可转动角度机械手及加工系统技术方案

本申请涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种可转动角度机械手及加工系统，可转动角度机械手包括：第一支架、第二支架、第一移动机构、第二移动机构、旋转机构以及刀具组件；其中，第二支架与第一支架之间滑动连接；第一移动机构驱动第二支架相对第一支架沿第一方向移动，使得设置在第二支架上的旋转机构以及与刀具组件能够沿第一方向移动，完成第一方向任一位置的加工作业；第二移动机构驱动第二支架相对第一支架沿着第二方向移动，使得设置在第二支架上的旋转机构以及刀具组件能够沿第二方向移动，完成第二方向任意位置的加工作业；旋转机构驱动刀具组件旋转，可对工件任一位置进行加工，实现全方位、多角度的加工操作。

Rotatable angle manipulator and machining system

【技术实现步骤摘要】
可转动角度机械手及加工系统
本申请涉及加工设备
，尤其是涉及一种可转动角度机械手及加工系统。
技术介绍
目前，现有的三轴数控加工设备是通过机械手所连接的刀具组件沿着不同导轨进行X、Y、Z轴移动，但刀具组件与机械手的连接位置相对固定不变，使得刀具组件始终是竖直的，无法进行角度转动，无法加工工件的侧部或其他位置，在生产过程中，如果需要对工件的其他角度进行加工时，只能通过其他机械手进行操作，导致企业需要配备多台机械手设备，导致成产成本提高，也为加工作业带来诸多不便。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种可转动角度机械手及加工系统，以解决现有技术中存在的现有机械手所连接的刀具组件连接位置相对固定不变，使得刀具组件始终是竖直的，不能转动，无法加工工件的侧部或其他位置的技术问题。本申请提供了一种可转动角度机械手，包括：第一支架、第二支架、第一移动机构、第二移动机构、旋转机构以及刀具组件；其中，所述第二支架与所述第一支架之间滑动连接；所述第一移动机构设置在所述第一支架上，所述第一移动机构用于驱动所述第二支架相对所述第一支架沿着第一方向移动；所述第二移动机构设置在所述第二支架内，所述第二移动机构用于驱动所述第二支架相对所述第一支架沿着第二方向移动；所述旋转机构设置在所述第二支架与所述刀具组件之间，且所述旋转机构用于驱动所述刀具组件相对所述第二支架旋转。在上述技术方案中，进一步地，还包括固定板，所述固定板的一侧与所述第一支架滑动连接；所述固定板的另一侧与所述第二支架滑动连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一移动机构包括第一驱动装置、第一传动条以及第一传动件；其中，所述第一驱动装置与所述第一支架相连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一传动条旋转；所述第一传动条上设置有第一外螺纹，所述第一传动件上设置有第一内螺纹，且所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相适配，所述第一传动条用于带动所述第一传动件移动；所述第一传动件与所述固定板相连接，所述第一传动件用于带动所述固定板相对所述第一支架沿着所述第一方向移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二移动机构包括第二驱动装置、第二传动条以及第二传动件；其中，所述第二驱动装置与所述第二支架相连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二传动条旋转；所述第二传动条上设置有第二外螺纹，所述第二传动件上设置有第二内螺纹，且所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相适配，所述第二传动条用于带动所述第二传动件移动；所述第二传动件与所述固定板相连接，所述第二传动件用于带动所述固定板相对所述第一支架沿着所述第二方向移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一移动机构还包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块间隔平行设置在所述第一支架上；所述第一传动条的一端依次穿过所述第二支撑块和所述第一支撑块与所述第一驱动装置相连接，且所述第一传动条相对所述第一支撑块以及所述第二支撑块旋转；所述第二移动机构还包括第三支撑块和第四支撑块，所述第三支撑块和所述第四支撑块间隔平行设置在所述第二支架上；所述第二传动条的一端依次穿过所述第四支撑块和所述第三支撑块与所述第二驱动装置相连接，且所述第二传动条相对所述第三支撑块以及所述第四支撑块旋转。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一支架上设置有第一导轨；所述固定板的一侧设置有第一凹槽，且所述第一导轨设置于所述第一凹槽内，所述第一导轨能够相对所述第一支架沿着所述第一凹槽滑动；所述第二支架上设置有第二导轨；所述固定板的另一侧设置有第二凹槽，且所述第二导轨设置在所述第二凹槽内，所述第二导轨能够相对所述第二支架沿着所述第二凹槽滑动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述旋转机构包括转动驱动装置、转动盘以及转动轴；其中，所述转动驱动装置设置于所述第二支架内部，所述转动盘设置于所述第二支架外部；所述转动轴的一端穿过所述第二支架与所述转动驱动装置相连接，所述转动轴的另一端与所述转动盘的一侧相连接；所述转动盘的相对另一侧与所述刀具组件相连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一支架还包括第一支撑部和第二支撑部，且所述第一支撑部与所述第二支撑部形成T型结构；所述第一移动机构、所述第一导轨均与所述第一支撑部相连接。本申请还提供了一种加工系统，包括上述任一技术方案所述的可转动角度机械手，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。在上述任一技术方案中，进一步地，所述加工系统还包括转盘式刀具库，所述第一支架上还包括转盘式刀具库，所述转盘式刀具库设置在所述第一支架上，且所述转盘式刀具库可相对所述第一支架沿着所述第一方向滑动。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的可转动角度机械手，包括第一支架、第二支架、第一移动机构、第二移动机构、旋转机构及刀具组件，其中，第二支架与第一支架滑动连接，旋转机构的一侧与第二支架相连接，旋转机构的另一侧与刀具组件相连接；第一移动机构设置在第一支架上，第二移动机构设置在第二支架内；第一移动机构用于驱动第二支架相对第一支架沿着第一方向移动，使得与第二支架相连接的旋转机构以及与旋转机构相连接的刀具组件可以相对第一支架沿着第一方向移动；第二移动机构用于驱动第二支架相对第一支架沿着第二方向移动，使得与第二支架相连接的旋转机构以及与旋转机构相连接的刀具组件可以相对第一支架沿着第二方向移动；旋转机构用于驱动刀具组件相对第二支架旋转，可对工件任一角度进行加工操作。具体地，本可转动角度机械手在使用时，设置在第一支架上的第一移动机构驱动第二支架相对第一支架沿着第一方向移动，使得设置第二支架上的旋转机构以及与旋转机构相连接刀具组件相对第一支架沿着第一方向移动，可完成第一方向任一位置的加工作业；设置在第二支架内的第二移动机构驱动第二支架相对第一支架沿着第二方向移动，使得设置在第二支架上的旋转机构以及与旋转机构相连接的刀具组件相对第一支架沿着第二方向移动，可完成第二方向任意位置的加工作业；旋转机构驱动刀具组件旋转，可完成任一角度的加工作业。可见，本可转动角度加工机械手可在相对第一支架的第一方向上移动，完成第一方向上的加工作业，也可在相对第一支架的第二方向进行移动，完成第二方向上的加工作业，同时旋转机构驱动刀具组件旋转，能够完成任一角度的加工作业，实现了全方位、多角度的加工作业，可对工件任一位置进行加工，解决了现有机械手加工作业过程中，刀具组件连接位置固定，无法转动，不能对工件侧面进行加工的缺陷。本申请提供的加工系统，包括上述所述的可转动角度机械手，因而，通过本可转动角度机械手可对工件进行全方位、多角度的加工操作，能够完成任一位置、任一角度的加工作业，且加工过程简单、方便、快捷，更加全面可靠。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的可转动角度机械手的结构示意图；图2为本申请实施例提供的可转动角度机械手的部分结构示意图；图3为本申请实施例提供的可转动角度机械手的部分结构的又一视角示意图；图4为图3提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可转动角度机械手，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、第一移动机构、第二移动机构、旋转机构以及刀具组件；其中，所述第二支架与所述第一支架之间滑动连接；所述第一移动机构设置在所述第一支架上，所述第一移动机构用于驱动所述第二支架相对所述第一支架沿着第一方向移动；所述第二移动机构设置在所述第二支架内，所述第二移动机构用于驱动所述第二支架相对所述第一支架沿着第二方向移动；所述旋转机构设置在所述第二支架与所述刀具组件之间，且所述旋转机构用于驱动所述刀具组件相对所述第二支架旋转。

