转子陀螺效应推进器制造技术

一种转子陀螺效应推进器，它有由转子、转轴和支架组成的转子结构单元，其特征在于：其每一转子结构单元（１）的构造为：转轴（１０１），装在支架（２）端部的轴承座（２０１）中，该转轴（１０１）的外端装有转子（１０２），该转子为有一定质量的飞轮，该转轴（１０１）的内端连接一原动件（１０３），所述支架（２）固接与转轴（１０１）垂直的立轴（５），该立轴（５）与转轴（１０１）的延长线同平面相交，该立轴装在机壳（３）的轴承座中，该立轴（５）连接驱动装置（６）。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及小船等交通工具的推进装置。
技术介绍
现有船舶等交通工具一般使用螺旋浆推动水流产生的作用力推动船舶前进，螺旋浆功率可以较大，适用于大、中、小型船舶。但对于一些小船例如游艇，玩具船等，由于螺旋浆不仅高速旋转，而且外露于船舶的尾部，容易伤人，存在不安全因素。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种转子陀螺效应推进器，用以取代螺旋浆作为小船等交通工具、模型的推进装置，结构简单，整机置放于船内无外露伸出部分，使用方便、安全。本技术的目的是这样实现的一种转子陀螺效应推进器，它有由转子、转轴和支架组成的转子结构单元，其每一转子结构单元的构造为转轴，装在支架端部的轴承座中，该转轴的外端装有转子，该转子为有一定质量的飞轮，该转轴的内端连接一原动件，所述支架固接与转轴垂直的立轴，该立轴与转轴的延长线同平面相交，该立轴装在机壳的轴承座中，该立轴连接驱动装置。所述支架上装有多组转子结构单元，各结构单元等分支架旋转圆周。所述立轴上装有一至多组支架，每一支架上装有一至多组转子结构单元。所述装在转轴上的原动件为直流电动机，该电动机的电源为电池，该电池装在支架上； 所述驱动装置为另一直流电动机，该电动机的电源为电池，该电池装在机壳上。所述装在转轴上的原动件为伞齿轮，该伞齿轮与固装在机壳上的伞齿轮啮合。所述立轴连接的驱动装置为一组件，其构造为立轴固接一转板，该转板上固接有至少两个导向套，该导向套内装有带端头的导柱，该导柱固接一中板，该中板两端各以回转副铰接一角形支架，该角形支架另端有接触块顶触转板，该角形支架中部的轴承座中各装有转子结构单元的转轴，该转轴的外端固装有转子，该转轴的内端装有直流电动机，该电动机的电源为电池，该电池装在角形支架上所述中板以连接柱固接顶板，该顶板的接触块顶触传动丝杆的顶板，该丝杆装在固接于壳体的螺母中，该螺杆顶部连接转动手柄；在顶板与角形支架间装有弹簧，在中板与转板之间装有弹簧，所述机壳与机壳连体。所述立轴还连接有1至多组发电装置，每组构造为支架有弯板，该弯板的轴承座中装有立式转轴，该立式转轴的一端固装行星齿轮，另端连接发电机，该行星齿轮与固装于机壳上的中心齿轮啮合。所述立轴从机壳向下延伸的外伸端上装有齿轮，该齿轮与装在立式转轴上的齿轮啮合，该立式转轴的另端装有发电机，该立式转轴装在机壳的轴承座中。所述驱动装置组件的转子的转动惯量大于转子结构单元的转子，所述驱动装置组件的转子绕立轴的回转半径大于转子结构单元的转子的回转半径。本技术有以下积极有益的效果本推进器是应用二自由度陀螺仪的工作原理，由绕同轴线水平轴高速旋转的转子支承在支架框架中，该支架固接一垂直轴并绕垂直轴旋转，该垂直轴与水平轴同平面，该垂直轴支承在壳体中，该壳体固接于船体，该转子由直流电动机带动，该转子为有一定质量的惯性飞轮，根据物理学知识，当绕对称轴本例为水平轴高速旋转的物体的转轴在其他物体例如转轴的轴承的强迫下绕另外的低速轴本例为垂直轴低速转动时，物体会对其他物体本例为壳体施加力矩，这个力矩便是陀螺效应或称陀螺力矩。本技术设置了两个或两个以上转子结构单元且转子的转向相反，其分别产生的陀螺力矩反向，力的指向相同，构成强迫进动力，该进动力使船体在水面上前进。由此不难看出，本推进器与传统螺旋浆相比有以下优点1.