一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车，车轮包括：轮毂；驱动体，驱动体设于轮毂内，并与轮毂固定连接；电机，设于轮毂内，电机包括转子、定子、外壳和电机轴，定子套在转子外，并固定在外壳内，转子套在电机轴外，并与电机轴固定连接，电机轴伸出外壳，并与驱动体固定连接，转子能带动电机轴、驱动体和轮毂转动。车辆的行走装置包括车桥和两个车轮，两个车轮分别设于车桥的两端，两个车轮的电机的外壳分别与车桥连接。矿用卡车包括车辆的行走装置。本实用新型专利技术中电机与轮毂之间无需设置减速机构，结构简单，密集紧凑，传动精度高，降低加工精度和加工难度，故障率低，维护周期短，便于维修，使用和维修成本低，延长使用寿命。

A Walking Device for Wheels and Vehicles and a Mine Truck

【技术实现步骤摘要】
一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车
本技术涉及卡车
，尤其是一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车。
技术介绍
现有矿用卡车的车轮皆由电机和减速机驱动轮毂转动，结构复杂，加工精度高，加工难度大，故障率高，维护周期长，维修难度大，使用和维修成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车，以解决现有矿用卡车的车轮存在的结构复杂，加工精度高，加工难度大，故障率高，维护周期长，维修难度大，使用和维修成本高的问题。为达到上述目的，本技术提出一种车轮，其包括：轮毂；驱动体，所述驱动体设于所述轮毂内，并与所述轮毂固定连接；电机，设于所述轮毂内，所述电机包括转子、定子、外壳和电机轴，所述定子套在所述转子外，并固定在所述外壳内，所述转子套在所述电机轴外，并与所述电机轴固定连接，所述电机轴伸出所述外壳，并与所述驱动体固定连接，所述转子能带动所述电机轴、所述驱动体和所述轮毂转动。如上所述的车轮，其中，所述驱动体包括环状的本体、端盖和延伸部，所述本体的一端连接所述端盖，所述本体的另一端为敞口端，所述延伸部自所述端盖朝所述本体的敞口端延伸，所述本体套在所述电机的外壳与所述轮毂之间，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮，其特征在于，所述车轮包括：轮毂；驱动体，所述驱动体设于所述轮毂内，并与所述轮毂固定连接；电机，设于所述轮毂内，所述电机包括转子、定子、外壳和电机轴，所述定子套在所述转子外，并固定在所述外壳内，所述转子套在所述电机轴外，并与所述电机轴固定连接，所述电机轴伸出所述外壳，并与所述驱动体固定连接，所述转子能带动所述电机轴、所述驱动体和所述轮毂转动。

【技术特征摘要】
1.一种车轮，其特征在于，所述车轮包括：轮毂；驱动体，所述驱动体设于所述轮毂内，并与所述轮毂固定连接；电机，设于所述轮毂内，所述电机包括转子、定子、外壳和电机轴，所述定子套在所述转子外，并固定在所述外壳内，所述转子套在所述电机轴外，并与所述电机轴固定连接，所述电机轴伸出所述外壳，并与所述驱动体固定连接，所述转子能带动所述电机轴、所述驱动体和所述轮毂转动。2.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述驱动体包括环状的本体、端盖和延伸部，所述本体的一端连接所述端盖，所述本体的另一端为敞口端，所述延伸部自所述端盖朝所述本体的敞口端延伸，所述本体套在所述电机的外壳与所述轮毂之间，所述延伸部套接在所述电机轴外。3.如权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述驱动体的本体与所述电机的外壳之间设有轴承，所述外壳通过所述轴承支撑所述驱动体。4.一种车辆的行走装置，其特征在于，所述车辆的行走装置包括：车桥；两个如权利要求1至3任一项所述的车轮，两个所述车轮分别设于所述车桥的两端，两个所述车轮的电机的外壳分别与所述车桥连接。5.如权利要求4所述的车辆的行走装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆龄，
申请(专利权)人：北京大圣格尔冶金设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11