一种半自动移动式起重机制造技术

本实用新型专利技术提供一种半自动移动式起重机，其中底座(1)底部设有第一万向轮(1‑1)；微型电动葫芦(2)固定在底座(1)上，钢丝绳经导绳器导向，随后经支撑臂(6)下端的滑轮调整方向后接入支撑臂(6)，经支撑臂(6)上端的滑轮调整方向后从起重臂(5)另一端伸出并系有吊钩；支撑臂(6)下端与底座(1)连接，另一端与起重臂(5)连接；起重臂(5)一端与支撑臂(6)铰接，另一端设有限位开关；电动推杆(7)的推杆顶端连接在起重臂(5)底部，电动推杆(7)底部的耳板铰接在支撑臂(6)上；起重臂(5)的固定臂随电动推杆(7)的收缩而下降或者起升。本实用新型专利技术通过简单机械结构就能自动升降吊物，且体积小，操作简单。

A Semi-automatic Mobile Crane

【技术实现步骤摘要】
一种半自动移动式起重机
本技术涉及起重设备
，尤其涉及一种半自动移动式起重机。
技术介绍
在3t以下起重设备方面，移动式起重机是一种非常常见的起重设备，尤其是在机械生产和其它搬运作业中，有许多材料需要进行短距离运输，以此来减少人力的浪费。目前，实现短距离搬运的设备有叉车、移动式起重机；叉车的成本过高且具有局限性，移动式起重机虽然成本低，但是其使用不便捷。现在市场上通用的移动式起重机，是一种通过钢结构作为支架，通过液压油缸实现物体提升的起重机。这种起重机起升方式单一，在起吊和降落过程中都需要人力进行，操作起来非常不方便，效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种半自动移动式起重机，其通过简单的机械结构就能自动升降吊物，且体积小，操作简单，大大提高了运输过程中成本和缩短了运输时间。本技术的目的通过以下技术方案实现：本技术提供一种半自动移动式起重机，其包括：底座、微型电动葫芦、卷绳器、电控箱、起重臂、支撑臂、和电动推杆；底座底部设置有第一万向轮；微型电动葫芦固定在底座上，其上缠绕有钢丝绳；钢丝绳经导绳器导向，随后经支撑臂下端的滑轮调整方向后接入支撑臂，经过支撑臂上端的滑轮调整方向后从起重臂的另一端伸出并系有吊钩；支撑臂的下端与底座连接，另一端与起重臂连接；起重臂的一端与支撑臂铰接，另一端设置有限位开关；电动推杆的推杆顶端连接在起重臂底部，电动推杆底部的耳板铰接在支撑臂上；起重臂的固定臂随电动推杆的收缩而下降或者起升。更优选地，所述起重臂包括：固定臂和活动臂；所述活动臂设置在固定臂内，固定臂和活动臂上分别等距开有档位孔，通过档位孔内固定紧固件实现活动臂与固定臂相对位置的固定。更优选地，所述底座包括U型管；所述半自动移动式起重机还包括：两个活动支腿；所述活动支腿的一端装有第二万向轮，另一端通过可拆卸插销固定在底座的U型管中。更优选地，在所述活动支腿固定在U型管的一端通过螺栓连接有垫片。更优选地，所述支撑臂的上半部分安装有扶手。更优选地，所述半自动移动式起重机还包括：用来为所述半自动移动式起重机提供连接电路和电气元件的电控箱；所述电控箱固定在底座和支撑臂的连接管上。更优选地，所述电控箱内还设置有接收遥控信号的收发器，该收发器与微型电动葫芦和电动推杆的电气元件相连接；所述半自动移动式起重机还包括：微型电动葫芦的遥控器和电动推杆的遥控器。更优选地，所述半自动移动式起重机还包括：用于收放电缆线的卷绳器；所述卷绳器一端接外部电源，一端接所述电控箱。