一种独立转向轮式智能电力的转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立转向轮式智能电力的转向系统，包括：轮组，包括四个车轮，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；轮组驱动装置，用于驱动轮组的四个车轮旋转；四个独立转向机构，分别用于驱动轮组的四个车轮独立完成任意角度的原地转动。模式切换单元，用于切换并发出轮组的行驶信号；中央处理单元，用于接收模块切换单元的行驶信号，控制轮组驱动装置和四个独立转向机构的工作；模式切换单元包括直线行驶模块、转向行驶信号、原地转向行驶模块和斜行行驶模块。本实用新型专利技术能解决现有转向系统的转向半径大，轮胎易磨损，转向机构结构复杂占用空间较大的问题。

An Intelligent Power Steering System with Independent Steering Wheels

【技术实现步骤摘要】
一种独立转向轮式智能电力的转向系统
本技术涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立转向轮式智能电力的转向系统。
技术介绍
智能巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查，完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。智能巡检机器人可以就变电站检测需求配置系统所需要的传感器，及时获取设备运行状态、环境信息、设备故障信息等，构建变电站整体运行信息，在数据量化的基础上，实现运维智能化。智能巡检机器人携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人力对室外高压设备进行巡测，可以及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。智能巡检机器人需要巡检变电站的各个角落，而变电站普遍存在设备数量多、密度大；巡检道路偏窄；道路路况复杂等问题，智能巡检机器人的转向须灵活、转弯半径需很小。公开号为CN207089493U的中国专利公开了一种带有独立转向系统的巡检机器人，包括巡检小车，巡检小车下方设有四个车轮；每个车轮均带有一独立转向系统，独立转向系统分为转向组件、转臂和驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：包括：轮组，包括若干车轮；轮组驱动装置，用于驱动轮组的车轮转动；独立转向机构，分别驱动轮组的车轮独立完成任意角度的原地转动；中央处理单元，用于控制轮组驱动装置和独立转向机构工作。

【技术特征摘要】
1.一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：包括：轮组，包括若干车轮；轮组驱动装置，用于驱动轮组的车轮转动；独立转向机构，分别驱动轮组的车轮独立完成任意角度的原地转动；中央处理单元，用于控制轮组驱动装置和独立转向机构工作。2.根据权利要求1所述的一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：还包括：模式切换单元，用于切换并发出行驶信号。3.根据权利要求2所述的一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：模式切换单元包括直线行驶模块、转向行驶模块、原地转向行驶模块和斜行行驶模块，分别用于向发出直线行驶信号、转向形式信号、原地转向形式信号和斜行行驶信号。4.根据权利要求1所述的一种独立转向轮式智能电力的转向系统，其特征在于：独立转向机构包括安装在底盘上的推杆电机、与推杆电机输出轴连接的转向止旋支座、转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣洋，晁战云，张斌，叶涛，陆洪建，王玄之，崔鹏，孟腾龙，李磊，刘婷，万钟平，罗元泰，张红阳，王莉，赖晗，初洪波，周刚，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司检修公司，山东鲁能智能技术有限公司，华通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64