一种FPC补强片自动贴合装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种FPC补强片自动贴合装置，它包括：支撑柜体；补强片上料结构；补强片取料机器人；FPC上料结构；FPC取料机器人，所述FPC取料机器人安装在所述支撑柜体上且位于所述FPC上料结构的一侧；视觉结构；贴合片下料结构，所述贴合片下料结构包括安装在跨设在多组所述接料单元两侧的至少一组下料支架以及可移动地安装在所述下料支架上的下料吸头组件。能够实现FPC和补强片自动上、下料和精准、自动配合，极大地提高了生产效率和自动化程度。

An automatic bonding device for FPC patches

【技术实现步骤摘要】
一种FPC补强片自动贴合装置
本专利技术属于自动化设备领域，涉及一种FPC贴合装置，具体涉及一种FPC补强片自动贴合装置。
技术介绍
随着电子通讯技术及计算机应用的日益发展，机械自动化在制造业中的配合已经越来越多，原先很多手工作业模式也在这波工业自动化浪潮中逐渐被替换，大量的复合科技技术如雨后春笋般不断涌现。现代电子通讯技术离不开电子、电路这样的基础工业。PCB印制线路板行业是整个电子工业的一个基础行业，其中FPC柔性印制线路板是PCB行业的一个分支，目前发展趋势很快，它在手机、PC、数码相机中有着无可替代的优势。有关FPC的SMT表面焊接技术需要相对应的FPC材料及辅料与之匹配而实现电子元器件的组装功能。FPC原材料上的补强材料正是具有这样的功能：可以增加柔板强度，还可以连接导电材料。补强片材和FPC柔板的结合就需要使用FPC补强片自动贴合装置进行贴合，现有的贴合装置难以满足自动化生产的需要。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种FPC补强片自动贴合装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种FPC补强片自动贴合装置，它包括：支撑柜体；补强片上料结构，所述补强片上料结构包括第二固定基板、补强片反叠料机构、补强片正叠料机构和至少一个第二载料板；所述第二固定基板安装在所述支撑柜体上；所述第二载料板通过补强片料板平移机构可滑动地安装在所述第二固定基板上，用于承载补强片；所述补强片反叠料机构安装在所述第二固定基板上，用于将堆叠的至少一个第二载料板通过所述补强片料板平移机构逐一向下游输送；所述补强片正叠料机构安装在所述第二固定基板上，用于将逐一输入的所述第二载料板重新堆叠；补强片取料机器人，所述补强片取料机器人安装在所述支撑柜体上且位于所述补强片上料结构的一侧；FPC上料结构，所述FPC上料结构包括第一固定基板、FPC反叠料机构、FPC辅助剥离机构、FPC正叠料机构和至少一个第一载料板；所述第一固定基板安装在所述支撑柜体上且与所述第二固定基板间隔设置；所述第一载料板通过FPC料板平移机构可滑动地安装在所述第一固定基板上，用于承载FPC原料单元；所述FPC反叠料机构安装在所述第一固定基板上，用于将堆叠的至少一个第一载料板通过FPC料板平移机构逐一向下游输送；所述FPC辅助剥离机构安装在所述第一固定基板底面上，用于从底部按压所述第一载料板上的多个FPC使其按序从基底剥离；所述FPC正叠料机构安装在所述第一固定基板上，用于将逐一输入的所述第一载料板重新堆叠；FPC取料机器人，所述FPC取料机器人安装在所述支撑柜体上且位于所述FPC上料结构的一侧；视觉结构，所述视觉结构包括安装基板、多组接料单元和拍照单元；所述安装基板安装在所述支撑柜体上且位于所述补强片上料结构和所述FPC上料结构的同侧；每组所述接料单元包括可滑动地安装在所述安装基板上的载台，所述载台具有真空吸头；所述拍照单元包括安装在所述支撑柜体上且与所述补强片取料机器人相