动态调节装置、动态调节系统及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种动态调节装置、动态调节系统及其使用方法。动态调节装置包括至少两组处于不同平面内的调节组件；每组调节组件包括至少两个伸缩件，至少两个伸缩件的一端铰接于连接平台，至少两个伸缩件的另一端相互铰接，每组调节组件中至少一个伸缩件的另一端还连接有球铰结构件，另一组调节组件中的至少两个伸缩件的一端铰接在连接平台。本发明专利技术提供的动态调节装置通过在不同平面内分别设置调节组件，通过在连接平台上铰接伸缩件并将球铰结构件连接在伸缩件的一端，能够通过两个球铰结构件的铰接点确定一条唯一的直线，进而使得执行元件能够沿着这条直线动作。此外，该动态调节装置还具有结构简单、尺寸小的优点。

Dynamic Regulating Device, Dynamic Regulating System and Its Application Method

【技术实现步骤摘要】
动态调节装置、动态调节系统及其使用方法
本专利技术涉及定位装置
，特别是涉及一种动态调节装置、动态调节系统及其使用方法。
技术介绍
在创伤骨科、恶性肿瘤等治疗过程中，传统手术医生操作时只能凭借临床经验和技巧进行手术，手术风险大，术后创伤大，并发症多，恢复周期长。借助影像技术辅助治疗可以有效提高手术效率，但医生长期暴露于射线中，危害健康。手术导航技术可为医生提供实时指导，显著提高手术效率与安全性，手术导航系统在外科手术中的应用具有重要意义。利用手术导航技术将患者影像数据与病灶联系，通过高精度的末端执行器械有效提高定位精度，提高手术效率和成功率，减小手术风险。目前临床上多采用光学定位系统与多自由度串联式主动机械臂进行空间定位，其具体操作方法如下：1、将手术定位装置固定在患者身上，利用成像设备对手术定位装置进行扫描形成含有定位点的图像；2、在手术机械臂上安装示踪器，通过光学跟踪器对手术定位装置和示踪器位置进行跟踪，实时获取手术定位装置和示踪器位置信息并传输给计算机；3、根据位置信息可得到示踪器与手术定位装置的转换矩阵，控制手术机械臂运动到目标位置。目前市面上的导航系统多用主动串联式机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态调节装置，其特征在于，包括至少两组处于不同平面内的调节组件；每组所述调节组件包括至少两个伸缩件(1)，至少两个所述伸缩件(1)的一端铰接于连接平台(2)，至少两个所述伸缩件(1)的另一端相互铰接，每组所述调节组件中至少一个所述伸缩件(1)的另一端还连接有球铰结构件(3)，另一组所述调节组件中的至少两个伸缩件(1)的一端铰接在所述连接平台(2)。

【技术特征摘要】
1.一种动态调节装置，其特征在于，包括至少两组处于不同平面内的调节组件；每组所述调节组件包括至少两个伸缩件(1)，至少两个所述伸缩件(1)的一端铰接于连接平台(2)，至少两个所述伸缩件(1)的另一端相互铰接，每组所述调节组件中至少一个所述伸缩件(1)的另一端还连接有球铰结构件(3)，另一组所述调节组件中的至少两个伸缩件(1)的一端铰接在所述连接平台(2)。2.根据权利要求1所述的动态调节装置，其特征在于，所述伸缩件(1)包括固定部和活动部，所述活动部可活动地穿设在所述固定部内，所述固定部铰接在所述连接平台(2)上，至少两个所述伸缩件(1)中的所述活动部相互铰接。3.根据权利要求2所述的动态调节装置，其特征在于，所述动态调节装置还包括驱动部，所述驱动部驱动所述活动部相对于所述固定部移动，或者所述驱动部驱动所述固定部相对于所述连接平台(2)转动。4.一种动态调节系统，其特征在于，包括定位装置、跟踪装置(4)、控制装置(5)以及如权利要求1-3中任一项所述的动态调节装置；所述定位装置用于对目标位置进行定位并生成位置信号，所述跟踪装置(4)分别与所述定位装置及所述控制装置(5)通信连接，并将所述位置信号发送给所述控制装置(5)，所述控制装置(5)根据所述位置信号控制所述动态调节装置移动至所述目标位置。5.根据权利要求4所述的动态调节系统，其特征在于，所述定位装置至少包括第一定位件(6)和第二定位件(7)，所述第一定位件(6)与所述目标物连接，所述第二定位件(7)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许珂，朱罡，师述昌，穆克文，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11