发电机后罩盖螺母拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种发电机后罩盖螺母拧紧装置，包括拧紧平台，拧紧平台上设有支撑架；送料机构，送料机构设置在拧紧平台上，送料机构包括内部分别设有振动电机的盘旋送料仓以及直线送料仓，直线送料仓衔接在盘旋送料仓的送料口处，直线送料仓未与盘旋送料仓衔接的一端送料口处设有限位顶杆；抓取机构，设置在支撑架上，抓取机构包括自动拧紧枪、控制自动拧紧枪在X轴方向上移动的直线模组一、控制自动拧紧枪在Y轴方向上移动的直线模组二以及控制自动拧紧枪在Z轴方向上移动的直线模组三，自动拧紧枪具有垂直向下的拧紧头。该螺母拧紧装置具有自动上螺母、自动锁螺母的特点，无需人工操作，加工效率高，旋紧的力度、标准相同。

Screening Device of Generator Rear Cover Nut

【技术实现步骤摘要】
发电机后罩盖螺母拧紧装置
本技术涉及机械自动化
，更具体地说，它涉及一种发电机后罩盖螺母拧紧装置。
技术介绍
在汽车发电机的制造过程中，发电机后罩盖上需要旋上一螺母，以固定安装发电机后罩于发电机主体，一般操作都是由人工携电动拧紧枪，将螺母放置在发电机后罩盖上，经电动拧紧枪拧紧，这样操作需要较大的人力成本，且旋紧的力度、标准不同，制造完成的汽车发电机品质不等，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种发电机后罩盖螺母拧紧装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种发电机后罩盖螺母拧紧装置，该螺母拧紧装置具有自动上螺母、自动锁螺母的特点，无需人工操作，加工效率高，旋紧的力度、标准相同，制造完成的汽车发电机品质相等。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种发电机后罩盖螺母拧紧装置，包括：拧紧平台，拧紧平台上设有支撑架；送料机构，送料机构设置在拧紧平台上，所述送料机构包括内部分别设有振动电机的盘旋送料仓以及直线送料仓，直线送料仓衔接在所述盘旋送料仓的送料口处，所述直线送料仓未与盘旋送料仓衔接的一端送料口处设有限位顶杆，限位顶杆垂直向上；抓取机构，设置在支撑架上，所述抓取机构包括自动拧紧枪、控制自动拧紧枪在X轴方向上移动的直线模组一、控制自动拧紧枪在Y轴方向上移动的直线模组二以及控制自动拧紧枪在Z轴方向上移动的直线模组三，所述自动拧紧枪具有垂直向下的拧紧头，拧紧头具有铁磁性，所述拧紧头的底部具有可嵌卡螺母的拧紧槽。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的发电机后罩盖螺母拧紧装置，通过送料机构经振动电机将其内盛设的螺母逐一振岀，最前端的螺母套设在限位顶杆上，由XYZ轴三坐标方向移动的自动拧紧枪抓取螺母，移动至发电机后罩盖上需要预设旋紧位置，完成螺母的旋紧，实现自动上螺母、自动锁螺母，且无需人工操作，加工效率高，旋紧的力度、标准相同，制造完成的汽车发电机品质相等，整体功能完善，实用性强。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术用于体现送料机构的结构示意图；图3是图2的俯视结构示意图；图4是本技术用于体现抓取机构的结构示意图；图5是图4的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。参见图1至5所示，本实施例所涉及的一种发电机后罩盖螺母拧紧装置，包括：拧紧平台10，拧紧平台10上设有支撑架11；送料机构20，送料机构20设置在拧紧平台10上，所述送料机构20包括内部分别设有振动电机的盘旋送料仓21以及直线送料仓22，直线送料仓22衔接在所述盘旋送料仓21的送料口处，所述直线送料仓22未与盘旋送料仓21衔接的一端送料口处设有限位顶杆23，限位顶杆23垂直向上；抓取机构30，设置在支撑架11上，所述抓取机构30包括自动拧紧枪31、控制自动拧紧枪31在X轴方向上移动的直线模组一32、控制自动拧紧枪31在Y轴方向上移动的直线模组二33以及控制自动拧紧枪31在Z轴方向上移动的直线模组三34，所述自动拧紧枪31具有垂直向下的拧紧头35，拧紧头35具有铁磁性，所述拧紧头35的底部具有可嵌卡螺母的拧紧槽(图中未示岀)。在本实施方案中，首先，送料机构20内盛有若干螺母，当未放置螺母的发电机后罩盖与发电机主体同步在输送带上运行时，输送带位于拧紧平台10上方，当其中一发电机后罩盖位于拧紧平台10上的预设位置后，输送带停止行进，送料机构20运作，盘旋送料仓21振动、直线送料仓22振动，使得其内的螺母经轨道送至直线送料仓22的送料口处，并使最前端的螺母振岀并套设在限位顶杆23上，此时，抓取机构30运作，经直线模组一32及直线模组二33的同步移动，携自动拧紧枪31移动至套设在限位顶杆23上的螺母正上方，并经直线模组三34控制，使得螺母被吸附并嵌卡到拧紧头35底部的拧紧槽内，再而，经直线模组一32、直线模组二33以及直线模组三34的同步移动，使得螺母被移动至发电机后罩盖需要旋上螺母的位置，启动自动拧紧枪31，完成螺母的旋紧。本技术通过送料机构经振动电机将其内盛设的螺母逐一振岀，最前端的螺母套设在限位顶杆上，由XYZ轴三坐标方向移动的自动拧紧枪抓取螺母，移动至发电机后罩盖上需要预设旋紧位置，完成螺母的旋紧，实现自动上螺母、自动锁螺母，且无需人工操作，加工效率高，旋紧的力度、标准相同，制造完成的汽车发电机品质相等，整体功能完善，实用性强。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.发电机后罩盖螺母拧紧装置，其特征在于，包括：拧紧平台，拧紧平台上设有支撑架；送料机构，送料机构设置在拧紧平台上，所述送料机构包括内部分别设有振动电机的盘旋送料仓以及直线送料仓，直线送料仓衔接在所述盘旋送料仓的送料口处，所述直线送料仓未与盘旋送料仓衔接的一端送料口处设有限位顶杆，限位顶杆垂直向上；抓取机构，设置在支撑架上，所述抓取机构包括自动拧紧枪、控制自动拧紧枪在X轴方向上移动的直线模组一、控制自动拧紧枪在Y轴方向上移动的直线模组二以及控制自动拧紧枪在Z轴方向上移动的直线模组三，所述自动拧紧枪具有垂直向下的拧紧头，拧紧头具有铁磁性，所述拧紧头的底部具有可嵌卡螺母的拧紧槽。

【技术特征摘要】
1.发电机后罩盖螺母拧紧装置，其特征在于，包括：拧紧平台，拧紧平台上设有支撑架；送料机构，送料机构设置在拧紧平台上，所述送料机构包括内部分别设有振动电机的盘旋送料仓以及直线送料仓，直线送料仓衔接在所述盘旋送料仓的送料口处，所述直线送料仓未与盘旋送料仓衔接的一端送料口处设有限位顶杆，限位顶杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊猛，章日平，李光海，卢义兵，张晓军，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33