一种儿童自行车的前轮内部平衡结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种儿童自行车的前轮内部平衡结构，包括车轮、盖板、轴承、车轮轴、平衡陀螺仪、外环、内环旋转轴、内环、自旋轴、陀螺盘、陀螺仪安装槽和平衡块。本实用新型专利技术的有益效果是：该前轮平衡结构结构连接紧凑，使用简单，平衡陀螺仪为二自由度陀螺仪，陀螺圆盘可绕自旋轴旋转，且内环可绕内环旋转轴旋转，使平衡陀螺仪的重心始终与支架重心相重合，可提高车轮的平衡性能，同时由于平衡陀螺仪嵌入安装在车轮轴上的陀螺仪安装槽内，使平衡陀螺仪可迅速准确的检测出车轮的平衡状态，提高平衡陀螺仪的灵敏度，平衡块与平衡陀螺仪内部机械联动，陀螺仪的自旋转与内环的旋转均会联动两端平衡块伸缩，快速调节车轮平衡状态。

【技术实现步骤摘要】
一种儿童自行车的前轮内部平衡结构
本技术涉及一种儿童自行车的前轮结构，具体为一种儿童自行车的前轮内部平衡结构，属于自行车设备领域。
技术介绍
我国是自行车大国，自行车在我国是短途交通的主要工具，同时自行车也是当前绿色环保的出门方式；骑自行车是通常被认为是一种必备的基本技能，儿童自行车是儿童学习骑自行车的小型自行车，出于安全的考虑，在儿童自行车前轮内均设置有平衡装置，提高儿童自行车的平衡性，防止儿童学习骑车时出现车身倾倒，避免了儿童学习骑车时可能受到的伤害。目前儿童自行车的前轮内部平衡结构存在一些不足之处，采用延长车轮轴的方式提高车轮轴的平衡性，车轮轴延长部存在的一定的安全隐患，不可使用在儿童自行车上；现有的儿童自行车的前轮内部平衡结构部分采用增加前轮的重量提高车轮的平衡性，由于重量的增加浪费了体力，不便于儿童学习骑自行车。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种儿童自行车的前轮内部平衡结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种儿童自行车的前轮内部平衡结构，包括车轮、盖板、轴承、车轮轴、平衡陀螺仪、外环、内环旋转轴、内环、自旋轴、陀螺盘、陀螺仪安装槽和平衡块；所述车轮中心位置固定安装有轴承，且所述轴承为内设置有双行钢珠，所述车轮轴穿过轴承，且所述轴承位于车轮轴的中间位置，所述轴承两侧均设置有盖板，且所述车轮轴穿过盖板，所述盖板夹持两侧轴承，所述车轮轴两端均活动安装有平衡块，且所述平衡块可伸缩调节车轮的平衡状态，且所述平衡块与平衡陀螺仪联动；所述车轮轴上设置有陀螺仪安装槽，且所述平衡陀螺仪嵌入安装在车轮轴内部，所述平衡陀螺仪的内环旋转轴与车轮轴同心，所述陀螺仪安装槽内安装有平衡陀螺仪，且所述平衡陀螺仪为重心与自旋轴和内环旋转轴交叉点相重合的二自由度陀螺仪；所述平衡陀螺仪外侧为外环，所述外环内部两侧均设置有内环旋转轴，所述内环旋转轴另一端连接有内环，所述内环内部通过自旋轴活动安装有陀螺盘，且所述车轮处于平衡状态时平衡陀螺仪的内环与外环垂直，所述车轮倾斜时陀螺盘可绕自旋轴旋转，且所述内环可带动陀螺盘绕内环旋转轴旋转。进一步的，为了达到平衡陀螺仪的主轴可直向任意方向，便于平衡陀螺仪检测车轮任意方向的倾斜，所述平衡陀螺仪为重心与自旋轴和内环旋转轴交叉点相重合的二自由度陀螺仪。