轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机制造技术

本发明专利技术公开了一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体前端固定安装有前桥，前桥的两端安装有前车轮，车体后端安装有后桥总成，前车轮一端安装有角度传感器，所述后桥总成包括车桥、轮毂电机和后车轮，车桥固定安装在车体后端两侧，轮毂电机定子轴固定在车桥上，轮毂电机的壳体固定于后车轮的轮毂上，还包括电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；角度传感器和电子踏板均与电机控制器相连。本发明专利技术通过轮毂电机直接驱动后车轮，减少了传动机构，使结构大为简化，减轻了整车重量，提高了传动效率，角度传感器通过配合电机控制器控制对应轮毂电机的启停，可起到差速的作用。

Electric Tractor Driven by Rear Wheel of Hub Motor

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机
本专利技术涉及一种后轮驱动的轮式小型电动拖拉机，特别是一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，属于农业动力机械领域。
技术介绍
传统燃油拖拉机作业时会有产生大量尾气、振动、噪音污染等问题，不适合密闭的温室大棚环境作业及其他绿色农产品的生产环境要求，而电动能源有着清洁高效、节能降本、控制灵活等优点，使以电能为动力源的电动拖拉机得以迅速发展，并逐渐成为未来发展的主要趋势。在现有电池和电机技术下，为了使电动拖拉机有良好的性能，电动拖拉机上所配置的电池和电机尺寸往往比较大，加上复杂的传动系统，造成整车结构布置困难，车型普遍较大，不利于温室、茶园、果园等作业环境，针对这些问题，提出了一种轮毂电机驱动的电动拖拉机，优化了传动系统，使整车结构大为简化，提高了传动效率和能源利用率。
技术实现思路
为弥补现有技术中存在不足，本专利技术的目的是提供一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体前端固定安装有前桥，前桥的两端安装有前车轮，车体后端安装有后桥总成，所述前车轮一端安装有角度传感器，所述后桥总成包括车桥、轮毂电机和后车轮，车桥固定安装在车体后端两侧，轮毂电机定子轴固定在车桥上，轮毂电机的壳体固定于后车轮的轮毂上，还包括电池、电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；电池为整个电动拖拉机提供工作电压；角度传感器与电机控制器相连，用于控制轮毂电机启停；电子踏板与电机控制器相连，用于控制轮毂电机的转速。进一步的，所述车体配重调节装置包括第一水箱、第二水箱、电动水泵，第一水箱和第二水箱分别设置在车体的前后两端，第一水箱和第二水箱通过水管连接，电动水泵连接在水管中；所述第一水箱和第二水箱容积相等。进一步的，所述电动水泵为双向泵。进一步的，所述第一水箱环抱电池，用于给电池散热。进一步的，所述电机控制器有两个，两个电机控制器分别与两后轮处的轮毂电机通过导线连接。进一步的，所述车体后端安装有悬挂装置。进一步的，所述悬挂装置包括液压泵、液压油箱、液压装置操纵杆、液压缸、连接臂、提升臂、提升杆、下拉杆、牵引杆、上拉杆，液压泵从液压油箱吸油，液压泵的出口通过管路连接到液压缸，其中管路上设置液压装置操纵杆，使液压油流入或流出液压缸；所述液压缸缸体与车体后端铰接，液压缸的伸出轴与连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端与提升臂的一端同轴铰接在车体后端，所述提升臂的另一端与提升杆的上端铰接，所述提升杆的下端与下拉杆的中间铰接，所述下拉杆的前端和牵引杆的前端同轴铰接在车体后端，上拉杆的前端与车体后端铰接。进一步的，所述车桥上安装有鼓刹，鼓刹与轮毂电机相连。进一步的，所述前车架上设有转向机构，所述转向机构包括转向轴、方向盘、转向器、传动轴、转向摇臂、纵拉杆、转向拉杆、横拉杆、转向节臂，所述方向盘下方连接有转向轴，所述转向轴通过转向器与传动轴连接，传动轴与转向摇臂同轴相连，所述转向摇臂一端与纵拉杆的一端铰接，纵拉杆的另一端与转向拉杆铰接，所述转向拉杆共有三个连接端，分别与纵拉杆、横拉杆和右前轮的转向轴铰接，所述横拉杆的另一端与转向节臂铰接，所述转向节臂的另一端与左前轮的转向轴铰接。进一步的，所述电子踏板为一个角位移传感器，角位移传感器与电机控制器相连。本专利技术的有益效果是：该电动拖拉机采用轮毂电机直接驱动后车轮，摒弃了传动机构，简化了整车结构，减轻了整车重量，提高了传动效率和能源利用率，使其可以更好的适应大棚和果园等作业环境。前后两个水箱和电动水泵的作用可以随时更改前后桥配重，在平时空载作业时，可通过电动水泵将前桥处第一水箱的水溶液抽送至后桥处第二水箱中，使转向和行使更加便利，当后面携带农机具作业时，为了防止翘头，可通过电动水泵将后桥处第二水箱的水溶液抽送至前桥处第一水箱中，即增加前桥配重，又可以对电池进行降温，防止由于大功率输出时电池温度过高而发生故障。前轮处的角度传感器将测量角度信息发送至单片机处理后，通过电机控制器控制对应电机启停，使整车更好的进行转向，起到差速的作用，由于整车车速不高，可对单片机进行设置，转向角度在-5度到5度内时，不输送信号给电机控制器，使两轮车速保持一致，当转向角度大于5度时，单片机发送信号给左后轮电机控制器，控制左后轮处的轮毂电机停止转动，当转向角度小于-5度时，单片机发送信号给右后轮处的电机控制器，控制右后轮处的轮毂电机停止转动，使整车更好的进行转向。