配合的第三CCD镜头、安装在所述支撑柜体上且与所述FPC取料机器人相配合的第二CCD镜头、跨设在多组所述接料单元两侧的支撑支架、可滑动地安装在所述支撑支架侧面的固定滑板、安装在所述固定滑板侧面的镜头安装板以及安装在所述镜头安装板侧面的第一CCD镜头；贴合片下料结构，所述贴合片下料结构包括安装在跨设在多组所述接料单元两侧的至少一组下料支架以及可移动地安装在所述下料支架上的下料吸头组件；贴合片堆叠结构，所述贴合片堆叠结构安装在所述支撑柜体上且与所述贴合片下料结构相配合，用于收集贴合后的补强片和FPC；工业计算机，所述工业计算机分别与所述补强片上料结构、视觉结构、FPC取料机器人、补强片取料机器人、贴合片下料结构和贴合片堆叠结构相连接，用于对其进行控制。优化地，所述FPC料板平移机构包括固定在所述第一固定基板上表面的第一固定座、安装在所述第一固定座上的第一滑轨、固定在所述第一固定基板上表面且与所述第一固定座间隔设置的第一线性模组、安装在所述第一线性模组端部的第一电机、可滑动地安装在所述第一滑轨上的第一滑块、可滑动地安装在所述第一线性模组上的第二滑块以及安装在所述第一滑块和所述第二滑块上用于承接所述第一载料板的转接定位板。进一步地，所述FPC辅助剥离机构包括安装在所述第一固定基板底面上的第二固定座、固定在所述第二固定座侧面的固定板、安装在所述固定板侧面且与所述第一线性模组相垂直的第二线性模组、安装在所述第二线性模组端部的第二电机、可滑动地安装在所述第二线性模组上的第三滑块、安装在所述第三滑块上且与所述第二线性模组相垂直的第三线性模组、安装在所述第三线性模组端部的第三电机、可滑动地安装在所述第三线性模组上的第四滑块以及安装在所述第四滑块上且与所述第一载料板相配合的挤压头。优化地，所述FPC反叠料机构包括安装在所述第一固定基板上且位于所述FPC料板平移机构两侧的多个第一支撑座、安装在多个所述第一支撑座上用于存放所述第一载料板的第一限位框、安装在所述第一支撑座上且位于所述FPC料板平移机构两侧的卡板单元以及安装在所述第一固定基板上且与所述第一限位框相配合的升降托板单元。进一步地，所述卡板单元包括安装在所述第一限位框外侧且开设有槽孔的两块安装板、安装在每块所述安装板外侧面上的多个第三固定座、枢轴安装在每个所述第三固定座内且与所述槽孔相配合的卡块、安装在每块所述安装板外侧面上且与所述卡块端部相连接的多个第一气缸以及安装在每块所述安装板上的第一载料板感应器。更进一步地，所述升降托板单元包括安装在所述第一固定基板底面的第一支撑架体、安装在所述第一支撑架体底部的第二气缸、与所述第二气缸端部相连接且可升降地贯穿所述第一固定基板的第二支撑架体以及安装在所述第二支撑架体另一端部的托板。优化地，所述补强片料板平移机构包括固定在所述第二固定基板上表面的第一垫板、固定在所述第一垫板上表面的多个第二滑轨、可滑动地安装在所述第二滑轨上的多个第五滑块、安装在所述第五滑块上用于承接并定位所述第二载料板的滑板、安装在所述第一垫板上表面且与所述滑板相连接的直线滑台螺杆、安装在所述直线滑台螺杆端部且通过支撑架安装在所述第二固定基板一侧的第四电机以及安装在所述第二固定基板上表面且位于所述第二滑轨两侧的第二载料板感应器，所述第二载料板感应器位于所述补强片反叠料机构和所述补强片正叠料机构之间。进一步地，所述补强片反叠料机构包括安装在所述第二固定基板上表面且位于所述补强片料板平移机构两侧的多个第二支撑座、安装在多个所述第二支撑座上用于存放所述第二载料板的第二限位框、安装在所述第二支撑座上且位于所述补强片料板平移机构两侧的第二卡板单元以及安装在所述第二固定基板上且与所述第二限位框相配合的第二升降托板单元。更进一步地，所述第二卡板单元包括安装在所述第二限位框外侧且开设有多个第二槽孔的两块第二安装板、安装在每块所述第二安装板外侧面上且与所述第二槽孔相对应的第四固定座、安装在每个所述第四固定座上的第三气缸、安装在所述第三气缸端部且可穿过对应所述第二槽孔的第二卡块以及安装在每块所述第二安装板上的第三载料板感应器。