一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线及其包装方法技术

本发明专利技术公开了一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线及其包装方法，首先将烧结好的S型瓦坯从卸窑车自动卸下来；然后将S型瓦坯由竖立变成水平放置状态，再将S型瓦坯进行垂直旋转90度并放入叠瓦机中，利用叠瓦机将S型瓦坯垒成4块一叠的方式，再通过夹齐机构负责输送到打包工序中进行第一次打包处理；然后将第一次打包构成的4片一叠的瓦垛进行翻立起来并与之前被立起的瓦垛密排在一起，当密排的瓦垛达到8垛时就快速输送至搬运机械手下方，随后搬运机械手就把一整4列的瓦垛输送到打包工序中进行长垛打包处理；最后将长垛打包后的瓦垛先放在木托底架上，然后缠绕覆膜后通过叉车运走，最终完成打包。本发明专利技术提高工作效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线及其包装方法
本专利技术涉及一种压瓦机的
，其应用在陶瓷工业生产线上的装配，特别涉及一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线及其包装方法。
技术介绍
屋面瓦种类很多，主要的分类方法是根据其原料来分类，有粘土瓦、彩色混凝土瓦、石棉水混波瓦、玻纤镁质波瓦、玻纤增强水泥(GRC)波瓦、玻璃瓦、彩色聚氯乙烯瓦、玻纤增强聚酯采光制品、聚碳酸酯采光制品、彩色铝合金压型制品、彩色涂层钢压型制品、彩钢沥青油毡瓦、采钢保温材料夹芯板、琉璃瓦、陶瓷瓦等。其中粘土瓦、彩色混凝土瓦、玻璃瓦、玻纤镁质波瓦、玻纤增强水泥波瓦、油毡瓦、陶瓷瓦主要用于民用建筑的坡型屋顶，聚碳酸酯采光制品、彩色铝合金压型制品、彩色涂层钢压型制品、采钢保温材料夹芯板等多用于工业建筑，石棉水混波瓦、钢丝网水泥瓦等多用于简易或临时性建筑。琉璃瓦主要用于园林建筑和仿古建筑的屋面或墙瓦。而屋面瓦在加工完成后需要进行包装，目前一般是通过人工进行包装的，而采用人工包装存在工作效率低、而且由于屋面瓦在加工过程中的环境相对恶劣，粉尘多，工作繁重，显而易见的增加了人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，包括依次连接的以下设备：/n一个用于放置成品S型瓦坯的卸窑车（1），其中在卸窑车（1）上设置有将经过窑炉烧成的S型瓦坯从窑车上整4列夹起的抓瓦机械手（2）以及用于输送成品S型瓦坯的S型瓦坯放平机（3），所述S型瓦坯放平机（3）的输出端设置有将成品S型瓦坯输送到下一个设备的S型瓦坯输送机（4）；所述S型瓦坯放平机（3）上设置有将成品S型瓦坯从竖立放置状态变成水平放置状态的放平机构（5），所述S型瓦坯输送机（4）是能够将平放的S型瓦坯进行等间距输送的机构；/n一个将S型瓦坯输送机（4）上输送过来的成品S型瓦坯进行打包的打包码垛设备，所述的打包码...

【技术特征摘要】
1.一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，包括依次连接的以下设备：
一个用于放置成品S型瓦坯的卸窑车（1），其中在卸窑车（1）上设置有将经过窑炉烧成的S型瓦坯从窑车上整4列夹起的抓瓦机械手（2）以及用于输送成品S型瓦坯的S型瓦坯放平机（3），所述S型瓦坯放平机（3）的输出端设置有将成品S型瓦坯输送到下一个设备的S型瓦坯输送机（4）；所述S型瓦坯放平机（3）上设置有将成品S型瓦坯从竖立放置状态变成水平放置状态的放平机构（5），所述S型瓦坯输送机（4）是能够将平放的S型瓦坯进行等间距输送的机构；
一个将S型瓦坯输送机（4）上输送过来的成品S型瓦坯进行打包的打包码垛设备，所述的打包码垛设备包括以下单元：
一个将S型瓦坯输送机（4）上相邻的多片S型瓦坯同时抓起并同步垂直旋转90度后放置在下一个工序的吸瓦机（6）；
一个能够将吸瓦机（6）输送过来的四片S型瓦坯垒成一叠，然后将这叠S型瓦坯进行打齐后构成瓦垛，并放置在下一个工序的叠瓦机（7）；
对叠瓦机（7）送来的瓦垛进行打包操作并输送给下一个工序的一号打包机（8）；
与一号打包机（8）同步工作的二号打包机（10），其中在二号打包机（10）与一号打包机（8）之间设置有一号中转机（9）；
以及用于传输打包后的S型瓦坯的末端输送机（11）；在末端输送机（11）上设置有升降输送机构（12）；
将由多片S型瓦坯一叠的瓦垛进行二次打包的长垛S型瓦坯打包设备，所述的长垛S型瓦坯打包设备包括：用于获取从升降输送机构（12）输送过来并进行传输的一号皮带机（13）、用于获取从一号皮带机（13）输送过来并进行传输的二号皮带机（14）、一个瓦垛翻立机（15）、一个位于瓦垛翻立机（15）侧边的一号输送平台（16）、一个位于一号输送平台（16）侧边的长打包机（17）以及一个位于长打包机（17）侧边的二号输送平台（18）；
最终对二号输送平台（18）上的瓦垛进行打包的终级码垛打包设备（19）；
还包括控制器（20），其中所述的抓瓦机械手（2）、S型瓦坯放平机（3）、打包码垛设备、长垛S型瓦坯打包设备以及终级码垛打包设备均与控制器（20）电连接。


2.根据权利要求1所述的一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，所述的终级码垛打包设备（19）包括依次顺序连接的一个机器人（21）、一号链条输送机（22）、二号链条输送机（23）、送纸机械手（24）、三号链条输送机（25）、缠绕机（26）、四号链条输送机（27）、五号链条输送机（28）、六号链条输送机（29）以及叉车（30）。


3.根据权利要求2所述的一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，所述瓦垛翻立机（15）上设置有把送来的瓦垛翻立起来并与之前被立起的瓦垛密排在一起，并快速输送给下一个工序的翻立机构（31）以及一个搬运机械手（32），所述搬运机械手（32）将翻立机构（31）上的瓦垛输送到一号输送平台（16）上。


4.根据权利要求3所述的一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，所述吸瓦机（6）能...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建春，
申请(专利权)人：佛山市泰纳机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44