该电动拖拉机后方安装有三点悬挂装置和牵引装置，可满足不同悬挂方式农机具的要求，三点悬挂装置可通过液压提升装置进行精准提升和下降，可满足不同作业深度农机具的需求。附图说明图1是本专利技术的整体立体结构图；图2是本专利技术的俯视结构图；图3是后桥总成的立体结构图；图4是本专利技术的仰视结构图；图5是刹车连接件的左视结构图；图6是刹车连接件的俯视结构图；图7是鼓刹的俯视结构图；图8是第一水箱的立体结构图；图中，前车架1、前罩壳2、电池3、电池架4、右后轮电机控制器5、左后轮电机控制器6、第一水箱7、转向轴8、方向盘9、脚踏板10、连接钢板11、第二水箱12、电动水泵13、液压泵14、液压油箱15、液压装置操纵杆16、后轮罩壳17、座椅18、左前轮19、右前轮20、前桥21、多功能仪表盘22、电子踏板23、刹车踏板24、转向器25、角度传感器26、右后轮27、左后轮28、转向传动轴29、箱体30、车桥31、刹车连接件凸盘32、刹车连接件圆盘33、轮毂电机34、液压缸35、连接臂36、提升臂37、提升杆38、下拉杆39、牵引杆40、上拉杆41、固定板42、转向摇臂43、纵拉杆44、转向拉杆45、横拉杆46、转向节臂47、螺栓48、刹车连接轴49、刹车拉杆50、刹车摇臂51、刹车转轴52、轴套件53、竖直板54、鼓刹54、弹簧55、刹车片56、第一水箱进水口71、第一水箱固定板72、第一水箱连接口73。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。如图1-8所示，本专利技术提供一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体包括车架和后桥总成，所述车架包括前车架1和箱体30，所述前车架1通过连接钢板11与箱体30焊在一起，所述前车架1固定安装着前桥21，所述前桥21的两端分别安装有左前轮19和右前轮20，所述左前轮19与前桥21的连接轴处安装有角度传感器26；所述后桥总成包括车桥31、轴套件53、刹车连接件50、轮毂电机34、左后轮28和右后轮27，所述车桥31固定安装在箱体30左右两侧，所述轴套件53固定于车桥31上，所述轮毂电机34定子轴固定安装在轴套件53上，所述轮毂电机34通过螺栓固定于左后轮28和右后轮27车轮的轮毂上；还包括电池、电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；电池为整个电动拖拉机提供工作电压，角度传感器将采集到的角度信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体前端固定安装有前桥，前桥的两端安装有前车轮，车体后端安装有后桥总成，其特征在于，所述前车轮一端安装有角度传感器，所述后桥总成包括车桥、轮毂电机和后车轮，车桥固定安装在车体后端两侧，轮毂电机定子轴固定在车桥上，轮毂电机的壳体固定于后车轮的轮毂上，还包括电池、电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；电池为整个电动拖拉机提供工作电压；角度传感器与电机控制器相连，用于控制轮毂电机启停；电子踏板与电机控制器相连，用于控制轮毂电机的转速。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体前端固定安装有前桥，前桥的两端安装有前车轮，车体后端安装有后桥总成，其特征在于，所述前车轮一端安装有角度传感器，所述后桥总成包括车桥、轮毂电机和后车轮，车桥固定安装在车体后端两侧，轮毂电机定子轴固定在车桥上，轮毂电机的壳体固定于后车轮的轮毂上，还包括电池、电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；电池为整个电动拖拉机提供工作电压；角度传感器与电机控制器相连，用于控制轮毂电机启停；电子踏板与电机控制器相连，用于控制轮毂电机的转速。2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述车体配重调节装置包括第一水箱、第二水箱、电动水泵，第一水箱和第二水箱分别设置在车体的前后两端，第一水箱和第二水箱通过水管连接，电动水泵连接在水管中；所述第一水箱和第二水箱容积相等。3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述电动水泵为双向泵。4.根据权利要求2所述的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述第一水箱环抱电池，用于给电池散热。5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述电机控制器有两个，两个电机控制器分别与两后轮处的轮毂电机通过导线连接。6.根据权利要求1所诉的一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，其特征在于，所述车体后端安装有悬挂装置。7.根据权利要求6所诉的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自栋，雷良育，曾恒，张琪，刘国辉，姚立健，张培培，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33