【技术实现步骤摘要】
基于无线通讯网络的软镜辅助系统
本申请涉及一种软件辅助系统,具体而言,涉及一种基于无线通讯网络的软镜辅助系统。
技术介绍
上尿路结石是泌尿系多发疾病之一,约占泌尿外科手术的40%。经皮肾镜碎石术(PCNL)以其微创、结石清除率高为特点,一直被认为是治疗大结石、多发结石或下盏结石的金标准。但鉴于肾脏解剖结构和结石引起肾结构病变的复杂性,以及毗邻脏器的差异性,PCNL仍存在很多不可预测,其中最关键和最难的是准确的穿刺定位,由此引发的并发症就是出血和感染。据统计,PCNL术中和术后出血概率约为13.7%,胸膜损伤约4.5~16%,周围毗邻脏器损伤约0.4%。此外,对于复杂性结石往往需要多通道和多阶段碎石治疗,更会增加手术出血和感染的风险。输尿管软镜(Flexibleureteroscopy,FURS)在过去十年发展迅速,其配合钬激光已成为上尿路结石治疗中可替代体外冲击波碎石(ESWL)和经皮肾镜取石(PCNL)的新一代治疗方式。FURS是经人体自然通道进行操作的无创技术,从而避免了PCNL肾脏出血和感染的风险,安全性更高。 ...
【技术保护点】
1.一种基于无线通讯网络的软镜辅助系统,包括:/n移动终端,至少能接入一个无线通讯网络;/n辅助装置,用于对所述软镜装置进行操作;/n服务器,至少与所述移动终端和辅助装置构成数据交互;/n所述移动终端包括:/n摄像头,用于采集图像信息;/n第一蓝牙模块,用于实现蓝牙通讯;/n第一处理器,用于控制所述图像采集设备和所述第一蓝牙模块并且能进行数据处理;/n所述辅助装置包括:/n操作臂,用于操作软镜装置;/n驱动装置,用于驱动所述操作臂动作;/n第二蓝牙模块,用于实现蓝牙通讯;/n第二处理器,用于控制所述驱动装置和所述第二蓝牙模块并且能进行数据处理;/n其中,所述移动终端的第一处 ...
【技术特征摘要】
20200114 CN 202010033580X1.一种基于无线通讯网络的软镜辅助系统,包括:
移动终端,至少能接入一个无线通讯网络;
辅助装置,用于对所述软镜装置进行操作;
服务器,至少与所述移动终端和辅助装置构成数据交互;
所述移动终端包括:
摄像头,用于采集图像信息;
第一蓝牙模块,用于实现蓝牙通讯;
第一处理器,用于控制所述图像采集设备和所述第一蓝牙模块并且能进行数据处理;
所述辅助装置包括:
操作臂,用于操作软镜装置;
驱动装置,用于驱动所述操作臂动作;
第二蓝牙模块,用于实现蓝牙通讯;
第二处理器,用于控制所述驱动装置和所述第二蓝牙模块并且能进行数据处理;
其中,所述移动终端的第一处理器根据所述摄像头采集的所述辅助装置的二维码图像从所述服务器获取一个电子秘钥,所述移动终端将所述电子秘钥通过所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块的蓝牙通讯传输给所述辅助装置的第二处理器。
2.根据权利要求1所述的基于无线通讯网络的软镜辅助系统,其特征在于:
所述辅助装置的第二处理将接收的电子秘钥与其预存的电子秘钥进行比对,若比对成功则所述第二处理器激活所述驱动装置。
3.根据权利要求2所述的基于无线通讯网络的软镜辅助系统,其特征在于:
所述辅助装置的第二处理将接收的电子秘钥与其预存的电子秘钥进行比对,若比对失败则所述第二处理器禁用所述驱动装置。
4.根据权利要求3所述的基于无线通讯网络的软镜辅助系统,其特征在于:
所述移动终端的第一处理器...
【专利技术属性】
技术研发人员:庞茂,徐靖中,
申请(专利权)人:杭州法博激光科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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