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本实用新型涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立转向轮式智能电力的转向系统，包括：轮组，包括四个车轮，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；轮组驱动装置，用于驱动轮组的四个车轮旋转；四个独立转向机构，分别用于驱动轮组的四个车轮独立完成任意角度的...该专利属于国网宁夏电力有限公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司;华通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网宁夏电力有限公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司;华通科技有限公司授权不得商用。