一种车轮拆装机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车轮拆装机械手，包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上，所述旋转机构包括旋转臂和两个旋转液压缸。所述抱轮机构的三个夹紧臂之间设有同步机构，所述同步机构包括同步连杆和同步转盘。本实用新型专利技术可对不同大小的车轮夹紧定心，可以翻转俯仰车轮。本实用新型专利技术与移动载体配合运送车轮，可降低工人操作难度，提高车轮拆装工作效率。

A kind of wheel disassembly and assembly manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种车轮拆装机械手
本技术涉及车辆维修机械
，尤其涉及一种车轮拆装机械手。
技术介绍
轮式多轴驱动特种车辆的车轮多、重量大（多为250KG左右），维修时，操作人员对车辆车轮的拆卸、安装存在着很大困难，如果在车间内使用吊车操作，则会降低吊车利用率，占用过多的车间资源。而普通的轮胎卡盘在拆装这种大型车轮时，存在着卡抓不牢固，抓取不灵活的问题。因此，有必要提供一种新的车轮拆装机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车轮拆装机械手，该车轮拆装机械手可对不同大小的车轮夹紧定心，可以翻转俯仰车轮，与移动载体配合运送车轮，可降低工人操作难度、提高车轮拆装工作效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种车轮拆装机械手，其特征在于：包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸均为三个，夹紧臂后端利用销轴与中心支架铰接，三个夹紧臂呈三角形均匀分布在中心支架外周，每个夹紧臂与中心支架之间设置一夹紧液压缸，夹紧液压缸后端安装在中心支架上，夹紧液压缸的前端活塞杆与夹紧臂连接用于带动夹紧臂内外摆动，夹紧臂前端安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮拆装机械手，其特征在于：包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸均为三个，夹紧臂后端利用销轴与中心支架铰接，三个夹紧臂呈三角形均匀分布在中心支架外周，每个夹紧臂与中心支架之间设置一夹紧液压缸，夹紧液压缸后端安装在中心支架上，夹紧液压缸的前端活塞杆与夹紧臂连接用于带动夹紧臂内外摆动，夹紧臂前端安装辊爪；所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，仰俯板铰接安装在移动载体安装架上，仰俯液压缸连接在仰俯板和移动载体安装架之间，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上，中心轴与仰俯板之间利用轴承套...

【技术特征摘要】
1.一种车轮拆装机械手，其特征在于：包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸均为三个，夹紧臂后端利用销轴与中心支架铰接，三个夹紧臂呈三角形均匀分布在中心支架外周，每个夹紧臂与中心支架之间设置一夹紧液压缸，夹紧液压缸后端安装在中心支架上，夹紧液压缸的前端活塞杆与夹紧臂连接用于带动夹紧臂内外摆动，夹紧臂前端安装辊爪；所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，仰俯板铰接安装在移动载体安装架上，仰俯液压缸连接在仰俯板和移动载体安装架之间，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：许中秋，孙满金，高坤宁，位爽，张红卫，王勇，
申请(专利权)人：河北前进机械厂，
类型：新型
国别省市：河北,13