结构简化传统螺旋浆一般由以燃油为燃料的发动机驱动，发动机结构复杂，维护工作量大，需备油箱，燃烧废气污染环境。本推进器以直流电动机驱动转子旋转产生陀螺效应，以电池为电动机电源，船上不需装燃油，不产生发动机燃烧的废气，无环境污染。2.使用安全传统螺旋浆设置于船尾且外露，容易伤人。本推进器的整个装置放在船内，以防护罩遮护而不外露，不会伤人，这对于旅游小艇及儿童用艇，玩具小艇、船舰模型尤为重要。3.本推进器的第三种类型还可用于发电，供船上使用。4.本产品也可用于其他交通工具。附图说明图1是本技术一实施例的结构示意图。图2同图1，为另一实施例。图3是在图1实施例基础上增加第二级转子的实施例。图4是在图3实施例基础上增加发电装置的实施例。具体实施方式附图编号1.转子结构单元101.转轴101A.转轴102.转子102A.转子 103.原动件(电动机、锥齿轮)104电池2.支架 201.轴承座202.弯板3、3A.机壳4.伞齿轮5.立轴6.驱动装置 6A.电动机601.转板602.导向套603.导柱端头604.导柱605.中板 606.角形支架607.接触块 608.连接柱609.顶板610.接触块 611.丝杆 612.顶板613.丝母614.手柄 615.弹簧616.弹簧617.回转副618.电池7.发电装置701.立式转轴702.行星齿轮703.中心齿轮704.发电机705.齿轮706.立式转轴707.齿轮 708.发电机请参照图1，本技术是一种转子陀螺效应推进器，它有由转子、转轴和支架组成的转子结构单元，其每一转子结构单元1的构造为转轴101，装在支架2端部的轴承座201中，该转轴101的外端装有转子102，该转子为有一定质量的飞轮，该转轴101的内端连接一原动件103，所述支架2固接与转轴101垂直的立轴5，该立轴5与转轴101的延长线同平面相交，该立轴装在机壳3的轴承座中，该立轴5连接驱动装置6。所述支架2上装有多组转子结构单元1，各结构单元等分支架旋转圆周。所述立轴5上装有一至多组支架2，每一支架2上装有一至多组转子结构单元1见图3。在图1所示实施例中，所述装在转轴101上的原动件103为直流电动机，该电动机的电源为电池104，该电池104装在支架2上；所述驱动装置6为另一直流电动机6A，该电动机的电源为电池618，该电池装在机壳在图2所示实施例中，所述装在转轴101上的原动件103为伞齿轮，该伞齿轮与固装在机壳3上的伞齿轮4啮合。请参照图3，所述立轴5连接的驱动装置6为一组件，其构造为立轴5固接一转板601，该转板上固接有至少两个导向套602，该导向套内装有带端头603的导柱604，该导柱固接一中板605，该中板两端各以回转副617铰接一角形支架606，该角形支架另端有接触块607顶触转板601，该角形支架中部的轴承座中各装有转子结构单元1的转轴101A，该转轴101A的外端固装有转子102A，该转轴101A的内端装有直流电动机103A，该电动机的电源为电池，该电池装在角形支架606上；所述中板605以连接柱608固接顶板609，该顶板的接触块610顶触传动丝杆611的顶板612，该丝杆装在固接于壳体3A的螺母613中，该螺杆顶部连接转动手柄614；在顶板609与角形支架间装有弹簧615，在中板605与转板601之间装有弹簧616，所述机壳3A与机壳3连体。请参照图4，所述立轴5还连接有1至多组发电装置7，每组构造为支架2有弯板202，该弯板的轴承座中装有立式转轴701，该立式转轴701的一端固装行星齿轮702，另端连接发电机704，该行星齿轮702与固装于机壳3上的中心齿轮703啮合。所述立轴5从机壳3向下延伸的外伸端上装有齿轮705，该齿轮与装在立式转轴706上的齿轮707啮合，该立式转轴706的另端装有发电机708，该立式转轴装在机壳3的轴承座中。实施时，所述驱动装置组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张环蚀，
申请(专利权)人：张环蚀，
类型：实用新型
国别省市：