进一步的，为了达到可准确调节车轮的倾斜，所述平衡块可伸缩调节车轮的平衡状态，且所述平衡块与平衡陀螺仪联动。进一步的，为了达到平衡陀螺仪可准确检测车轮的平衡状态，所述车轮处于平衡状态时平衡陀螺仪的内环与外环垂直。进一步的，为了达到平衡陀螺仪可准确检测车轮倾斜方向，所述车轮倾斜时陀螺盘可绕自旋轴旋转，且所述内环可带动陀螺盘绕内环旋转轴旋转。进一步的，为了达到提高平衡陀螺仪的灵敏度及准确度，所述平衡陀螺仪嵌入安装在车轮轴内部，且所述平衡陀螺仪的内环旋转轴与车轮轴同心。进一步的，为了达到提高车轮的平衡度，并减小轴承旋转的阻力，所述轴承为内设置有双行钢珠。进一步的，为了达到防止轴承与车轮发生侧偏移，所述盖板夹持两侧轴承。本技术的有益效果是：该前轮平衡结构结构连接紧凑，使用简单，平衡陀螺仪为二自由度陀螺仪，陀螺圆盘可绕自旋轴旋转，且内环可绕内环旋转轴旋转，使平衡陀螺仪的重心始终与支架重心相重合，可提高车轮的平衡性能，同时由于平衡陀螺仪嵌入安装在车轮轴上的陀螺仪安装槽内，使平衡陀螺仪可迅速准确的检测出车轮的平衡状态，提高平衡陀螺仪的灵敏度，平衡块与平衡陀螺仪内部机械联动，陀螺仪的自旋转与内环的旋转均会联动两端平衡块伸缩，快速调节车轮平衡状态。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术平衡陀螺仪结构示意图；图3为本技术整体结构主视图；图4为本技术平衡陀螺仪安装示意图；图5为本技术轴承剖视图；图6为本技术车轮倾斜时平衡陀螺仪状态示意图；图中：1、车轮，2、盖板，3、轴承，4、车轮轴，5、平衡陀螺仪，6、外环，7、内环旋转轴，8、内环，9、自旋轴，10、陀螺盘，11、陀螺仪安装槽，12、平衡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，一种儿童自行车的前轮内部平衡结构，包括车轮1、盖板2、轴承3、车轮轴4、平衡陀螺仪5、外环6、内环旋转轴7、内环8、自旋轴9、陀螺盘10、陀螺仪安装槽11和平衡块12；所述车轮1中心位置固定安装有轴承3，且所述轴承3为内设置有双行钢珠，所述车轮轴4穿过轴承3，且所述轴承3位于车轮轴4的中间位置，所述轴承3两侧均设置有盖板2，且所述车轮轴4穿过盖板2，所述盖板2夹持两侧轴承3，所述车轮轴4两端均活动安装有平衡块12，且所述平衡块12可伸缩调节车轮1的平衡状态，且所述平衡块12与平衡陀螺仪5联动；所述车轮轴4上设置有陀螺仪安装槽11，且所述平衡陀螺仪5嵌入安装在车轮轴4内部，所述平衡陀螺仪5的内环旋转轴7与车轮轴4同心，所述陀螺仪安装槽11内安装有平衡陀螺仪5，且所述平衡陀螺仪5为重心与自旋轴和内环旋转轴交叉点相重合的二自由度陀螺仪；所述平衡陀螺仪5外侧为外环6，所述外环6内部两侧均设置有内环旋转轴7，所述内环旋转轴7另一端连接有内环8，所述内环8内部通过自旋轴9活动安装有陀螺盘10，且所述车轮1处于平衡状态时平衡陀螺仪5的内环8与外环6垂直，所述车轮1倾斜时陀螺盘10可绕自旋轴9旋转，且所述内环8可带动陀螺盘10绕内环旋转轴7旋转。