更进一步地，所述升降托板单元包括安装在所述第二固定基板底面的第三支撑架体、安装在所述第三支撑架体底部的第四气缸、与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC补强片自动贴合装置，其特征在于，它包括：支撑柜体（4）；补强片上料结构（2），所述补强片上料结构（2）包括第二固定基板（21）、补强片反叠料机构（22）、补强片正叠料机构（24）和至少一个第二载料板（25）；所述第二固定基板（21）安装在所述支撑柜体（4）上；所述第二载料板（25）通过补强片料板平移机构（23）可滑动地安装在所述第二固定基板（21）上，用于承载补强片；所述补强片反叠料机构（22）安装在所述第二固定基板（21）上，用于将堆叠的至少一个第二载料板（25）通过所述补强片料板平移机构（23）逐一向下游输送；所述补强片正叠料机构（24）安装在所述第二固定基板（21）上，用于将逐一输入的所述第二载料板（25）重新堆叠；补强片取料机器人（6），所述补强片取料机器人（6）安装在所述支撑柜体（4）上且位于所述补强片上料结构（2）的一侧；FPC上料结构（1），所述FPC上料结构（1）包括第一固定基板（11）、FPC反叠料机构（12）、FPC辅助剥离机构（13）、FPC正叠料机构（14）和至少一个第一载料板（16）；所述第一固定基板（11）安装在所述支撑柜体（4）上且与所述第二固定基板（21）间隔设置；所述第一载料板（16）通过FPC料板平移机构（15）可滑动地安装在所述第一固定基板（11）上，用于承载FPC原料单元；所述FPC反叠料机构（12）安装在所述第一固定基板（11）上，用于将堆叠的至少一个第一载料板（16）通过FPC料板平移机构（15）逐一向下游输送；所述FPC辅助剥离机构（13）安装在所述第一固定基板（11）底面上，用于从底部按压所述第一载料板（16）上的多个FPC使其按序从基底剥离；所述FPC正叠料机构（14）安装在所述第一固定基板（11）上，用于将逐一输入的所述第一载料板（16）重新堆叠；FPC取料机器人（5），所述FPC取料机器人（5）安装在所述支撑柜体（4）上且位于所述FPC上料结构（1）的一侧；视觉结构（3），所述视觉结构（3）包括安装基板（30）、多组接料单元（31）和拍照单元（32）；所述安装基板（30）安装在所述支撑柜体（4）上且位于所述补强片上料结构（2）和所述FPC上料结构（1）的同侧；每组所述接料单元（31）包括可滑动地安装在所述安装基板（30）上的载台（311），所述载台（311）具有真空吸头；所述拍照单元（32）包括安装在所述支撑柜体（4）上且与所述补强片取料机器人（6）相配合的第三CCD镜头、安装在所述支撑柜体（4）上且与所述FPC取料机器人（5）相配合的第二CCD镜头（329）、跨设在多组所述接料单元（31）两侧的支撑支架（321）、可滑动地安装在所述支撑支架（321）侧面的固定滑板（324）、安装在所述固定滑板（324）侧面的镜头安装板（326）以及安装在所述镜头安装板（326）侧面的第一CCD镜头（328）；贴合片下料结构（7），所述贴合片下料结构（7）包括安装在跨设在多组所述接料单元（31）两侧的至少一组下料支架以及可移动地安装在所述下料支架上的下料吸头组件；贴合片堆叠结构（8），所述贴合片堆叠结构（8）安装在所述支撑柜体（4）上且与所述贴合片下料结构（7）相配合，用于收集贴合后的补强片和FPC；工业计算机，所述工业计算机分别与所述补强片上料结构（2）、视觉结构（3）、FPC取料机器人（5）、补强片取料机器人（6）、贴合片下料结构（7）和贴合片堆叠结构（8）相连接，用于对其进行控制。...

