适用于软镜的手术辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：所述适用于软件手术的辅助装置包括：辅助装置，用于操作所述软镜设备；控制装置，用于供用户操作以控制所述辅助装置；其中，所述控制装置与所述支撑装置和所述辅助装置分别构成通信连接以使所述控制装置在控制所述辅助装置，以实现对软镜的远程操纵来完成手术。本实用新型专利技术所达到的有益效果：提供了一种具备远程精确控制的输尿管软镜手术辅助机械臂系统。

Surgical Assistant System for Soft Mirror

【技术实现步骤摘要】
适用于软镜的手术辅助系统
本技术涉及一种适用于软镜的手术辅助系统。
技术介绍
上尿路结石是泌尿系多发疾病之一，约占泌尿外科手术的40％。经皮肾镜碎石术(PCNL)以其微创、结石清除率高为特点，一直被认为是治疗大结石、多发结石或下盏结石的金标准。但鉴于肾脏解剖结构和结石引起肾结构病变的复杂性，以及毗邻脏器的差异性，PCNL仍存在很多不可预测，其中最关键和最难的是准确的穿刺定位，由此引发的并发症就是出血和感染。据统计，PCNL术中和术后出血概率约为13.7％，胸膜损伤约4.5～16％，周围毗邻脏器损伤约0.4％。此外，对于复杂性结石往往需要多通道和多阶段碎石治疗，更会增加手术出血和感染的风险。输尿管软镜(Flexibleureteroscopy,FURS)在过去十年发展迅速，其配合钬激光已成为上尿路结石治疗中可替代体外冲击波碎石(ESWL)和经皮肾镜取石(PCNL)的新一代治疗方式。FURS是经人体自然通道进行操作的无创技术，从而避免了PCNL肾脏出血和感染的风险，安全性更高。镜体软性结构设计使软镜能到达整个上尿路肾盂肾盏系统，极大提高了诊疗范围，也减少了对人体尿道和输尿管等组织的损伤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于软镜的手术辅助系统，包括：操作装置，用于操作软镜；其特征在于：所述适用于软镜的手术辅助系统包括：反馈装置，用于反馈软镜在人体内运动过程中所受到的软组织的实时反作用力；其中，所述操作装置和反馈装置通过无线或有线构成通信连接以使所述反馈装置根据其操作装置反馈信息产生能使用户感知的信号或动作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于软镜的手术辅助系统，包括：操作装置，用于操作软镜；其特征在于：所述适用于软镜的手术辅助系统包括：反馈装置，用于反馈软镜在人体内运动过程中所受到的软组织的实时反作用力；其中，所述操作装置和反馈装置通过无线或有线构成通信连接以使所述反馈装置根据其操作装置反馈信息产生能使用户感知的信号或动作。2.根据权利要求1所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：所述反馈装置包括：力传感器，用于将受到的压力或拉力转换为电信号；所述操作装置包括：操作杆，用于供用户操作以控制所述手术辅助系统；施力装置，用于根据所述力传感器的反馈向所述操作杆施加作用力。3.根据权利要求1所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：所述适用于软镜的手术辅助系统还包括：弹性装置，用于缓冲操作装置对软镜的冲击；所述弹性装置设置于所述操作装置的两个部件之间或者设置于所述操作装置与软镜之间。4.根据权利要求2所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：所述适用于软镜的手术辅助系统还包括：驱动电机，用于驱动软镜；所述操作杆根据所述力传感器控制驱动电机的转动。5.根据权利要求3所述的适用于软镜的手术辅助系统，其特征在于：所述操作装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞茂，冷亭玉，徐志农，牛金富，徐靖中，
申请(专利权)人：杭州法博激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33