转子陀螺效应推进器制造技术

一种转子陀螺效应推进器，它有由转子、转轴和支架组成的转子结构单元，其每一转子结构单元的构造为：转轴，装在支架端部的轴承座中，该转轴的外端装有转子，该转子为有一定质量的飞轮，该转轴的内端连接一原动件，所述支架固接与转轴垂直的立轴，该立轴与转轴的延长线同平面相交，该立轴装在机壳的轴承座中，该立轴连接驱动装置。本发明专利技术用以取代螺旋桨作为小船等交通工具、模型的推进装置，结构简单，整机置放于船内无外露伸出部分，使用方便、安全。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及小船等交通工具的推进装置。
技术介绍
现有船舶等交通工具一般使用螺旋浆推动水流产生的反作用力推动船舶前进，由于螺旋浆外露于船舶的尾部，容易伤人，存在不安全因素。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种转子陀螺效应推进器，用以取代螺旋浆作为船舶等交通工具的推进装置，结构简单，整机置放于船内无外露伸出部分，使用方便、安全。本专利技术的目的是这样实现的一种转子陀螺效应推进器，它有由转子、转轴和支架组成的转子结构单元，其每一转子结构单元的构造为转轴，装在支架端部的轴承座中，该转轴的外端装有转子，该转子为有一定质量的飞轮，该转轴的内端连接一原动件，所述支架固定接与转轴垂直的立轴，该立轴与转轴的延长线同平面相交，该立轴装在机壳的轴承座中，该立轴连接驱动装置。所述支架上装有多组转子结构单元，各结构单元等分支架旋转圆周。所述立轴上装有一至多组支架，每一支架上装有一至多组转子结构单元。所述装在转轴上的原动件为直流电动机，该电动机的电源为电池，该电池装在支架上；所述驱动装置为另一直流电动机，该电动机的电源为电池，该电池装在机壳上。所述装在转轴上的原动件为伞齿轮，该伞齿轮与固装在机壳上的伞齿轮啮合。所述立轴连接的驱动装置为一组件，其构造为立轴固接一转板，该转板上固接有至少两个导向套，该导向套内装有带端头的导柱，该导柱固接一中板，该中板两端各以回转副铰接一角形支架，该角形支架另端有接触块顶触转板，该角形支架中部的轴承座中各装有转子结构单元的转轴，该转轴的外端固装有转子，该转轴的内端装有直流电动机，该电动机的电源为电池，该电池装在角形支架上；所述中板以连接柱固接顶板，该顶板的接触块顶触传动丝杆的顶板，该丝杆装在固接于壳体的螺母中，该螺杆顶部连接转动手柄；在顶板与角形支架间装有弹簧，在中板与转板之间装有弹簧，所述机壳与机壳连体。所述立轴还连接有1至多组发电装置，每组构造为支架有弯板，该弯板的轴承座中装有立式转轴，该立式转轴的一端固装行星齿轮，另端连接发电机，该行星齿轮与固接于机壳上的中心齿轮啮合。所述立轴从机壳向下延伸的外伸端上装有齿轮，该齿轮与装在立式转轴上的齿轮啮合，该立式转轴的另端装有发电机，该立式转轴装在机壳的轴承座中。所述驱动装置组件的转子的转动惯量大于转子结构单元的转子，所述驱动装置组件的转子绕立轴的回转半径大于转子结构单元的转子的回转半径。本专利技术有以下积极有益的效果本推进器是应用二自由度陀螺仪的工作原理，由绕同轴线水平轴高速旋转的转子支架框架中，该支架固接一垂直轴并绕垂直轴旋转，该垂直轴与水平轴同平面，该垂直轴支承在壳体中，该壳体固接于船体，该转子由直流电动机带动，该转子为有一定质量的惯性飞轮，根据物理学知识，当绕对称轴本例为水平轴高速旋转的物体的转轴在其他物体例如转轴的轴承的强迫下绕另外的低速轴本例为垂直轴低速转动时，物体会对其他物体本例为壳体施加力矩，这个力矩便是陀螺效应或称陀螺力矩。本专利技术设置了两个或两个以上转子结构单元且转子的转向相反，其分别产生的陀螺力矩指向相同，该力使船体在水面上前进。由此不难看出，本推进器与传统螺旋浆相比有以下优点1、结构简化转子的加工制造比螺旋浆容易。2、使用安全传统螺旋浆设置于船尾且外露，容易伤人。本推进器的整个装置放在船内，以防护罩遮护而不外露，不会伤人，这对于旅游小艇及儿童用艇，玩具小艇，船舰模型尤为重要。3、本推进器的第三种类型还可用于发电，供船上使用或推进器自用。4、本产品也可用于其他交通工具和需要推力的其它场合。