【技术特征摘要】
2019.05.15 CN 20191040288081.一种FPC补强片自动贴合装置，其特征在于，它包括：支撑柜体（4）；补强片上料结构（2），所述补强片上料结构（2）包括第二固定基板（21）、补强片反叠料机构（22）、补强片正叠料机构（24）和至少一个第二载料板（25）；所述第二固定基板（21）安装在所述支撑柜体（4）上；所述第二载料板（25）通过补强片料板平移机构（23）可滑动地安装在所述第二固定基板（21）上，用于承载补强片；所述补强片反叠料机构（22）安装在所述第二固定基板（21）上，用于将堆叠的至少一个第二载料板（25）通过所述补强片料板平移机构（23）逐一向下游输送；所述补强片正叠料机构（24）安装在所述第二固定基板（21）上，用于将逐一输入的所述第二载料板（25）重新堆叠；补强片取料机器人（6），所述补强片取料机器人（6）安装在所述支撑柜体（4）上且位于所述补强片上料结构（2）的一侧；FPC上料结构（1），所述FPC上料结构（1）包括第一固定基板（11）、FPC反叠料机构（12）、FPC辅助剥离机构（13）、FPC正叠料机构（14）和至少一个第一载料板（16）；所述第一固定基板（11）安装在所述支撑柜体（4）上且与所述第二固定基板（21）间隔设置；所述第一载料板（16）通过FPC料板平移机构（15）可滑动地安装在所述第一固定基板（11）上，用于承载FPC原料单元；所述FPC反叠料机构（12）安装在所述第一固定基板（11）上，用于将堆叠的至少一个第一载料板（16）通过FPC料板平移机构（15）逐一向下游输送；所述FPC辅助剥离机构（13）安装在所述第一固定基板（11）底面上，用于从底部按压所述第一载料板（16）上的多个FPC使其按序从基底剥离；所述FPC正叠料机构（14）安装在所述第一固定基板（11）上，用于将逐一输入的所述第一载料板（16）重新堆叠；FPC取料机器人（5），所述FPC取料机器人（5）安装在所述支撑柜体（4）上且位于所述FPC上料结构（1）的一侧；视觉结构（3），所述视觉结构（3）包括安装基板（30）、多组接料单元（31）和拍照单元（32）；所述安装基板（30）安装在所述支撑柜体（4）上且位于所述补强片上料结构（2）和所述FPC上料结构（1）的同侧；每组所述接料单元（31）包括可滑动地安装在所述安装基板（30）上的载台（311），所述载台（311）具有真空吸头；所述拍照单元（32）包括安装在所述支撑柜体（4）上且与所述补强片取料机器人（6）相配合的第三CCD镜头、安装在所述支撑柜体（4）上且与所述FPC取料机器人（5）相配合的第二CCD镜头（329）、跨设在多组所述接料单元（31）两侧的支撑支架（321）、可滑动地安装在所述支撑支架（321）侧面的固定滑板（324）、安装在所述固定滑板（324）侧面的镜头安装板（326）以及安装在所述镜头安装板（326）侧面的第一CCD镜头（328）；贴合片下料结构（7），所述贴合片下料结构（7）包括安装在跨设在多组所述接料单元（31）两侧的至少一组下料支架以及可移动地安装在所述下料支架上的下料吸头组件；贴合片堆叠结构（8），所述贴合片堆叠结构（8）安装在所述支撑柜体（4）上且与所述贴合片下料结构（7）相配合，用于收集贴合后的补强片和FPC；工业计算机，所述工业计算机分别与所述补强片上料结构（2）、视觉结构（3）、FPC取料机器人（5）、补强片取料机器人（6）、贴合片下料结构（7）和贴合片堆叠结构（8）相连接，用于对其进行控制。2.根据权利要求1所述的FPC补强片自动贴合装置，其特征在于：所述FPC料板平移机构（15）包括固定在所述第一固定基板（11）上表面的第一固定座（151）、安装在所述第一固定座（151）上的第一滑轨（152）、固定在所述第一固定基板（11）上表面且与所述第一固定座（151）间隔设置的第一线性模组（153）、安装在所述第一线性模组（153）端部的第一电机（154）、可滑动地安装在所述第一滑轨（152）上的第一滑块（154）、可滑动地安装在所述第一线性模组（153）上的第二滑块以及安装在所述第一滑块（154）和所述第二滑块上用于承接所述第一载料板（16）的转接定位板（155）。3.根据权利要求2所述的FPC补强片自动贴合装置，其特征在于：所述FPC辅助剥离机构（13）包括安装在所述第一固定基板（11）底面上的第二固定座（131）、固定在所述第二固定座（131）侧面的固定板（132）、安装在所述固定板（132）侧面且与所述第一线性模组（153）相垂直的第二线性模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏华，
申请(专利权)人：苏州安效智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32