多工位两次定准压机过渡转运机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了多工位两次定准压机过渡转运机械手机构，包括机架，所述机架的内侧底部设置有直线导轨，所述直线导轨的上侧设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有同步带轮，所述同步带轮通过皮带连接有机械手，所述机械手包括连接中板、滑动气缸安装板、直线滑块、拉杆、气缸、气缸连接座、导向杆和工位吸盘，所述直线滑块固定安装在滑动气缸安装板的表面，所述滑动气缸安装板安装在直线导轨的上侧且直线滑块卡合在直线导轨上；本实用新型专利技术采用机械全自动生产，每次多工位，工作能力强，有效的提高了生产效率；且可在各种恶劣的环境（如高温、粉尘）下工作，性能可靠，结构简单易于操作实用噪音低。

Transition transfer mechanism of multi-station two-time quasi-press

【技术实现步骤摘要】
多工位两次定准压机过渡转运机械手机构
本技术属于机械手
，具体涉及多工位两次定准压机过渡转运机械手机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有的过渡转运机械手机构在使用的时候，工作效率低的问题，为此我们提出多工位两次定准压机过渡转运机械手机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供多工位两次定准压机过渡转运机械手机构，以解决上述
技术介绍
中提出的工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多工位两次定准压机过渡转运机械手机构，包括机架，所述机架的内侧底部设置有直线导轨，所述直线导轨的上侧设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有同步带轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位两次定准压机过渡转运机械手机构，包括机架（10），所述机架（10）的内侧底部设置有直线导轨（9），所述直线导轨（9）的上侧设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的一端设置有同步带轮（11），所述同步带轮（11）通过皮带连接有机械手，其特征在于：所述机械手包括连接中板（1）、滑动气缸安装板（2）、直线滑块（3）、拉杆（4）、气缸（5）、气缸连接座（6）、导向杆（7）和工位吸盘（8），所述直线滑块（3）固定安装在滑动气缸安装板（2）的表面，所述滑动气缸安装板（2）安装在直线导轨（9）的上侧且直线滑块（3）卡合在直线导轨（9）上，所述连接中板（1）安装在滑动气缸安装板（2）的下方，所...

【技术特征摘要】
1.多工位两次定准压机过渡转运机械手机构，包括机架（10），所述机架（10）的内侧底部设置有直线导轨（9），所述直线导轨（9）的上侧设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的一端设置有同步带轮（11），所述同步带轮（11）通过皮带连接有机械手，其特征在于：所述机械手包括连接中板（1）、滑动气缸安装板（2）、直线滑块（3）、拉杆（4）、气缸（5）、气缸连接座（6）、导向杆（7）和工位吸盘（8），所述直线滑块（3）固定安装在滑动气缸安装板（2）的表面，所述滑动气缸安装板（2）安装在直线导轨（9）的上侧且直线滑块（3）卡合在直线导轨（9）上，所述连接中板（1）安装在滑动气缸安装板（2）的下方，所述连接中板（1）的表面固定连接有气缸连接座（6），所述气缸（5）安装在滑动气缸安装板（2）上且气缸（5）的输出端穿过滑动气缸安装板（2）与气缸连接座（6）固定连接，所述导向杆（7）的一端固定安装在连接中板（1）上，导向杆（7）的另一端穿过滑动气缸安装板（2）且与滑动气缸安装板（2）滑动连接，所述工位吸盘（8）安装在连接中板（1）的两侧。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建春，
申请(专利权)人：佛山市泰纳机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44