【技术特征摘要】
1.一种可转动角度机械手，其特征在于，包括：第一支架、第二支架、第一移动机构、第二移动机构、旋转机构以及刀具组件；其中，所述第二支架与所述第一支架之间滑动连接；所述第一移动机构设置在所述第一支架上，所述第一移动机构用于驱动所述第二支架相对所述第一支架沿着第一方向移动；所述第二移动机构设置在所述第二支架内，所述第二移动机构用于驱动所述第二支架相对所述第一支架沿着第二方向移动；所述旋转机构设置在所述第二支架与所述刀具组件之间，且所述旋转机构用于驱动所述刀具组件相对所述第二支架旋转。2.根据权利要求1所述的可转动角度机械手，其特征在于，还包括固定板，所述固定板的一侧与所述第一支架滑动连接；所述固定板的另一侧与所述第二支架滑动连接。3.根据权利要求2所述的可转动角度机械手，其特征在于，所述第一移动机构包括第一驱动装置、第一传动条以及第一传动件；其中，所述第一驱动装置与所述第一支架相连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一传动条旋转；所述第一传动条上设置有第一外螺纹，所述第一传动件上设置有第一内螺纹，且所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相适配，所述第一传动条用于带动所述第一传动件移动；所述第一传动件与所述固定板相连接，所述第一传动件用于带动所述固定板相对所述第一支架沿着所述第一方向移动。4.根据权利要求3所述的可转动角度机械手，其特征在于，所述第二移动机构包括第二驱动装置、第二传动条以及第二传动件；其中，所述第二驱动装置与所述第二支架相连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二传动条旋转；所述第二传动条上设置有第二外螺纹，所述第二传动件上设置有第二内螺纹，且所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相适配，所述第二传动条用于带动所述第二传动件移动；所述第二传动件与所述固定板相连接，所述第二传动件用于带动所述固定板相对所述第一支架沿着所述第二方向移动。5.根据权利要求4所述的可转动角度机械手，其特征在于，所述第一移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海田，
申请(专利权)人：广东海富纳数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44