由上述本技术的技术方案可以看出，本技术具有如下优点：1、本技术通过简单的机械结构即可完成整吊升作业，占用空间小，使用方便。2、本技术受力分析能承载2t重物，设备运行稳定性高、安全。3、本技术通过卷绳器、微型电动葫芦、电动推杆实现自动吊升运动，能更有效的完成搬运作业。4、本技术通过增设的活动支腿，更加提升了吊升作业的稳定型和安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图中：底座1、微型电动葫芦2、卷绳器3、电控箱4、起重臂5、支撑臂6、电动推杆7、活动支腿8；第一万向轮1-1、方钢1-2、U型管1-3；第一滑轮6-1、第二滑轮6-2、扶手6-3；第二万向轮8-1。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种半自动移动式起重机，其结构如图1所示，包括：底座1、微型电动葫芦2、卷绳器3、电控箱4、起重臂5、支撑臂6、电动推杆7和活动支腿8。底座1用于整个设备的支撑、保持设备的平衡以及放置和固定其它的电气设备。该底座1包括由方钢1-2焊接成的座体、第一万向轮1-1和U型管1-3。座体包括方形架和侧横杆；其中侧横杆的一端固定在方形架侧边，另一端连接U型管1-3。第一万向轮1-1分别安装在底座1的底部四个角位置处，可以实现整机360°方向上的移动，在第一万向轮1-1上装有回转定位装置可以使起重机保持在固定的位置。微型电动葫芦2用于吊升重物，该微型电动葫芦2通过螺栓固定在底座1上，导绳器对准支撑臂6接入钢丝的开口；微型电动葫芦2上缠绕有钢丝绳，钢丝绳经导绳器导向，随后从支撑臂6下端的滑轮调整方向后接入支撑臂6，经过支撑臂6上部的滑轮调整方向后从起重臂5的另一端伸出并系有吊钩。卷绳器3用于收放电缆线，一端接外部电源，一端接电控箱4。其固定在底座1的一侧，通过底部和侧面的螺栓连接固定，内部滚筒带有15m长的电缆线。电控箱4通过螺栓固定在底座1和支撑臂6的连接管上。电控箱4内部的电气元件控制所有电路。电控箱4内部还设置有接收遥控信号的收发器，该收发器与微型电动葫芦和电动推杆的电气元件相连接。相应的本技术还配有微型电动葫芦的遥控器和电动推杆的遥控器。起重臂5的一端与支撑臂6铰接，另一端装有刀把，刀把内设置有限位开关。在重物吊至顶端之后触发上限位开关，设备将停止上升动作并锁止，此时将只能下降。起重臂5为可以调节长度的伸缩臂结构，其包括固定臂和活动臂；活动臂设置在固定臂内，且能够自由伸缩；通过不同距离的档位孔孔位配合可以适用不同的重量和起重环境；如，将伸缩臂结构的固定臂和活动臂分别等距开设四个等径档位孔，通过不同档位孔孔位之间的配合并用螺栓紧固后可以完成0.5t至2t之间各个起重档位的调整，活动臂拉出得越多，能吊升的重物越重。比如：吊升0.5t以内的重物，只需将活动臂靠近吊钩的第一个孔位和固定臂配合固定即可；吊升0.5至1t的重物需要将活动臂靠近吊钩的第二个孔位和固定臂配合固定；以此类推(吊臂伸得越长，能吊起的吨位越高)。在不同的环境下，可以调整臂长(在能承受的起吊吨位之内即可)。另外，起重臂5的固定臂下焊接有槽钢，槽钢的两翼板上对应开有通孔，基于该槽钢上的通孔，电动推杆7的顶端通过螺杆连接在槽钢上。起重臂5的固定臂随电动推杆7的收缩而下降或者起升。支撑臂6的下端通过螺栓与底座1连接并固定，另一端通过螺栓与起重臂5连接。支撑臂6的下端安装有第一滑轮6-1，上端安装有第二滑轮6-2，用于调整钢丝绳方向；支撑臂6的上半部分安装有扶手6-3，该扶手6-3为1.5m高，使人能握住并调整吊车的方向。