华通科技有限公司专利技术

华通科技有限公司共有38项专利

  • 本实用新型公开了实现可靠稳定连接的物联网智能网关,包括智能网关主体和稳定连接件,所述智能网关主体上设有连接插孔,所述稳定连接件包括上稳定件、下稳定件、松紧带,所述上稳定件和所述下稳定件通过所述松紧带固定连接,所述上稳定件包括后弧形件A、...
  • 本实用新型公开了利于SFP光模块的物联网智能网关,外壳的顶部通过沉头螺丝a安装有上盖,上盖的上方通过沉头螺丝b安装有上扩件,上扩件包括减震条a、连接板a、减震垫a、立柱a和固定条,减震条a包括内加强条a和外减震套a,外减震套a包裹在内加...
  • 本实用新型涉及网络设备技术领域,且公开了轻巧型无源光纤接入用户端设备,包括用户端设备本体,所述用户端设备本体的前端面上开设有电话接口,所述电话接口的右侧设置有千兆口,所述千兆口的右侧设置有复位键,所述复位键的右侧开设有USB接口,所述U...
  • 本实用新型公开一种无源光纤接入用户端设备,包括设备本体,所述设备本体外设有保护外壳,所述保护外壳的四角处均活动连接可沿保护外壳外壁上下滑动的防护柱,防护柱包裹保护外壳的四角并向外侧凸出。可以通过滑块和滑槽的配合上下滑动来调节防护柱的高度...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人用吊舱,包括:下壳体、红外摄像头、可见光摄像头、控制模块、偏光镜、补光灯、锗玻璃、温度传感器、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板;红外摄像头固定在第二安装板上,可见光摄像头固定...
  • 本实用新型涉及一种自适应地附式充电桩,属于自动充电技术领域,包括充电模块和机架,所述充电模块包括电极块、电极挡块和电极安装板,所述电极块安装在电极挡块内与电极挡块滑动接触,电极档块与电极安装板固定连接,电极安装板安装于机架正面;所述电极...
  • 本实用新型涉及机器人底盘悬架技术领域,具体涉及一种机器人用悬架,包括:底座、减震器、上摆臂、下摆臂、摆臂支架、稳定连杆、万向节传动轴、上球头和下球头;减震器底端与底座铰接,上端自由;上球头位于摆臂支架上方,并与摆臂支架固定连接;下球头位...
  • 本实用新型涉及机器人充电技术领域,具体涉及一种引导式机器人用充电桩,包括:浮动充电头、充电桩外壳、电极、上安装块、下安装块、压缩弹簧和拉伸弹簧;充电桩外壳上壁面开设有第一通孔,浮动充电头位于第一通孔里;浮动充电头上壁面开设有第二通孔,电...
  • 本发明涉及机器人定位技术领域,具体涉及一种基于粒子群定位算法的定位方法,包括步骤:S1、取前一次定位时的样本粒子分布集合;S2、根据传感器数据计算集合中每个粒子的权重值;S3、重新进行采样,根据权重值重新调整粒子分布,产生新的集合X;S...
  • 本发明涉及机械臂运动控制技术领域,具体涉及一种机械臂Constrain Space的控制方法,S1、确定机械臂的工作平面;S2、在工作平面内,根据障碍物的位置分布信息确定机械臂转动的安全区域;S3、在安全区域内设置机械臂的运动路径;S4...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于图像增强的视频监控方法,包括步骤:S1、开启摄像机红外夜视功能;S2、对电石炉内进行补光;S3、摄像机实时采集电石炉内的视频;S4、对采集的视频实时进行增强处理;S5、根据增强处理后的视频中能...
  • 本发明涉及机器人定位避障技术领域,具体涉及一种LightWeight‑3D避障方法,包括步骤:S1、获取机器人行进的起点位置和终点位置以及全局三维地图;S2、通过回归算法实时采集机器人前方的图像数据和点云数据,并实时获取障碍物的目标信息...
  • 本发明涉及散热技术领域,具体涉及一种机器人高温整体散热系统,包括,功率模块,用于获取发热元件的功率;预测模块,用于预测发热元件在所获取的功率下的预期运行温度;设置模块,用于根据预期运行温度设置预设波动范围;温度模块,用于采集发热元件的实...
  • 本发明涉及图像检测技术领域,具体涉及一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法,包括步骤:S1、固定图像传感器与激光雷达的相对位置,并确保图像传感器与激光雷达具有共视区;S2、图像传感器采集图像视频数据,激光雷达采集三维点云数据,两路数据...
  • 本实用新型涉及站台限界测量技术领域,具体为一种高铁站台限界单轨测距稳定结构,包括机器人本体,所述机器人本体的底部设有滚筒,所述滚筒与轨道的上端面相抵,所述滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配;所述机器人本体的两侧还设有辅助轮机构,所述辅助轮...
  • 本发明涉及站台限界测量技术领域,具体为一种高铁站台限界双轨测量过弯测量系统,包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统,所述测量机器人包括测量仪,所述测量机器人内设有多个电机,所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度;其特征在于...
  • 本发明涉及限界测量机器人行进控制技术领域,具体为一种用于高铁站台限界的弯道行进系统,包括设置在测量机器人上的多个电机,所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度;所述测量机器人上设置有采集装置,所述采集装置用于采集反映轨道弧度的关联数...
  • 本发明涉及站台限界测量技术领域,具体为一种用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统,包括测量机器人,还包括搭载在测量机器人上的机器人系统,所述机器人系统预设有固定倾角、固定距离和关联数据,所述机器人系统用于获取激光器的测量数据和倾斜数据,根据倾...
  • 本发明涉及站台限界测量技术领域,具体为一种高铁站台限界测量机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上设有用于使机器人本体在轨道上移动的滚筒,所述滚筒与轨道的上端面相抵,所述机器人本体上还设有辅助轮机构,所述辅助轮机构与轨道的内端面或下端面...
  • 本发明涉及站台限界测量技术领域,具体为一种高铁站台限界单轨测距机器人的稳定系统,包括机器人本体,所述机器人本体内设有滚筒,所述机器人本体上设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪;所述滚筒的一侧伸出机器人本体,且与轨道的上端面相抵;所述...