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本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的智能物流小车，包括底板，底板相对的两侧各自连接有两个电机支架，带测速编码器的电机固定于电机支架上，电机的转轴末端连接有麦克纳姆轮；多个红外传感器阵列均匀分散地安装于底板的四周；底板的顶部连接有具有多个自由...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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