作为本技术的一种技术优化方案：所述平衡陀螺仪5为重心与自旋轴和内环旋转轴交叉点相重合的二自由度陀螺仪；所述平衡块12可伸缩调节车轮1的平衡状态，且所述平衡块12与平衡陀螺仪5联动，所述车轮1处于平衡状态时平衡陀螺仪5的内环8与外环6垂直，所述车轮1倾斜时陀螺盘10可绕自旋轴9旋转，且所述内环8可带动陀螺盘10绕内环旋转轴7旋转；所述平衡陀螺仪5嵌入安装在车轮轴4内部，且所述平衡陀螺仪5的内环旋转轴7与车轮轴4同心；所述轴承3为内设置有双行钢珠；所述盖板2夹持两侧轴承3。本技术在使用时，首先将平衡陀螺仪嵌入安装在车轮轴上的陀螺仪安装槽内，并通过车轮轴将前轮固定安装在儿童自行车车体上，当车体处于平衡状态时平衡陀螺仪的内环与外环处于垂直状态；然后当车体发生倾斜时陀螺盘可绕自旋轴旋转，内环可带动陀螺盘绕内环旋转轴旋转，由于平衡陀螺仪为重心与自旋轴和内环旋转轴交叉点相重合的二自由度陀螺仪，可准确检测车轮倾斜的方向及角度；最后由于平衡块与平衡陀螺仪内部联动，陀螺盘发生转动时可联动车轮轴两端平衡块伸缩，及时调节车轮状态，使车身恢复平衡。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种儿童自行车的前轮内部平衡结构，包括车轮(1)、盖板(2)、轴承(3)、车轮轴(4)、平衡陀螺仪(5)、外环(6)、内环旋转轴(7)、内环(8)、自旋轴(9)、陀螺盘(10)、陀螺仪安装槽(11)和平衡块(12)；其特征在于：所述车轮(1)中心位置固定安装有轴承(3)，所述车轮轴(4)穿过轴承(3)，且所述轴承(3)位于车轮轴(4)的中间位置，所述轴承(3)两侧均设置有盖板(2)，且所述车轮轴(4)穿过盖板(2)，所述车轮轴(4)两端均活动安装有平衡块(12)；所述车轮轴(4)上设置有陀螺仪安装槽(11)，所述陀螺仪安装槽(11)内安装有平衡陀螺仪(5)；所述平衡陀螺仪(5)外侧为外环(6)，所述外环(6)内部两侧均设置有内环旋转轴(7)，所述内环旋转轴(7)另一端连接有内环(8)，所述内环(8)内部通过自旋轴(9)活动安装有陀螺盘(10)。

【技术特征摘要】
1.一种儿童自行车的前轮内部平衡结构，包括车轮(1)、盖板(2)、轴承(3)、车轮轴(4)、平衡陀螺仪(5)、外环(6)、内环旋转轴(7)、内环(8)、自旋轴(9)、陀螺盘(10)、陀螺仪安装槽(11)和平衡块(12)；其特征在于：所述车轮(1)中心位置固定安装有轴承(3)，所述车轮轴(4)穿过轴承(3)，且所述轴承(3)位于车轮轴(4)的中间位置，所述轴承(3)两侧均设置有盖板(2)，且所述车轮轴(4)穿过盖板(2)，所述车轮轴(4)两端均活动安装有平衡块(12)；所述车轮轴(4)上设置有陀螺仪安装槽(11)，所述陀螺仪安装槽(11)内安装有平衡陀螺仪(5)；所述平衡陀螺仪(5)外侧为外环(6)，所述外环(6)内部两侧均设置有内环旋转轴(7)，所述内环旋转轴(7)另一端连接有内环(8)，所述内环(8)内部通过自旋轴(9)活动安装有陀螺盘(10)。2.根据权利要求1所述的一种儿童自行车的前轮内部平衡结构，其特征在于：所述平衡陀螺仪(5)为重心与自旋轴和内环旋转轴交叉点相重合的二自由度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明报，
申请(专利权)人：李明报，
类型：新型
国别省市：江苏,32