一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车，包括底板，底板相对的两侧各自连接有两个电机支架，带测速编码器的电机固定于电机支架上，电机的转轴末端连接有麦克纳姆轮；多个红外传感器阵列均匀分散地安装于底板的四周；底板的顶部连接有具有多个自由度的机械臂夹具，机械臂夹具上安装有摄像头；底板内还设有陀螺仪、主控板、用于控制电机动作的电机驱动模块、用于控制机械臂夹具动作的舵机控制板。本实用新型专利技术基于麦克纳姆轮设计，可以全向移动，节省了转向所需时间；通过摄像头、红外传感器阵列与主控板等部件之间的协调合作进行物料运输，使得其具有较高的鲁棒性与自适应性，进而减少人工参与，提高仓储物流的运输效率。

An Intelligent Logistics Car Based on McNam Wheel

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车
本技术涉及一种仓储物流工具，具体涉及到一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车。
技术介绍
在智能制造的发展趋势下，工厂/物流仓储等场景逐步智能化，自动化需求迫在眉睫。现目前大部分工厂/仓库仍使用运输带及人工分拣码垛的方式进行工作，工作效率低下且错误率高；部分工厂采用较为昂贵的多自由度固定机械臂或RGV(RailGuidedVehicle，有轨制导车辆又叫有轨穿梭小车)实现分拣，成本过高，难以普及，且具有极大局限性，限制了柔性生产的发展。现阶段工厂或仓库中针对小型物料搬运的解决方法比较单一，相关产品少，现有产品昂贵而适应性不强，RGV和AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的研制与调度问题是智能工厂、智能仓储的一大研究热点。
技术实现思路
本技术提供了一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车，用于提高仓储物流的运输效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车，包括底板，底板相对的两侧各自连接有两个电机支架，带测速编码器的直流减速电机固定于电机支架上，直流减速电机的转轴末端连接有麦克纳姆轮；多个红外传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车，其特征在于：包括底板，底板相对的两侧各自连接有两个电机支架(13)，带测速编码器的直流减速电机(14)固定于电机支架上，直流减速电机(14)的转轴末端连接有麦克纳姆轮(12)；多个红外传感器阵列(15)均匀分散地安装于底板的四周；底板的顶部连接有具有多个自由度的机械臂夹具，机械臂夹具上安装有摄像头(3)；底板内还设有陀螺仪、主控板(16)、用于控制直流减速电机(14)动作的电机驱动模块(17)、用于控制机械臂夹具动作的舵机控制板(18)；测速编码器、红外传感器阵列(15)、摄像头(3)、陀螺仪、电机驱动模块(17)和舵机控制板(18)均与主控板(16)电连...

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车，其特征在于：包括底板，底板相对的两侧各自连接有两个电机支架(13)，带测速编码器的直流减速电机(14)固定于电机支架上，直流减速电机(14)的转轴末端连接有麦克纳姆轮(12)；多个红外传感器阵列(15)均匀分散地安装于底板的四周；底板的顶部连接有具有多个自由度的机械臂夹具，机械臂夹具上安装有摄像头(3)；底板内还设有陀螺仪、主控板(16)、用于控制直流减速电机(14)动作的电机驱动模块(17)、用于控制机械臂夹具动作的舵机控制板(18)；测速编码器、红外传感器阵列(15)、摄像头(3)、陀螺仪、电机驱动模块(17)和舵机控制板(18)均与主控板(16)电连接，电机驱动模块(17)同时还与直流减速电机(14)电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜世伦，文超豪，陈文松，蒋朝根，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51