附图说明附图编号1、转子结构单元；101、转轴；101A、转轴；102、转子；102A转子；103、原动件(电动机、锥齿轮)；104、电池；2、支架；201、轴承座；202、弯板；3、3A、机壳；4、伞齿轮；5、立轴；6、驱动装置；6A、电动机；601、转板；602、导向套；603、导柱端头；604、导柱；605、中板；606、角形支架；607、接触块；608、连接柱；609、顶板；610、接触块；611、丝杆；612、顶板；613、丝母；614、手柄；615、弹簧；616、弹簧；617、回转副；618、电池；7、发电装置；701、立式转轴；702、行星齿轮；703、中心齿轮；704、发电机；705、齿轮；706、立式转轴；707、齿轮；708、发电机。图1是本专利技术一实施例的结构示意图；图2同图1，为另一实施例；图3是在图1实施例基础上增加第二级转子的实施例；图4是在图3实施例基础上增加发电装置的实施例；图5是伞齿轮带动的多转子结构示意图；图6是多角型支架结构示意图；图7是多立轴结构示意图。具体实施例方式请参照图1，本专利技术是一种转子陀螺效应推进器，它有由转子、转轴和支架组成的转子结构单元，其每一转子结构单元1的构造为转轴101，装在支架2端部的轴承座201中，该转轴101的外端装有转子102，该转子为有一定质量的飞轮，该转轴101的内端连接一原动件103，所述支架2固接与转轴101垂直的立轴5，该立轴5与转轴101的延长线同平面相交，该立轴装在机壳3的轴承座中，该立轴5连接驱动装置6。所述支架2上装有多组转子结构单元1，各结构单元等分支架旋转圆周。所述立轴5上装有一至多组支架2，每一支架2上装有一至多组转子结构单元1见图3。在图1所示实施例中，所述装在转轴101上的原动件103为直流电动机，该电动机的电源为电池104，该电池104装在支架2上；所述驱动装置6为另一直流电动机6A，该电动机的电源为电池618，该电池装在机壳3上。在图2所示实施例中，所述装在转轴101上的原动件103为伞齿轮，该伞齿轮与固装在机壳3上的伞齿轮4啮合。请参照图3，所述立轴5连接的驱动装置6为一组件，其构造为立轴5固接一转板601，该转板上固接有至少两个导向套602，该导向套内装有带端头603的导柱604，该导柱固接一中板605，该中板两端各以回转副617铰接一角形支架606，该角形支架另端有接触块607顶触转板601，该角形支架中部的轴承座中各装有转子结构单元1的转轴101A，该转轴101A的外端固接装有转子102A，该转轴101A的内端装有直流电动机103A，该电动机的电源为电池，该电池装在角形支架606上；所述中板605以连接柱608固接顶板609，该项板的接触块610顶触传动丝杆611的顶板612，该丝杆装在固接于壳体3A的螺母613中，该螺杆顶部连接转动手柄614；在顶板609与角形支架间装有弹簧615，在中板605与转板601之间装有弹簧616，所述机壳3A与机壳3连体。如图3所示的驱动装置6的驱动来自转子102A的进动，本身单独亦是一个推时器。请参照图4，所述立轴5还连接有1至多组发电装置7，每组构造为支架2有弯板202，该弯板的轴承座中装有立式转轴701，该立式转轴701的一端固装行星齿轮702，另端连接发电机704，该行星齿轮702与固装于机壳3上的中心齿轮703啮合。所述立轴5从机壳3向下延伸的外伸端上装有齿轮705，该齿轮与装在立式转轴706上的齿轮707啮合，该立式转轴706的另端装有发电机708，该立式转轴装在机壳3的轴承座中。实施时，所述驱动装置组件的转子102A的转动惯量大于转子结构单元1的转子102，所述驱动装置组件6的转子102A的绕立轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子陀螺效应推进器，它有由转子、转轴和支架组成的转子结构单元，其特征在于：其每一转子结构单元（１）的构造为：转轴（１０１），装在支架（２）端部的轴承座（２０１）中，该转轴（１０１）的外端装有转子（１０２），该转子为有一定质量的飞轮，该转轴（１０１）的内端连接一原动件（１０３），所述支架（２）固接与转轴（１０１）垂直的立轴（５），该立轴（５）与转轴（１０１）的延长线同平面相交，该立轴装在机壳（３）的轴承座中，该立轴（５）连接驱动装置（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张环蚀，
申请(专利权)人：张环蚀，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]