一种破门机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机械领域，公开了一种破门机器人，包括底盘、升降机构、夹持机构及用于使破门机器人发生位移的位移机构，所述底盘连接位移机构，所述底盘上方设置有升降机构，所述升降机构背离所述底盘的端部设有所述夹持机构。本实用新型专利技术破门机器人的各个部件相互配合能够替代特警队员的危险工作，降低了安装破门弹的危险性。

A Door-breaking Robot

【技术实现步骤摘要】
一种破门机器人
本技术属于机械
，具体涉及一种破门机器人。
技术介绍
在公安特警反恐行动时，突击队员经常需要迅速撞开房门，冲入室内，不给疑犯反应时间，才有可能达到有效压制疑犯、保护人质的目的。然而，使用什么工具和技术才能快速有效的冲进去是非常关键的问题，在严重性和迫切性要求较低的破门任务中，撞门器是突击队员破门专用工具，利用自身重量来增加冲力，由于受人体力量所限，一次不能破门成功时，需进行几次撞击。这给破门增加了一定的难度。破门弹是专为炸开门锁或铰链而设计的。破门弹主要在城区作战、高危险搜捕以及人质营救行动中要求快速突入室内的情况下使用。如图1所示，破门弹的结构包括吸盘101、定距杆102、战斗部103、接收器104及发射器105，在使用时，需要通过吸盘101将破门弹吸附于门上，通过发射器105发送调节距离的信号，接收器104接收到信号后调节定距杆102的长度以调节战斗部103与吸盘101的距离，当达到预设距离，通过发射器105发送战斗部103对门进行爆破作业的指令。在突击攻坚任务中，特警队员往往需要破门进入建筑物内部，通常情况下采取的是手动或液压工具进行破门操作。虽然在任务过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破门机器人，其特征在于：包括底盘(1)、升降机构(5)、夹持机构(6)及用于使破门机器人发生位移的位移机构，所述底盘(1)连接位移机构，所述底盘(1)上方设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)背离所述底盘(1)的端部设有所述夹持机构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种破门机器人，其特征在于：包括底盘(1)、升降机构(5)、夹持机构(6)及用于使破门机器人发生位移的位移机构，所述底盘(1)连接位移机构，所述底盘(1)上方设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)背离所述底盘(1)的端部设有所述夹持机构(6)。2.根据权利要求1所述的破门机器人，其特征在于：所述位移机构包括履带(2)及履带电机，所述底盘(1)的两侧分别设有所述履带(2)，所述履带电机设于所述底盘(1)内部并与所述履带(2)连接。3.根据权利要求1所述的破门机器人，其特征在于：所述夹持机构(6)为舵机及夹钳，所述舵机的一侧与所述升降机构(5)连接，另一侧与所述夹钳连接。4.根据权利要求1所述的破门机器人，其特征在于：所述升降机构(5)为电动推杆。5.根据权利要求1所述的破门机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：陈勇，
类型：新型
国别省市：广东,44