电动推杆7的推杆顶端连接在起重臂5底部，电动推杆7底部的耳板通过安装座铰接在支撑臂6上。通过电动推杆7的收缩可调节起重臂5的高度。活动支腿8的设置是为了更好的支撑本技术整个结构，使本技术在吊升作业过程中更加稳定。该活动支腿8可以收放，其由两根方钢制成，一端装有第二万向轮8-1，另一端通过可拆卸插销固定在底座的U型管1-3中。活动支腿8固定在U型管1-3的一端通过螺栓连接有垫片，该垫片起到缓冲作用；另一端加两个万向轮。在作业时将活动支腿8放下时第二万向轮8-1着地并用插销固定，和底座1形成一个整体，能保证在起吊和运输过程中整机不会发生倾斜或侧翻，在未进行吊升作业时，将活动支腿8收起可节省空间。本技术的工作原理是：有吊装作业时，微型电动葫芦2的钢丝绳经导绳器导向，随后穿过支撑臂6，通过各个滑轮导向后接入起重臂5，利用起重臂5的另一端伸出的钢丝绳上系有的吊钩勾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动移动式起重机，其特征在于，所述半自动移动式起重机包括：底座(1)、微型电动葫芦(2)、卷绳器(3)、电控箱(4)、起重臂(5)、支撑臂(6)、和电动推杆(7)；底座(1)底部设置有第一万向轮(1‑1)；微型电动葫芦(2)固定在底座(1)上，其上缠绕有钢丝绳；钢丝绳经导绳器导向，随后经支撑臂(6)下端的滑轮调整方向后接入支撑臂(6)，经过支撑臂(6)上端的滑轮调整方向后从起重臂(5)的另一端伸出并系有吊钩；支撑臂(6)的下端与底座(1)连接，另一端与起重臂(5)连接；起重臂(5)的一端与支撑臂(6)铰接，另一端设置有限位开关；电动推杆(7)的推杆顶端连接在起重臂(5)底部，电动推杆(7)底部的耳板铰接在支撑臂(6)上；起重臂(5)的固定臂随电动推杆(7)的收缩而下降或者起升。

【技术特征摘要】
1.一种半自动移动式起重机，其特征在于，所述半自动移动式起重机包括：底座(1)、微型电动葫芦(2)、卷绳器(3)、电控箱(4)、起重臂(5)、支撑臂(6)、和电动推杆(7)；底座(1)底部设置有第一万向轮(1-1)；微型电动葫芦(2)固定在底座(1)上，其上缠绕有钢丝绳；钢丝绳经导绳器导向，随后经支撑臂(6)下端的滑轮调整方向后接入支撑臂(6)，经过支撑臂(6)上端的滑轮调整方向后从起重臂(5)的另一端伸出并系有吊钩；支撑臂(6)的下端与底座(1)连接，另一端与起重臂(5)连接；起重臂(5)的一端与支撑臂(6)铰接，另一端设置有限位开关；电动推杆(7)的推杆顶端连接在起重臂(5)底部，电动推杆(7)底部的耳板铰接在支撑臂(6)上；起重臂(5)的固定臂随电动推杆(7)的收缩而下降或者起升。2.根据权利要求1所述的一种半自动移动式起重机，其特征在于，所述起重臂(5)包括：固定臂和活动臂；所述活动臂设置在固定臂内，固定臂和活动臂上分别等距开有档位孔，通过档位孔内固定紧固件实现活动臂与固定臂相对位置的固定。3.根据权利要求1所述的一种半自动移动式起重机，其特征在于，所述底座(1)包括U型管(1-3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐果，王广亮，陈宇，夏涛，颜凌波，
申请(专利权)人：湖南赛孚汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43