。本专利技术的有益效果表现在若将其应用于汽车，可以省却换挡的麻烦；若用于机床，则可以省却时常要根据吃刀深度换挡的不便。虽然，利用液压技术或电子技术，也已经可以满足如此要求，但是，其经济性、可靠性、及传动效率却无法与本专利技术方案匹敌。附图是本专利技术的示意图。图中，1是输入轴，2是行星轮，3是中心轮，4是输出轴，5是特殊陀螺，5′是陀螺之“子运动体”。如图所示，自输入轴1输入的转动功率，可驱使行星轮2公转，并因输出端负载力矩的作用，使行星轮2自转，带动特殊陀螺5之本体产生自转和公转的复合转动，且承受“子运动体”5′施加于陀螺本体5的惯性动态约束力矩，限制陀螺5自转速度的提高，促使输入功率经行星轮2、中心...
【技术保护点】
一种基于陀螺效应的机械无级变速系统，它由一套包含特殊陀螺的行星轮系统构成，其特征是：特殊陀螺在系统中兼具自转、进动自由度。
【技术特征摘要】
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